紅鵬微型無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)在應(yīng)急救災(zāi)中的應(yīng)用

紅鵬于2002年在廣州創(chuàng)建，2012年成立北京公司，專業(yè)從事航空攝影服務(wù)，主要開展傾斜攝影平臺研發(fā)、輕型飛行器生產(chǎn)、三維自動建模等業(yè)務(wù)，是中國輕型傾斜攝影技術(shù)和快速自動建模技術(shù)的開創(chuàng)者。

傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來的一項(xiàng)新的對地觀測技術(shù)。主要通過在同一攝影平臺上搭載多臺傳感器，同時(shí)從多個(gè)不同的角度采集影像。由此獲得的傾斜影像不僅能夠真實(shí)地反映地物情況，而且還能利用先進(jìn)的定位技術(shù)，嵌入精確的地理信息。該技術(shù)目前已在歐美等發(fā)達(dá)國家廣泛應(yīng)用于應(yīng)急指揮、國土安全、城市管理、房產(chǎn)稅收等行業(yè)。2010年4月世界領(lǐng)先的傾斜攝影技術(shù)首次被引入我國。

紅鵬微型無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)是國內(nèi)第一款集成電動多旋翼無人機(jī)和傾斜攝影平臺的產(chǎn)品，它具有飛行可靠性高、起飛和著陸場地要求低、操作使用簡單、影像分辨率高等特點(diǎn)。結(jié)合紅鵬真三維建模技術(shù)，所生成的三維地圖分辨率可達(dá)厘米級別。

魯?shù)榫葹?zāi)中，由于魯?shù)榈卣馂?zāi)區(qū)特殊的地質(zhì)結(jié)構(gòu)，在一些塌方嚴(yán)重的區(qū)域救援人員很難爬上斜坡勘察地形。了解不到地震后的災(zāi)區(qū)地形，就無法安全地安置災(zāi)民，也無法為災(zāi)后重建提供數(shù)據(jù)支撐。紅鵬公司總裁徐鵬親自帶隊(duì)跟隨武警黃金部隊(duì)來到震中地區(qū)，應(yīng)用無人機(jī)快速三維建模技術(shù)為救災(zāi)工作提供了有力支持。在塌方點(diǎn)的一處小樓樓頂完成起降，7min的時(shí)間完成10萬平方米的作業(yè)飛行，通過數(shù)據(jù)現(xiàn)場拷貝，兩個(gè)小時(shí)后即生成了該區(qū)域的三維立體模型。

三維地圖可以非常清晰地“透視”坍塌房屋的全貌，房梁、柱子、地板都清晰可見。無人機(jī)的拍攝精度是4cm，生成的圖就像一張高精度的照片，河流、山坡、樹木、草叢、電線桿、滾石等等災(zāi)害點(diǎn)一一呈現(xiàn)，通過電腦操作電子沙盤，俯視圖、仰視圖，360度旋轉(zhuǎn)各個(gè)角度、各個(gè)方位，災(zāi)害點(diǎn)的全貌一覽無遺，就連垮塌房屋木梁上紋路都清晰可見。輕點(diǎn)鼠標(biāo)，所有標(biāo)志物的長度、寬度、高度也迅速出現(xiàn)在屏幕下方。根據(jù)這些物體的長寬高，技術(shù)人員可以計(jì)算出滾石可能下滑的方向和力量、山體崩塌的方向、沖擊力大小和距離的遠(yuǎn)近，對次生災(zāi)害的預(yù)警工作就有了更加詳實(shí)準(zhǔn)確的依據(jù)，對于災(zāi)民安置點(diǎn)的選擇、災(zāi)后重建的方案設(shè)計(jì)也起到了至關(guān)重要的作用。