胡永江，楊志民，袁全盛

(軍械工程學(xué)院，河北 石家莊 050003)

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無(wú)人機(jī)物理層網(wǎng)絡(luò)編碼聯(lián)合技術(shù)研究

胡永江，楊志民，袁全盛

(軍械工程學(xué)院，河北 石家莊 050003)

摘要目前的網(wǎng)絡(luò)接入傳輸模式無(wú)法滿足無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、安全性和可靠性要求，而物理層網(wǎng)絡(luò)編碼傳輸模式不僅可以大大提高網(wǎng)絡(luò)的吞吐量，還能夠獲取編碼增益。提出了將物理層網(wǎng)絡(luò)編碼傳輸模式應(yīng)用在無(wú)人機(jī)通信中的方案，以滿足無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、安全性和可靠性等要求。

關(guān)鍵詞物理層網(wǎng)絡(luò)編碼；雙向中繼傳輸模型；調(diào)制技術(shù)；信道編碼

0引言

未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)以網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)為發(fā)展趨勢(shì)已成為定論[1]，無(wú)人機(jī)作為信息化戰(zhàn)爭(zhēng)中的新秀，以其獨(dú)有的靈活特性和機(jī)動(dòng)優(yōu)勢(shì)，在網(wǎng)絡(luò)化戰(zhàn)爭(zhēng)中具有不可替代的地位。

根據(jù)網(wǎng)絡(luò)通信中的最大流最小割定理[2]，端到端的最大容量是由網(wǎng)絡(luò)最小割決定的，尋找一種可以逼近或者達(dá)到網(wǎng)絡(luò)容量上界的方法，就成為了人們研究探索網(wǎng)絡(luò)通信的目標(biāo)。但長(zhǎng)期以來(lái)，網(wǎng)絡(luò)中繼節(jié)點(diǎn)只對(duì)接收到的信息進(jìn)行存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)，不會(huì)對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息傳輸帶來(lái)性能增益，達(dá)不到網(wǎng)絡(luò)通信理論容量上限。Ahlswede在2000年提出了網(wǎng)絡(luò)編碼的概念，并從理論上證明了對(duì)組播網(wǎng)絡(luò)中的某些節(jié)點(diǎn)附加額外的編碼操作，能夠使得組播傳輸達(dá)到最大理論傳輸容量[3]。Zhang在2006年提出了物理層網(wǎng)絡(luò)編碼的概念，該編碼不僅轉(zhuǎn)發(fā)，還參與數(shù)據(jù)處理，提高了通信容量和吞吐量，是一種融合了路由和編碼的信息交換技術(shù)[4]。無(wú)人機(jī)物理層網(wǎng)絡(luò)編碼即把物理層網(wǎng)絡(luò)編碼的技術(shù)同無(wú)人機(jī)的通信結(jié)合起來(lái)，以達(dá)到無(wú)人機(jī)對(duì)網(wǎng)絡(luò)化戰(zhàn)爭(zhēng)的需求。

1無(wú)人機(jī)物理層網(wǎng)絡(luò)編碼的原理

無(wú)人機(jī)的組網(wǎng)模式多種多樣，文獻(xiàn)[5]總結(jié)了無(wú)人機(jī)各種組網(wǎng)模式，其中繼節(jié)點(diǎn)可采用雙向中繼系統(tǒng)傳輸模型來(lái)進(jìn)行研究，如圖1所示。2個(gè)源節(jié)點(diǎn)A和B分別或同時(shí)向中繼節(jié)點(diǎn)R發(fā)送信息，中繼節(jié)點(diǎn)R對(duì)接收的信息直接轉(zhuǎn)發(fā)，或者經(jīng)過(guò)一些處理后向2個(gè)目的節(jié)點(diǎn)B和A(也就是源節(jié)點(diǎn))廣播信息。

圖1　雙向中繼系統(tǒng)傳輸模型

在雙向中繼系統(tǒng)傳輸模型中，假設(shè)所有的節(jié)點(diǎn)都工作在半雙工模式，即所有節(jié)點(diǎn)不能同時(shí)發(fā)送信號(hào)和接收信號(hào)[6]，則信號(hào)的傳輸模式分為3種：傳統(tǒng)信息傳輸模式、網(wǎng)絡(luò)編碼傳輸模式和物理層網(wǎng)絡(luò)編碼傳輸模式[7]。

3種傳輸模式完成一次信息交換所需時(shí)隙以及傳輸速率，如表1所示，可知物理層網(wǎng)絡(luò)編碼相對(duì)于傳統(tǒng)信息傳輸模式和網(wǎng)絡(luò)編碼傳輸模式，傳輸速率分別提高了100%和50%，這為無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)通信提供了重要保證。因此，將物理層網(wǎng)絡(luò)編碼應(yīng)用在無(wú)人機(jī)的通信系統(tǒng)中能夠滿足網(wǎng)絡(luò)化戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)無(wú)人機(jī)的軍事需求。

表1　3種傳輸模式的對(duì)比

同步條件下3種傳輸模式誤碼率隨信噪比變化的關(guān)系圖如圖2所示?？梢缘玫剑瑐鹘y(tǒng)信息傳輸模式的誤碼率最低，物理層網(wǎng)絡(luò)編碼傳輸模式誤碼率相對(duì)高一點(diǎn)，但是卻比網(wǎng)絡(luò)編碼傳輸模式低。當(dāng)誤碼率為10-5時(shí)，物理層網(wǎng)絡(luò)編碼傳輸模式需要增加0.3 dB的信噪比才可以使自己的誤碼率降低到跟傳統(tǒng)信息傳輸模式相同的誤碼率水平，但是其吞吐量卻比傳統(tǒng)信息傳輸模式提高了100%，傳輸速率也提高了100%。因此，從整體角度考慮，物理層網(wǎng)絡(luò)編碼在3種傳輸模式下性能最好，這就為物理層網(wǎng)絡(luò)編碼傳輸模式應(yīng)用在無(wú)人機(jī)上提供了理論依據(jù)。

圖2　3種傳輸模式誤碼率隨信噪比變化的關(guān)系

2無(wú)人機(jī)物理層網(wǎng)絡(luò)編碼的研究進(jìn)展

2.1　編碼映射模式

到目前為止，無(wú)人機(jī)物理層網(wǎng)絡(luò)編碼的主要編碼映射模式有4種：基于比特的異或(XOR)[8,9]、基于符號(hào)級(jí)的疊加(Superposition,SUP)模式[10]、基于碼字的向量模加(Vector modulo addition,VMA)模式[11,13]和基于排斥準(zhǔn)則的近鄰成簇(Closest-neighbor cluster,CNC)模式[14]。

4種編碼映射方式的對(duì)比如表2所示。從表2中可以得到：CNC映射模式雖然性能最好，但是編碼方式和譯碼方式都非常復(fù)雜，基本實(shí)現(xiàn)不了，而且只能用于QAM調(diào)制；VMA映射模式性能也不錯(cuò)，但是只適用于TCM調(diào)制，應(yīng)用范圍比較狹窄；SUP映射模式和XOR映射模式性能均屬于次優(yōu)，但是XOR映射模式的編碼方式和譯碼方式都最簡(jiǎn)單，且應(yīng)用最廣泛，更利于工程上的實(shí)現(xiàn)，因此在中繼節(jié)點(diǎn)處采用XOR的映射模式。

表2　4種編碼映射模式的對(duì)比

2.2　與調(diào)制技術(shù)的聯(lián)合

將調(diào)制技術(shù)與物理層網(wǎng)絡(luò)編碼進(jìn)行聯(lián)合，可以提高無(wú)人機(jī)在無(wú)線通信系統(tǒng)的可靠性和有效性。其工作原理可以由表3所示的物理層網(wǎng)絡(luò)編碼映射關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。

表3　物理層網(wǎng)絡(luò)編碼的映射關(guān)系

表3以BPSK調(diào)制為例，源節(jié)點(diǎn)A和B的信號(hào)經(jīng)過(guò)BPSK調(diào)制后變成1和-1，然后將信息發(fā)送到中繼節(jié)點(diǎn)處。中繼節(jié)點(diǎn)得到2個(gè)信號(hào)的和信號(hào){-2,0,2}，經(jīng)過(guò)解調(diào)映射后得到輸出{-1,1}，此時(shí)的1代表的含義是源節(jié)點(diǎn)A和B的信號(hào)不同，-1代表的含義是源節(jié)點(diǎn)A和B的信號(hào)相同。中繼節(jié)點(diǎn)將{-1,1}進(jìn)行廣播，目的節(jié)點(diǎn)B和A根據(jù)自己緩存的信息使用異或算法得到源節(jié)點(diǎn)A和B的信息。

在同步條件下，將QPSK調(diào)制與物理層網(wǎng)絡(luò)編碼進(jìn)行結(jié)合，可以提高通信系統(tǒng)的可靠性。將QPSK調(diào)制推廣到八進(jìn)制相移鍵控(8PSK)以及多進(jìn)制相移鍵控(MPSK)，通過(guò)仿真可以得到，隨著M值的增加，信道的容量逐漸接近Shannon邊界[15]。文獻(xiàn)[16]提出了基于MSK調(diào)制的雙向中繼物理層網(wǎng)絡(luò)編碼方案，雖然降低了中繼節(jié)點(diǎn)的解碼復(fù)雜度，但是誤碼率卻比MPSK調(diào)制高。QAM調(diào)制是調(diào)制技術(shù)中應(yīng)用比較廣泛的方式，但是QAM調(diào)制和物理層網(wǎng)絡(luò)編碼的結(jié)合并沒(méi)有得到廣泛應(yīng)用，原因是在星座圖中，隨著星座點(diǎn)數(shù)量的增加，星座點(diǎn)之間的距離變小，導(dǎo)致誤碼率上升。

在異步條件下，符號(hào)偏移和載波相位偏移會(huì)直接導(dǎo)致整個(gè)通信系統(tǒng)性能下降[17,18]。對(duì)于BPSK調(diào)制方式，由于符號(hào)偏移和載波相位偏移導(dǎo)致誤比特率(BER)在最壞的情況下會(huì)下降3 dB；對(duì)于QPSK調(diào)制方式，若載波相位偏移π/4，在沒(méi)有信道編碼時(shí)，BER在最壞情況下會(huì)有6 dB的損失。

為提高通信系統(tǒng)對(duì)符號(hào)偏移和相位偏移的魯棒性，在物理層網(wǎng)絡(luò)編碼和調(diào)制技術(shù)聯(lián)合的基礎(chǔ)上，中繼節(jié)點(diǎn)可使用置信傳播(Belief Propagation,BP)算法，通過(guò)構(gòu)造Tanner圖，減少符號(hào)偏移和相位偏移對(duì)系統(tǒng)的影響[19]。

通過(guò)物理層網(wǎng)絡(luò)編碼和調(diào)制技術(shù)聯(lián)合研究發(fā)現(xiàn)，使用調(diào)制技術(shù)可以提高信道容量，但是卻不能明顯降低符號(hào)偏移和相位偏移對(duì)系統(tǒng)的影響，因此，需要將信道編碼聯(lián)合起來(lái)。

2.3　與調(diào)制技術(shù)、信道編碼的聯(lián)合編碼

調(diào)制技術(shù)與物理層網(wǎng)絡(luò)編碼的結(jié)合并不能解決異步條件下通信系統(tǒng)誤碼率高的問(wèn)題，因此將物理層網(wǎng)絡(luò)編碼與調(diào)制技術(shù)、信道編碼同時(shí)聯(lián)合起來(lái)，以改善通信系統(tǒng)的性能。物理層網(wǎng)絡(luò)編碼聯(lián)合技術(shù)原理如圖3所示。

圖3　物理層網(wǎng)絡(luò)編碼聯(lián)合技術(shù)原理

如圖3所示，在多址接入過(guò)程中，2個(gè)源節(jié)點(diǎn)A和B將信號(hào)經(jīng)過(guò)信道編碼、調(diào)制后發(fā)送到中繼節(jié)點(diǎn)R。中繼節(jié)點(diǎn)對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理，如XOR映射，在廣播過(guò)程中將信號(hào)發(fā)射出去。目的節(jié)點(diǎn)B和A利用自身緩存的信息對(duì)廣播信號(hào)進(jìn)行處理，從而得到源節(jié)點(diǎn)A和B的信息。信道編碼可采用LDPC信道編碼、RA信道編碼以及卷積信道編碼，在同步條件下可以得到圖4、圖5和圖6的仿真結(jié)果。

物理層網(wǎng)絡(luò)編碼與RA信道編碼的聯(lián)合對(duì)通信系統(tǒng)的影響如圖4所示。圖中的3條曲線分別是迭代次數(shù)為2、3、5的條件下誤碼率隨信噪比的關(guān)系，同樣可以發(fā)現(xiàn)，在同一信噪比下，隨著迭代次數(shù)的增加，系統(tǒng)的誤碼率逐漸降低。RA編碼比較簡(jiǎn)單，迭代次數(shù)雖然增加，但是通信信息的傳輸時(shí)間并沒(méi)有增加太多。

圖4　與RA信道編碼的聯(lián)合

物理層網(wǎng)絡(luò)編碼與卷積信道編碼的聯(lián)合對(duì)通信系統(tǒng)的影響如圖5所示。圖中的2條曲線分別是編碼率為1/2、1/3的條件下誤碼率隨信噪比的關(guān)系，可以發(fā)現(xiàn)，在同一信噪比下，隨著編碼率的減少，系統(tǒng)的誤碼率逐漸降低。 但是隨著編碼率的降低，系統(tǒng)產(chǎn)生的碼字增加，因而增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度。

圖5　與卷積信道編碼的聯(lián)合

同步條件下不同信道編碼方式下誤碼率隨信噪比的關(guān)系如圖6所示?？梢缘玫绞褂眯诺谰幋a相比于未使用信道編碼降低了通信的誤碼率，提高了系統(tǒng)的可靠性。在同一信噪比下卷積信道編碼的效果最明顯，誤碼率最低。

在異步條件下，研究了物理層網(wǎng)絡(luò)編碼分別與LDPC信道編碼、RA信道編碼以及卷積信道編碼的聯(lián)合編碼。

圖6　同步條件下各種信道編碼方式的比較

在物理層網(wǎng)絡(luò)編碼與LDPC信道編碼的聯(lián)合編碼中，根據(jù)LDPC碼的生成矩陣設(shè)計(jì)一個(gè)編碼器，在編碼器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一個(gè)Tanner圖，在此基礎(chǔ)上中繼節(jié)點(diǎn)使用和積解碼算法得到物理層網(wǎng)絡(luò)編碼的輸出信號(hào)；在物理層網(wǎng)絡(luò)編碼與RA信道編碼的聯(lián)合編碼中，設(shè)計(jì)了聯(lián)合信道譯碼與網(wǎng)絡(luò)編碼的方案，中繼節(jié)點(diǎn)根據(jù)MAP或MMSE判決準(zhǔn)則對(duì)接收到的疊加電磁信號(hào)進(jìn)行判決，經(jīng)過(guò)信道譯碼與網(wǎng)絡(luò)編碼后得到2個(gè)信源節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)編碼信息，在第2個(gè)時(shí)隙廣播給2個(gè)目的節(jié)點(diǎn)；在物理層網(wǎng)絡(luò)編碼與卷積信道編碼的聯(lián)合編碼中，通過(guò)樣本層(中繼節(jié)點(diǎn)對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣)、BP層(中繼節(jié)點(diǎn)使用BP算法解決符號(hào)偏移)、解交織層(對(duì)信號(hào)的序列進(jìn)行還原)、Jt-CNC層(中繼節(jié)點(diǎn)對(duì)信號(hào)進(jìn)行信道譯碼和網(wǎng)絡(luò)編碼)4層后解決了符號(hào)偏移和相位偏移對(duì)通信系統(tǒng)的影響。

通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)：對(duì)于LDPC信道編碼，隨著發(fā)送幀數(shù)和迭代次數(shù)的增加，減少了符號(hào)偏移和相位偏移對(duì)系統(tǒng)的影響，降低了通信系統(tǒng)的誤碼率；對(duì)于RA信道編碼，其編碼方式最簡(jiǎn)單，而且還可以進(jìn)一步改善通信系統(tǒng)的性能，提高信息傳輸?shù)目煽啃?；?duì)于卷積信道編碼，雖然在3種信道編碼中誤碼率最低，但是譯碼方式卻最復(fù)雜。物理層網(wǎng)絡(luò)編碼與各種信道編碼方式相結(jié)合下誤碼率隨信噪比變化的關(guān)系如圖7和圖8所示，其中圖7是在相位偏移為π/4條件下得到的，圖8是在符號(hào)偏移為0.2條件下得到的。

通過(guò)對(duì)物理層網(wǎng)絡(luò)編碼、調(diào)制技術(shù)、信道編碼的聯(lián)合技術(shù)研究，可以得到：信道編碼不僅降低了通信系統(tǒng)的誤碼率，提高了通信系統(tǒng)的可靠性，而且還增強(qiáng)了系統(tǒng)對(duì)各種異步條件的魯棒性，可以滿足無(wú)人機(jī)在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)中的需求。

圖7　φ=π/4條件下各種信道編碼方式的比較

圖8　Δ=0.2條件下各種信道編碼方式的比較

3無(wú)人機(jī)物理層網(wǎng)絡(luò)編碼的未來(lái)發(fā)展

3.1　信道條件更加復(fù)雜

網(wǎng)絡(luò)化戰(zhàn)爭(zhēng)條件下戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境更加復(fù)雜，中繼節(jié)點(diǎn)接收到的2個(gè)源節(jié)點(diǎn)的信號(hào)會(huì)存在不同程度的符號(hào)偏移、相位偏移以及載波頻率偏移，而且由于信道不同導(dǎo)致的信道衰落和干擾程度也不同，接收端接收到的兩個(gè)信號(hào)的信噪比也會(huì)存在很大差別。這對(duì)于無(wú)人機(jī)物理層網(wǎng)絡(luò)編碼的研究提出了巨大挑戰(zhàn)，下一步的工作也將圍繞著這種信道條件進(jìn)行研究。

3.2　中繼節(jié)點(diǎn)處理信號(hào)方法的創(chuàng)新

目前中繼節(jié)點(diǎn)從接收到的混合信號(hào)中提取所需要的信息一般通過(guò)MAP算法、ML算法以及MUSE算法，MAP和ML算法計(jì)算起來(lái)比較簡(jiǎn)單，應(yīng)用比較廣泛，但這種算法并不是最優(yōu)的，而MUSE算法雖然精度高，但是計(jì)算起來(lái)非常麻煩，應(yīng)用并不是很廣泛。因此研究一種計(jì)算簡(jiǎn)單的最優(yōu)算法是下一步研究的重點(diǎn)。

4結(jié)束語(yǔ)

目前已經(jīng)建立了物理層網(wǎng)絡(luò)編碼、信道編碼和調(diào)制技術(shù)聯(lián)合設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型，并已實(shí)現(xiàn)其編解碼算法，而且大量的仿真實(shí)驗(yàn)已經(jīng)證明無(wú)人機(jī)物理層網(wǎng)絡(luò)編碼的理論研究是可行的，接下來(lái)的工作就是進(jìn)行實(shí)驗(yàn)論證。由于戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境模擬復(fù)雜程度高，無(wú)人機(jī)物理層網(wǎng)絡(luò)編碼和解碼硬件實(shí)現(xiàn)難度大，實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)起來(lái)十分困難，所以其實(shí)驗(yàn)論證也是下一步的研究重點(diǎn)。

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胡永江男，(1977—)，講師，博士研究生。主要研究方向：無(wú)人機(jī)信息處理與傳輸技術(shù)。

楊志民男，(1991—)，碩士研究生。主要研究方向：無(wú)人機(jī)信息處理與傳輸技術(shù)。

Researchon Physical-layer Network Coding Technology for UAVs

HU Yong-jiang,YANG Zhi-min,YUAN Quan-sheng

(OrdnanceEngineeringCollege,ShijiazhuangHebei050003,China)

AbstractThe current network access and transmission mode cannot meet the real-time,safety and reliability requirements of UAV information transmission in battlefield environment,while physical-layer network coding transmission model can not only greatly improve the throughput of the network,but also obtain the coding gain.A scheme of applying physical-layer network coding transmission mode in UAV communications is proposed to meet the requirements of UAV battlefield environment for real-time,secure and reliable transmission of information.

Key wordsphysical-layer network coding;TWRC;modulation;channel coding

作者簡(jiǎn)介

收稿日期：2015-03-11

中圖分類號(hào)TN911.22

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼A

文章編號(hào)1003-3106(2015)06-0020-05

doi:10.3969/j.issn.1003-3106.2015.06.06

引用格式：胡永江，楊志民，袁全盛.無(wú)人機(jī)物理層網(wǎng)絡(luò)編碼聯(lián)合技術(shù)研究[J].無(wú)線電工程，2015，45(6)：20-24.