基于室內(nèi)外定位的校園LBS系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

于　睿，陸　南，張好好，朱靜嫻(江蘇科技大學(xué)電子信息學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江212003)

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基于室內(nèi)外定位的校園LBS系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

于睿，陸南*，張好好，朱靜嫻
(江蘇科技大學(xué)電子信息學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江212003)

摘要:為了解決目前智能手機(jī)中位置服務(wù)LBS(Location Based Service)類移動(dòng)應(yīng)用在小環(huán)境區(qū)域不能準(zhǔn)確提供位置服務(wù)的問(wèn)題，以校園為例提出了一種基于室內(nèi)外定位的LBS系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。首先介紹系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，然后詳細(xì)分析了Mobile GIS、GPS、基于WiFi信號(hào)強(qiáng)度值的位置指紋定位算法等系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)，最后測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊。測(cè)試結(jié)果表明，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)終端定位、室內(nèi)位置服務(wù)、校園導(dǎo)航、地圖服務(wù)等功能，且操作便捷，具備可行性和實(shí)用性。

關(guān)鍵詞:位置服務(wù); Android;室內(nèi)外定位; Mobile GIS

近年來(lái)，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)飛速發(fā)展、Android智能手機(jī)的日益普及，基于Android平臺(tái)而開(kāi)發(fā)的各種移動(dòng)應(yīng)用層出不窮。其中，被看作移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的“殺手級(jí)應(yīng)用”的LBS更是得到了前所未有的發(fā)展。LBS發(fā)展至今，人們更加需要在像學(xué)校、醫(yī)院這樣的小環(huán)境區(qū)域中獲得準(zhǔn)確LBS服務(wù)［1］。提供LBS服務(wù)必須在確定用戶位置的基礎(chǔ)上，而這樣的小環(huán)境區(qū)域往往包含室內(nèi)和室外兩種不同的環(huán)境。在室外，GPS提供了非常精準(zhǔn)的位置信息;但是衛(wèi)星信號(hào)易受到建筑物的遮擋，在室內(nèi)環(huán)境下GPS并不能提供高精度的定位，而WiFi、ZigBee、藍(lán)牙、紅外、超聲波、射頻識(shí)別、超寬帶等無(wú)線定位技術(shù)快速發(fā)展，成為對(duì)GPS的有力補(bǔ)充。

因此本文以校園這個(gè)特殊職能的小環(huán)境區(qū)域?yàn)檠芯繉?duì)象，基于Android平臺(tái)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一個(gè)校園LBS系統(tǒng):以ArcGIS系列軟件制作的校園地圖為背景;室外環(huán)境中通過(guò)接收GPS信號(hào)進(jìn)行定位;室內(nèi)環(huán)境中在無(wú)需利用額外硬件設(shè)備的前提下，綜合考慮無(wú)線信號(hào)覆蓋范圍、受室內(nèi)環(huán)境影響程度、定位精度要求等等，采用基于WiFi信號(hào)強(qiáng)度的位置指紋定位算法進(jìn)行定位。系統(tǒng)可為師生和來(lái)訪者提供位置相關(guān)的信息服務(wù)。

1　系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1．1系統(tǒng)需求分析

本系統(tǒng)所追求的理想結(jié)果是在室外環(huán)境中，地圖服務(wù)功能能夠讓用戶在終端設(shè)備上查看校園環(huán)境地圖，通過(guò)放大縮小、上下移動(dòng)等操作全面熟悉校園環(huán)境。實(shí)時(shí)定位用戶位置、查詢從當(dāng)前位置前往目的地的最優(yōu)路徑并標(biāo)記在校園環(huán)境地圖上;在室內(nèi)環(huán)境中，根據(jù)用戶的選擇顯示相應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境地圖。定位時(shí)，將用戶相對(duì)于室內(nèi)環(huán)境的位置標(biāo)記在室內(nèi)環(huán)境地圖上，并且能夠獲取該位置相應(yīng)的服務(wù)信息，例如，空教室信息、課程信息等等。

1．2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)的需求分析，整個(gè)系統(tǒng)在邏輯上分為客戶端、服務(wù)器端與數(shù)據(jù)庫(kù)三層架構(gòu)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1　系統(tǒng)架構(gòu)圖

(1)客戶端:安裝于Android系統(tǒng)的智能手機(jī)上，完成核心功能與數(shù)據(jù)的前臺(tái)顯示，是與用戶進(jìn)行交互的重要層。系統(tǒng)核心功能主要包括地圖服務(wù)、室外GPS定位、校園路徑指引、室內(nèi)WiFi定位、課程信息查詢、空教室查詢。

(2)服務(wù)器端:運(yùn)行于PC端，主要分為GIS服務(wù)器、Web服務(wù)器和定位服務(wù)器。將ArcGIS Desktop軟件創(chuàng)建的校園地圖利用ArcGIS Server發(fā)布于Web服務(wù)器，并實(shí)現(xiàn)管理和更新。當(dāng)Web服務(wù)器接收到客戶端發(fā)來(lái)的地圖操作請(qǐng)求時(shí)，通知GIS服務(wù)器根據(jù)要求調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)中的地圖數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的地理處理工具來(lái)提供服務(wù)。定位服務(wù)器主要用于運(yùn)行算法，當(dāng)接收到客戶端發(fā)來(lái)的無(wú)線信號(hào)時(shí)，調(diào)用室內(nèi)定位算法確定終端設(shè)備的位置，并將該位置的相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送至客戶端?？蛻舳伺c服務(wù)端之間利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的HTTP協(xié)議進(jìn)行通信。

GIS服務(wù)器: ArcGIS Server 10．2

Web服務(wù)器: IIS 6．0(Internet Information Server 6．0)

定位服務(wù)器: Apache Tomcat 7．0．47

(3)數(shù)據(jù)庫(kù):負(fù)責(zé)向服務(wù)層提供數(shù)據(jù)支持?？蛻舳耸褂肧QLite和文件方式存儲(chǔ)少量本地?cái)?shù)據(jù);定位服務(wù)器采用Mysql數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)室內(nèi)定位中離線訓(xùn)練階段的位置指紋庫(kù)［2］、空閑教室信息和課程信息。GIS服務(wù)器采用Geodatabase地理數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)校園地圖的空間數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)。

2　校園地圖系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)校園環(huán)境的地圖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程就是將校園地理信息矢量化為地圖并完成發(fā)布和管理的過(guò)程，由ArcGIS Desktop軟件來(lái)完成空間數(shù)據(jù)的采集、編輯、分析、更新等操作，ArcGIS Server實(shí)現(xiàn)地圖服務(wù)和網(wǎng)絡(luò)分析服務(wù)發(fā)布，在Android平臺(tái)上結(jié)合ArcGIS for Android插件訪問(wèn)自行發(fā)布的地圖，獲取地圖服務(wù)和網(wǎng)絡(luò)分析服務(wù)。

2．1空間數(shù)據(jù)的采集

空間數(shù)據(jù)的采集是將紙質(zhì)地圖、遙感影像、外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)、文本資料等不同來(lái)源的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以接收與處理的數(shù)字形式［3－4］。本地圖中，主要包括以下幾種數(shù)據(jù): (1)地圖數(shù)據(jù)，采用了由學(xué)校提供的校園平面地圖。(2)影像地圖，在Google Earth上利用GEtScreen軟件截取校園衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)。(3)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，由于設(shè)備有限，本地圖直接通過(guò)ArcGIS Online、Google Map等現(xiàn)有的地圖軟件測(cè)量比較獲取地圖點(diǎn)坐標(biāo)、道路路線長(zhǎng)度等數(shù)據(jù)。

2．2地理配準(zhǔn)

采集的校園平面地圖和衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)是不含任何地理數(shù)據(jù)信息的，要使用它就要進(jìn)行配準(zhǔn)以及賦予它正確的地理數(shù)據(jù)。這里必須引入空間參考的概念?？臻g參考包括X、Y、Z值坐標(biāo)系以及X、Y、Z和M值的容差值和分辨率值，使用這些屬性，可以確定一個(gè)地物在地球上的位置。常用的坐標(biāo)系統(tǒng)主要包括地理坐標(biāo)系和投影坐標(biāo)系。本地圖中選擇地理坐標(biāo)系GCS_WGS_1984，該坐標(biāo)系就是移動(dòng)平臺(tái)GPS所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)，通過(guò)GPS獲得的坐標(biāo)信息都是按這個(gè)坐標(biāo)系提供的經(jīng)緯度。ArcGIS中地理配準(zhǔn)使用Georeferencing工具條，一般要經(jīng)過(guò)坐標(biāo)系的選擇、添加控制點(diǎn)、檢查殘差、校正及重采樣等幾個(gè)步驟。

為減少誤差帶來(lái)的影響，控制點(diǎn)應(yīng)當(dāng)盡量選取衛(wèi)星影像上容易分辨且比較精細(xì)特征點(diǎn)或者圖像邊緣處的點(diǎn)。并且盡可能在區(qū)域當(dāng)中均勻、滿幅的選點(diǎn)。影像特征變化較大的地區(qū)應(yīng)該多選幾個(gè)控制點(diǎn)。

2．3空間數(shù)據(jù)的編輯

完成地理配準(zhǔn)之后，需要構(gòu)建校園要素圖，對(duì)校園內(nèi)所需描述的要素以圖層的形式表現(xiàn)出來(lái)，這是一個(gè)矢量化的過(guò)程。根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，將校園地圖的空間數(shù)據(jù)分為5個(gè)圖層，涉及點(diǎn)要素、線要素和面要素3種圖層類型，完成對(duì)不同屬性地物的矢量化。具體如表1所示。

表1　空間數(shù)據(jù)圖層

ArcGIS中空間數(shù)據(jù)的編輯使用Editor工具條，依次對(duì)各個(gè)圖層的地物進(jìn)行編輯。進(jìn)行數(shù)據(jù)編輯時(shí)需要注意各個(gè)數(shù)據(jù)元素之間的拓?fù)湟?guī)則。

2．4空間數(shù)據(jù)的分析

ArcGIS中使用網(wǎng)絡(luò)分析功能模擬解決現(xiàn)實(shí)世界的多種網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題的不同類型，可以采取不同的建模方式。對(duì)于定向網(wǎng)絡(luò)，通常采用幾何網(wǎng)絡(luò)分析方式建模。對(duì)于非定向網(wǎng)絡(luò)，通常采用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集的方式建模。

交通網(wǎng)絡(luò)屬于非定向網(wǎng)絡(luò)，適用由邊、交匯點(diǎn)和轉(zhuǎn)彎要素組成的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集建模。步驟如下:首先建立和編輯網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集;然后在網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集中利用ArcToolbox中的網(wǎng)絡(luò)分析擴(kuò)展模塊進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的路徑分析，獲得最短路徑。

2．5地圖服務(wù)與網(wǎng)絡(luò)分析服務(wù)發(fā)布

在ArcGIS Server服務(wù)器上發(fā)布服務(wù)之前需先安裝IIS，它是允許在網(wǎng)絡(luò)(包括互聯(lián)網(wǎng)和局域網(wǎng))上發(fā)布信息的Web服務(wù)器。校園地圖服務(wù)和網(wǎng)絡(luò)分析服務(wù)發(fā)布成功之后，可在ArcGIS Online上實(shí)現(xiàn)在線訪問(wèn)，通過(guò)IIS供不同的移動(dòng)終端調(diào)用。Android平臺(tái)使用ArcGIS for Android插件調(diào)用自行發(fā)布的地圖，執(zhí)行最短路徑分析操作。

3　基于WiFi信號(hào)強(qiáng)度的位置指紋定位

復(fù)雜多變的室內(nèi)環(huán)境中，無(wú)線信號(hào)傳播衰減模型［5］難以準(zhǔn)確的描述具有較強(qiáng)時(shí)變特性的WiFi信號(hào)強(qiáng)度與距離之間的關(guān)系。由于基于WiFi信號(hào)強(qiáng)度值的位置指紋定位算法具有較好的定位魯棒性，因此本系統(tǒng)使用它來(lái)進(jìn)行室內(nèi)定位。

位置指紋定位是依據(jù)終端所處位置的位置指紋信息，查詢位置指紋庫(kù)，根據(jù)相應(yīng)的匹配算法來(lái)估計(jì)終端所處的位置［6－7］?？色@取的位置指紋有多種，因RSSI易于測(cè)量，因而受到了廣泛關(guān)注。

位置指紋定位通常分為兩個(gè)階段:離線建庫(kù)階段和在線定位階段。離線建庫(kù)階段首先建立一張與目標(biāo)環(huán)境地理圖相對(duì)應(yīng)的地理空間坐標(biāo)圖來(lái)，然后將目標(biāo)區(qū)域劃分為若干采集點(diǎn)。采集點(diǎn)的密集程度及數(shù)量可根據(jù)環(huán)境而定，一般情況下，采集點(diǎn)越密集，定位結(jié)果越精準(zhǔn)。對(duì)每個(gè)采集點(diǎn)多次掃描每個(gè)AP的信號(hào)強(qiáng)度值，掃描結(jié)果進(jìn)行“平滑”處理，去除一些跳變較大的值，其余值求平均，形成RSSI位置指紋庫(kù)。本文采用高斯濾波方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行“平滑”處理，之所以采取高斯濾波方法，是由于RSSI值的分布與正態(tài)分布曲線相似。依據(jù)工程中的經(jīng)驗(yàn)，我們選擇概率大于0．6的范圍［8］。經(jīng)過(guò)高斯濾波處理之后的RSSI取值范圍為［μ+0．15σ，μ+3．09σ］。其中:

根據(jù)文獻(xiàn)［9］可知，AP接入點(diǎn)個(gè)數(shù)為4個(gè)時(shí)室內(nèi)環(huán)境位置指紋可滿足定位精度的要求，因此將RSSI位置指紋庫(kù)的數(shù)據(jù)表設(shè)計(jì)［10］為＜ID、X、Y、MAC1、RSSI1、MAC2、RSSI2、MAC3、RSSI3、MAC4、RSSI4＞形式，其中ID為各個(gè)采集點(diǎn)編號(hào)，X、Y為采集點(diǎn)的橫縱坐標(biāo)，MAC1、MAC2、MAC3、MAC4分別為4個(gè)AP接入點(diǎn)的物理地址，RSSI1、RSSI2、RSSI3、RSSI4分別為對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度平均值，也是用于定位的指紋特征。考慮到校園樓宇A(yù)P的布設(shè)情況，大多數(shù)樓宇都能滿足一個(gè)樓層4個(gè)接入點(diǎn)或者更多的要求，這里不再另外布置AP，而是選擇平均信號(hào)強(qiáng)度值最大的4個(gè)現(xiàn)有AP進(jìn)行建庫(kù)。測(cè)量無(wú)線信號(hào)的設(shè)備使用華碩筆記本A45V，測(cè)試軟件是專門(mén)寫(xiě)的一個(gè)采集無(wú)線信號(hào)的小程序。

在線定位階段，通過(guò)客戶端掃描當(dāng)前位置的實(shí)時(shí)信號(hào)強(qiáng)度值。為了提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，將掃描次數(shù)定為5次，然后取平均值作為該AP的實(shí)時(shí)信號(hào)強(qiáng)度值。將處理好的實(shí)時(shí)RSSI值發(fā)送至定位服務(wù)器，由定位服務(wù)器調(diào)用最近鄰算法與位置指紋庫(kù)進(jìn)行匹配，找出與當(dāng)前位置距離最近的采集點(diǎn)，從而估算出終端所在位置。

4　校園LBS系統(tǒng)功能模塊實(shí)現(xiàn)

4．1地圖服務(wù)與校內(nèi)地點(diǎn)查詢

地圖服務(wù)模塊采用ArcGIS for Android開(kāi)發(fā)包提供的地圖核心控件MapView來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)地圖的加載、瀏覽、縮放、平移等操作。ArcGIS for Android中將Map-View作為地圖容器，用來(lái)呈現(xiàn)地圖服務(wù)的數(shù)據(jù)。要顯示地圖圖層必須將其添加到MapView地圖容器中。首先定義MapView對(duì)象，然后將校園地圖動(dòng)態(tài)圖層加載到MapView對(duì)象上，通過(guò)發(fā)布地圖服務(wù)的URL地址對(duì)應(yīng)到地圖服務(wù)的REST接口上，實(shí)現(xiàn)地圖服務(wù)的操作。以下是獲得地圖服務(wù)的關(guān)鍵代碼。

除實(shí)現(xiàn)地圖服務(wù)的操作之外，界面中還定義了一個(gè)EditText和一個(gè)Button。在EditText中輸入地點(diǎn)，點(diǎn)擊Button完成數(shù)據(jù)解析，獲得對(duì)應(yīng)地點(diǎn)ID，并找到位置點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)校內(nèi)地點(diǎn)查詢。圖2為查找“研究生部”位置的效果圖。

圖2　校內(nèi)地點(diǎn)查詢

4．2 GPS定位

Android平臺(tái)中，GPS定位功能被封裝在一個(gè)LocationManager對(duì)象中。要使用GPS定位服務(wù)，首先應(yīng)當(dāng)定義LocationManager對(duì)象loc，開(kāi)啟定位服務(wù)。服務(wù)開(kāi)啟之后通過(guò)requestLocationUpdates方法注冊(cè)定位服務(wù)監(jiān)聽(tīng)器LocationListener，當(dāng)前定位狀態(tài)或位置發(fā)生變化時(shí)會(huì)向監(jiān)聽(tīng)器發(fā)出通知。自定義功能在監(jiān)聽(tīng)器函數(shù)內(nèi)實(shí)現(xiàn)。以下是在Android平臺(tái)上調(diào)用GPS定位的關(guān)鍵代碼。

GPS定位效果圖如圖3所示，點(diǎn)擊“獲取當(dāng)前位置”按鈕開(kāi)始定位，以紅色圖標(biāo)告知用戶定位點(diǎn)，以Toast方法給出當(dāng)前位置經(jīng)緯度。

圖3　GPS定位

4．3最短路徑查詢

ArcGIS for Android執(zhí)行路徑分析可以通過(guò)RoutingTask類的solve方法來(lái)進(jìn)行，首先將對(duì)應(yīng)到網(wǎng)絡(luò)分析服務(wù)的REST接口上的URL地址傳遞給RoutingTask對(duì)象，然后調(diào)用RoutingTask類的solve方法，并給它傳遞RoutingParameters類型的參數(shù)，就可以進(jìn)行最短路徑的查找。以下是獲取網(wǎng)絡(luò)分析服務(wù)，執(zhí)行最短路徑查詢的關(guān)鍵代碼。

最短路徑查詢效果如圖4所示，默認(rèn)起點(diǎn)為當(dāng)前位置，用戶也可以自行輸入起點(diǎn)、終點(diǎn)位置名稱，點(diǎn)擊“查找”按鈕，完成最短路徑查詢。

圖4　最短路徑查詢

4．4室內(nèi)定位與服務(wù)

在線定位階段，客戶端需要掃描當(dāng)前位置的信號(hào)強(qiáng)度值。Android平臺(tái)中，這一功能被封裝在一個(gè)WifiManager對(duì)象中。首先應(yīng)當(dāng)定義WifiManager對(duì)象wifimanager，通過(guò)getSystemService方法開(kāi)啟操作WiFi的權(quán)限;權(quán)限開(kāi)啟之后，建立接收器broadcastReceiver，并重載WiFi信號(hào)的回調(diào)函數(shù)onReceive () ;然后通過(guò)registerReceiver()方法注冊(cè)接收器broadcastReceiver;最后用startScan()方法啟動(dòng)掃描。當(dāng)獲得掃描結(jié)果后，觸發(fā)回調(diào)函數(shù)onReceive ()，回調(diào)函數(shù)完成將掃描結(jié)果發(fā)送至定位服務(wù)器，獲得定位服務(wù)器返回的結(jié)果后更新顯示界面的功能。以下是Android平臺(tái)上獲取周邊AP信號(hào)強(qiáng)度的關(guān)鍵代碼。

室內(nèi)定位效果如圖5所示，進(jìn)行定位之前，用戶根據(jù)所進(jìn)入的樓宇選擇顯示對(duì)應(yīng)的室內(nèi)地圖，點(diǎn)擊“獲取當(dāng)前位置”按鈕啟動(dòng)掃描，將掃描結(jié)果提交給定位服務(wù)器，獲得定位服務(wù)器返回的位置信息以紅色圖標(biāo)告知用戶定位點(diǎn)。

圖5　室內(nèi)定位

定位服務(wù)器估算出終端位置后，根據(jù)new Date()方法獲得當(dāng)前時(shí)間，查詢空閑教室信息表與課程信息表，將查詢結(jié)果發(fā)送至客戶端。查詢結(jié)果如圖6所示。

圖6　空閑教室與課程信息

5　結(jié)語(yǔ)

通過(guò)對(duì)Android平臺(tái)上的GPS定位、基于WiFi的室內(nèi)定位和Mobile GIS等各項(xiàng)技術(shù)的研究，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)校園LBS系統(tǒng)。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)的各個(gè)模塊能夠基本滿足師生對(duì)校園LBS服務(wù)的基本要求。但還有很多地方有待提高: (1)從整個(gè)系統(tǒng)看，客戶端與服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸依賴無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)量較大，網(wǎng)絡(luò)不通暢時(shí)會(huì)出現(xiàn)無(wú)法交互的現(xiàn)象。(2)空間數(shù)據(jù)采集時(shí)，缺乏獲取精確數(shù)據(jù)的專業(yè)設(shè)備，采集的數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)小范圍誤差。(3)擴(kuò)展功能模塊，添加周邊娛樂(lè)設(shè)施查詢、好友查詢等等，使系統(tǒng)功能更加完善。

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于　睿(1990－)，女，漢族，江蘇揚(yáng)州人，江蘇科技大學(xué)電子信息學(xué)院在讀碩士，碩士研究生。研究方向?yàn)橹悄苄畔⑻幚硐到y(tǒng)，537719732@ qq．com;

陸　南(1971－)，女，漢族，現(xiàn)在江蘇科技大學(xué)電子信息學(xué)院電子工程系基礎(chǔ)教研室任教，副教授/碩士。研究方向?yàn)楝F(xiàn)代通信系統(tǒng)與通信技術(shù);

張好好(1986－)，女，碩士研究生，研究方向?yàn)樾畔㈦[藏;

朱靜嫻(1990－)，女，碩士研究生，研究方向?yàn)楝F(xiàn)代通信系統(tǒng)與通信技術(shù)。

Research and Design on the Vehicle ESP System Based on XC2365 and Fuzzy Control

WANG Aijun*，SUN Ming
(Xinxiang Vocational and Technical College，Xinxiang He’nan 453000，China)

Abstract:In order to accurately make the vehicle running stability，an Electronic Stability Program system based on Fuzzy control and XC2365 was designed．The sensors was used to collecte the vehicle running data and transmit the data to MCU by CAN bus．Fuzzy conrol was adopted to design the system．The test results show that the ESP system can be used widely in the future．

Key words:ESP; MCU; MATLAB; fuzzy control

doi:EEACC: 722010．3969/j．issn．1005－9490．2015．02．047

收稿日期:2014－06－03修改日期: 2014－06－23

中圖分類號(hào):TN964

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

文章編號(hào):1005－9490(2015) 02－0463－06