雙饋風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越問題綜述

張 虹，陳宇剛，戰(zhàn)春雨，鄭 江，賈 錚

(1.東北電力大學(xué)電氣工程學(xué)院，吉林吉林132012;2.國網(wǎng)浙江縉云縣供電公司，浙江金華321400)

當(dāng)今全球化石燃料資源日益枯竭，而人類對(duì)能源需求量急劇增加，尋求綠色環(huán)保的可再生能源引起了各個(gè)國家的廣泛關(guān)注。近年來，風(fēng)力發(fā)電成為非石化能源中最為人們所接受的發(fā)電形式，其總裝機(jī)發(fā)電容量逐年增加，然而大規(guī)模風(fēng)電脫網(wǎng)事故時(shí)有發(fā)生。根據(jù)現(xiàn)代電網(wǎng)規(guī)范的要求，風(fēng)電機(jī)組在電網(wǎng)故障期間應(yīng)繼續(xù)并網(wǎng)運(yùn)行，以維持電網(wǎng)的穩(wěn)定性，避免造成不可估量的經(jīng)濟(jì)損失。所以，電網(wǎng)故障穿越(GFRT)的研究越來越引起專家學(xué)者的廣泛關(guān)注［1－8］。

雖然各個(gè)國家對(duì)風(fēng)電機(jī)組GFRT的定義有所區(qū)別，但是其內(nèi)容基本一致［9－10］，即當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生事故或有擾動(dòng)使得接入電網(wǎng)點(diǎn)電壓或頻率超出標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行范圍時(shí)，在一定的電壓或頻率范圍及其持續(xù)時(shí)間間隔內(nèi)，風(fēng)電機(jī)組能夠按照標(biāo)準(zhǔn)要求繼續(xù)并網(wǎng)運(yùn)行，且平穩(wěn)過渡到正常運(yùn)行狀態(tài)。目前，許多發(fā)達(dá)和發(fā)展中國家都對(duì)低電壓穿越(LVRT)進(jìn)行了研究，對(duì)于高電壓穿越(HVRT)而言，相關(guān)的研究工作開展較晚。一些發(fā)達(dá)國家已經(jīng)有明確的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，最典型的要屬澳大利亞和德國E.ON公司的標(biāo)準(zhǔn)，但中國還沒有起草相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。因此，HVRT將會(huì)是未來一個(gè)時(shí)期內(nèi)風(fēng)電領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，本文對(duì)現(xiàn)有的HVRT技術(shù)方案進(jìn)行了綜述。

1 HVRT概念及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

高電壓穿越是指當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)并網(wǎng)點(diǎn)電壓驟升時(shí)，風(fēng)機(jī)能夠繼續(xù)保持并網(wǎng)運(yùn)行，并提供足夠大的故障恢復(fù)電流，從而“穿越”這期間的高電壓。當(dāng)前國際上尚未有統(tǒng)一的HVRT運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)，澳大利亞、德國等國家已經(jīng)陸續(xù)定量地制定了自己國家的風(fēng)電場高電壓穿越要求。

澳大利亞標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，當(dāng)高壓側(cè)電網(wǎng)電壓驟升至額定電壓的130% 時(shí)，風(fēng)電機(jī)組應(yīng)持續(xù)并網(wǎng)運(yùn)行60 ms，并提供足夠大的故障恢復(fù)電流，經(jīng)過900 ms后回到110%，保持不間斷運(yùn)行。而德國高電壓穿越標(biāo)準(zhǔn)最大電壓限制在120%，此時(shí)持續(xù)運(yùn)行100 ms后便迅速回到110%。

世界各國HVRT的部分技術(shù)要求如表1所示，各個(gè)國家的標(biāo)準(zhǔn)都是根據(jù)本國家的電網(wǎng)結(jié)構(gòu)以及新能源發(fā)電所占比重制定的。從要求風(fēng)機(jī)承受電壓驟升幅度的角度看，新西蘭和北美Manitoba的標(biāo)準(zhǔn)比其他國家的標(biāo)準(zhǔn)更為嚴(yán)格;從要求風(fēng)機(jī)保持并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)間的角度看，加拿大AESO和美國WECC的標(biāo)準(zhǔn)比其他國家的標(biāo)準(zhǔn)更為嚴(yán)格;從要求風(fēng)機(jī)恢復(fù)不間斷運(yùn)行時(shí)間的角度看，德國E.ON的標(biāo)準(zhǔn)比其他國家的標(biāo)準(zhǔn)更為嚴(yán)格。盡管各個(gè)國家的標(biāo)準(zhǔn)有所區(qū)別，但是它們的一個(gè)共同點(diǎn)就是當(dāng)電網(wǎng)電壓驟升幅度在110%及以下時(shí)風(fēng)電機(jī)組要保持不間斷運(yùn)行。目前，中國還沒有制定相應(yīng)的HVRT標(biāo)準(zhǔn)，相信在不久的將來也會(huì)制定符合自己的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

表1 世界各國HVRT技術(shù)要求Tab.1 World HVRT technical requirements

2 電網(wǎng)電壓驟升下DFIG的暫態(tài)特性

高電壓時(shí)風(fēng)電機(jī)組脫網(wǎng)的主要原因是由于電力電子器件的引入及變流器和直流母線電容對(duì)過電壓和過電流的承受能力有限造成的。因此，當(dāng)電壓驟升引起電壓或電流過高時(shí)，風(fēng)機(jī)出于自我保護(hù)自動(dòng)脫離電網(wǎng)。雙饋風(fēng)機(jī)等效電路模型如圖1所示。

定子和轉(zhuǎn)子的電壓、磁鏈方程為

式中:ω為電機(jī)旋轉(zhuǎn)角速度;ωs為同步角速度;R為電阻;L為電感;Lm為互感;Ψ為磁鏈?zhǔn)噶?V為電壓矢量;i為電流矢量;p為微分算子;下標(biāo)r表示轉(zhuǎn)子，s表示定子。

圖1 雙饋風(fēng)機(jī)等效電路模型Fig.1 Equivalent circuit model of doubly fed wind turbine

正常工作時(shí)，風(fēng)電機(jī)組定子側(cè)電壓矢量的表達(dá)式為

不計(jì)及定子電阻時(shí)的定子磁鏈方程為

由于MW級(jí)DFIG的轉(zhuǎn)子電阻和暫態(tài)電感都很小，風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)電流對(duì)轉(zhuǎn)子側(cè)電壓的影響很小，故認(rèn)為轉(zhuǎn)子開路，則

設(shè)電網(wǎng)電壓在t=t0時(shí)刻升高，風(fēng)機(jī)定子側(cè)電壓由Us1升高到Us2，則故障前后定子電壓矢量方程可表示為

由式(1)、式(2)可以得到故障前后定子磁鏈方程表達(dá)式為

在電網(wǎng)電壓驟升時(shí)，可以將定子磁鏈看成是強(qiáng)制分量和直流分量的一個(gè)疊加。強(qiáng)制分量由電網(wǎng)電壓決定，并且以同步角速度ωs旋轉(zhuǎn);直流分量是為保證電網(wǎng)電壓在電壓驟升時(shí)電機(jī)磁鏈不間斷的瞬態(tài)分量，其幅值衰減且不旋轉(zhuǎn)。

3 實(shí)現(xiàn)HVRT的方法

目前高電壓穿越技術(shù)的研究方法主要是兩種:一種是改進(jìn)的控制策略，該方法由于具有經(jīng)濟(jì)性而廣泛用于輕度電壓驟升中;另一種是增加硬件電路，該方法適用于深度電壓驟升，但因硬件電路的加入增加了額外成本，不便大范圍推廣。

3.1 理論分析

一些研究在對(duì)高電壓脫網(wǎng)事故進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，給出了相應(yīng)的研究思路。文獻(xiàn)［11］根據(jù)近來頻繁發(fā)生的事故給出了大規(guī)模風(fēng)電機(jī)組連鎖脫網(wǎng)事故典型過程，并針對(duì)這一過程進(jìn)行了仿真重演。文獻(xiàn)［12］以某次實(shí)際高壓脫網(wǎng)為例，通過分析并網(wǎng)點(diǎn)電壓、輸出功率和無功功率補(bǔ)償三者之間的關(guān)系，證明在恒功率特性下風(fēng)電機(jī)組投入無功補(bǔ)償裝置會(huì)使風(fēng)電場并網(wǎng)點(diǎn)電壓升高，最后通過仿真驗(yàn)證了其理論的有效性。文獻(xiàn)［13］通過對(duì)風(fēng)電場現(xiàn)場所用典型補(bǔ)償裝置的性能進(jìn)行對(duì)比分析，為解決低/高電壓穿越提出了解決思路。文獻(xiàn)［14］針對(duì)常規(guī)電壓檢測方法周期長、計(jì)算量大、只能檢測對(duì)稱電壓等缺點(diǎn)，提出一種新的電壓檢測方法，能夠有效彌補(bǔ)傳統(tǒng)檢測方法的缺點(diǎn)，有助于制定高電壓穿越的應(yīng)對(duì)策略。

3.2 改進(jìn)的控制策略

3.2.1 控制器控制

文獻(xiàn)［15］針對(duì)連鎖脫網(wǎng)事故時(shí)雙饋風(fēng)機(jī)連續(xù)操作的可能性，提出了混合電流控制方案。該控制方案由兩個(gè)不同的控制單元構(gòu)成:正常運(yùn)行時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)PI電流控制器和用于在惡劣的電壓驟降/驟升條件下的基于矢量的滯環(huán)電流控制器。仿真結(jié)果表明該控制方案能有效限制轉(zhuǎn)子過電流和直流母線過電壓，符合雙饋風(fēng)機(jī)的低電壓穿越和高電壓穿越的規(guī)范要求。文獻(xiàn)［16－17］研究了雙饋風(fēng)機(jī)在電網(wǎng)電壓驟升時(shí)的暫態(tài)過程和控制方案，提出用增強(qiáng)滯環(huán)控制器和諧振控制器替換傳統(tǒng)PI，其仿真試驗(yàn)表明，該方案對(duì)提升低/高電壓穿越能力都有一定的效果。

3.2.2 變阻尼控制

文獻(xiàn)［18］分析了電網(wǎng)電壓驟升下DFIG的電磁暫態(tài)過程，提出了基于變阻尼的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁控制策略來應(yīng)對(duì)不同轉(zhuǎn)速和驟升幅度的情況，有效抑制了轉(zhuǎn)子電流和電磁轉(zhuǎn)矩的沖擊。文獻(xiàn)［19］分析了電網(wǎng)電壓不對(duì)稱驟升下DFIG的電磁暫態(tài)過程，提出了基于虛擬電阻的控制策略，對(duì)抑制轉(zhuǎn)子側(cè)電流振蕩有一定的效果，同時(shí)也提升了定子電流不平衡控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。文獻(xiàn)［20］分析了電網(wǎng)電壓驟升下DFIG的轉(zhuǎn)子電流電磁暫態(tài)過程，給出了由虛擬電阻演變而來的虛擬阻抗的改進(jìn)策略，對(duì)高頻和低頻以及過電流和過電壓都有較好的抑制效果。

3.2.3 其他控制策略

文獻(xiàn)［21］研究了電網(wǎng)電壓驟升時(shí)對(duì)直流母線的影響，在此基礎(chǔ)上提出了柔性控制策略，可降低背靠背轉(zhuǎn)換器功率損耗。文獻(xiàn)［22］提出在故障期間吸收無功，從而在一定程度上限制了電壓的上升。

3.3 增加硬件控制電路

3.3.1 無功補(bǔ)償裝置

文獻(xiàn)［23］針對(duì)近年來頻繁發(fā)生在現(xiàn)場的低/高電壓連鎖故障原因進(jìn)行了分析，對(duì)現(xiàn)場的無功補(bǔ)償裝置的響應(yīng)速度進(jìn)行了測試，測試數(shù)據(jù)經(jīng)實(shí)踐考證對(duì)低/高電壓穿越問題的研究具有重要的指導(dǎo)意義。文獻(xiàn)［24］在分析連鎖脫網(wǎng)事故機(jī)理的基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行了重演，并通過使用STATCOM在電壓升高時(shí)吸收無功使得電壓降低，從而達(dá)到了保護(hù)風(fēng)機(jī)的目的。文獻(xiàn)［25－26］在常規(guī)能源電網(wǎng)中對(duì)高電壓問題進(jìn)行了研究，提出通過加入無功補(bǔ)償裝置來提高電網(wǎng)的高電壓穿越能力。文獻(xiàn)［27］對(duì)電網(wǎng)電壓在驟升故障下網(wǎng)側(cè)和轉(zhuǎn)子側(cè)的功率約束關(guān)系及兩變換器功率適配規(guī)則進(jìn)行了分析與探討，提出了動(dòng)態(tài)無功支持的控制方案，通過在故障時(shí)向電網(wǎng)輸出一定的感性無功來提高高電壓穿越能力。文獻(xiàn)［28］首先分析了引起電壓驟升的可能原因，然后提出通過在直流側(cè)加入Crowbar限制直流母線電壓從而保護(hù)直流母線電容，最后提出通過無功補(bǔ)償保護(hù)風(fēng)機(jī)，并給出了DVR和STATCOM兩種無功補(bǔ)償?shù)目刂平Y(jié)構(gòu)。文獻(xiàn)［29］在分析電網(wǎng)電壓驟升暫態(tài)特性的基礎(chǔ)上，在直流側(cè)加入Crowbar，采用滯環(huán)控制，有效抑制了電壓驟升時(shí)轉(zhuǎn)子電流和直流母線電壓的升高。

3.3.2 增加組合保護(hù)電路

文獻(xiàn)［30］提出了一種組合保護(hù)方案(CPS)，通過在電壓驟升時(shí)對(duì)雙饋風(fēng)機(jī)進(jìn)行功率控制，保證了風(fēng)機(jī)在電壓驟升時(shí)的不間斷運(yùn)行。文獻(xiàn)［31］在動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié)器(DVR)的基礎(chǔ)上加入超級(jí)超容器(SC)，形成基于SC的DVR協(xié)調(diào)控制策略。通過在故障期間對(duì)端口電壓進(jìn)行補(bǔ)償，減少了DFIG的有功輸出，實(shí)現(xiàn)了對(duì)稱和不對(duì)稱故障下 ZVRT、LVRT和HVRT。

3.4 其他方法

文獻(xiàn)［32］提出了一種軟硬件結(jié)合的技術(shù)方案，即直流側(cè)通過斬波電路限制電壓升高，網(wǎng)側(cè)通過變流器調(diào)節(jié)最大無功電流，仿真試驗(yàn)證明了該技術(shù)方案可以滿足高電壓穿越。

4 研究展望

高電壓穿越問題必將是未來風(fēng)電研究領(lǐng)域的一個(gè)重要方向，可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究:

1)在連鎖脫網(wǎng)事故中，為了在電網(wǎng)電壓跌落時(shí)提高系統(tǒng)電壓，往往通過投入無功補(bǔ)償裝置的方式。在實(shí)際中，無功補(bǔ)償裝置不具備快速調(diào)整電壓的能力以及不能夠快速及時(shí)切除，往往導(dǎo)致了非常明顯的容升效應(yīng)，使得大量過剩的無功涌入電網(wǎng)，抬升了系統(tǒng)電壓。因此，如何合理安排無功支撐需要引起關(guān)注。

2)在分析電壓驟升時(shí)雙饋式風(fēng)機(jī)的暫態(tài)特性過程中，假設(shè)電機(jī)磁路是非線性的，并忽略電壓升高所導(dǎo)致的激磁電感下降和電機(jī)磁路飽和問題，分析該故障對(duì)系統(tǒng)帶來的影響就具有局限性，這一點(diǎn)應(yīng)值得關(guān)注。

3)針對(duì)雙饋風(fēng)機(jī)的缺點(diǎn)以及連鎖脫網(wǎng)事故的根源，研發(fā)一種既具備雙饋型風(fēng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)又具備全功率型風(fēng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)的新型風(fēng)機(jī)，對(duì)于抑制大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)導(dǎo)致的系統(tǒng)過電壓，將會(huì)是未來風(fēng)電研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。

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