羅文生,倪 津,施 昆,楊建文
(1.昆明理工大學 國土資源工程學院,云南 昆明650093;2.云南省測繪產(chǎn)品檢測站,云南 昆明650034)
灰色模型是灰色系統(tǒng)理論的一個重要分支,自鄧聚龍教授首次提出以來,在農(nóng)業(yè)、交通、地質(zhì)、測繪、金融、生態(tài)等眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,并取得了豐碩成果,產(chǎn)生了顯著的社會效益和經(jīng)濟效益[1-2]。GM(1,1)模型是灰色模型中迄今為止應(yīng)用最廣泛的模型之一,該模型計算簡便、實用廣泛,因此在灰色預(yù)測中占有重要地位[3]。目前國內(nèi)外在精化區(qū)域似大地水準面的常用方法主要有地球重力場模型法和數(shù)學模型擬合法。常用的地球重力場模型有EGM96、EGM2008,雖然其分辨率很高,但精度相對較低,并且相應(yīng)區(qū)域的重力數(shù)據(jù)很難獲取,不能滿足一般工程建設(shè)的實際需要[4]。數(shù)學模型擬合法包括曲線擬合法、曲面擬合法、非參數(shù)回歸法等,其對建模要求較高,并且要根據(jù)區(qū)域地形特征和對已知點數(shù)量的多少來選擇相適應(yīng)的數(shù)學模型,在地形復雜、控制點稀少的區(qū)域難以建立精確的似大地水準面模型。在缺少重力數(shù)據(jù)的區(qū)域,GM(1,1)模型建模不像一般的函數(shù)模型那樣,根據(jù)地形特征與已知點數(shù)量的多少決定選擇哪種數(shù)學模型更好,在已知控制點稀少,不用考慮地形特征的情況下,GM(1,1)模型建模的效果一樣很好。
本文針對GM(1,1)模型建模只需少量數(shù)據(jù)的優(yōu)勢,利用該模型來擬合高程異常值序列,并在我國地形復雜、交通不便、等級控制點稀少的偏遠山區(qū)建立了區(qū)域似大地水準面精化模型,以充分預(yù)測似大地水準面的變化趨勢,為工程建設(shè)提供保障。
近年來,在我國經(jīng)濟發(fā)達的中、小城市的地形圖測繪中,對厘米級似大地水準面的需求十分迫切,因此區(qū)域似大地水準面精化是一個國家或地區(qū)建立現(xiàn)代高程基準的主要任務(wù)之一[5]。在工程實踐中,利用GPS技術(shù)可以獲取基于WGS-84參考橢球的地面控制點的大地高H,同時利用常規(guī)的水準測量方法可以提取基于我國常用的正常高系統(tǒng)上的正常高h 由這兩種方式而建立的地面控制點成為GPS水準點。同一GPS水準點的大地高和正常高有如下的關(guān)系:
式中ζ稱為高程異常。
通常情況下,可通過離散點的高程異常值建立數(shù)學模型來擬合區(qū)域似大地水準面精化模型,從而求解待定點的高程異常值。高精度的區(qū)域似大地水準面所求取高程異常值結(jié)合GPS定位技術(shù)所獲得大地高可求得正常高。這能夠改變傳統(tǒng)高程測量作業(yè)模式,以滿足1∶1萬、1∶5000甚至更大比例尺測圖的迫切需要,加快數(shù)字中國、數(shù)字區(qū)域、數(shù)字城市等的建設(shè),能夠節(jié)約大量人力、物力,產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益,因此具有特別重要的科學意義和社會效益。
設(shè)某工程測區(qū)有n個GPS水準點,且各水準點的高程異常值已知,其相應(yīng)的高程異常值序列為ζ(0)= (ζ(0)(1),ζ(0)(2),…,ζ(0)(n));其一次累加生成序列為ζ(1)= (ζ(1)(1),ζ(1)(2),…,ζ(1)(n))。且滿足
對式(2)在區(qū)間 [ki,ki+1]上積分,則有
令
于是求解得
以上是通過高程異常值序列建立GM(1,1)模型的過程,建模過程顯示,只需利用少量的GPS水準點就可以建立似大地水準面精化模型,并且可進行似大地水準面的變化趨勢的預(yù)測。
2.2.1 已知建模數(shù)據(jù)的檢驗與處理
為了保證GM(1,1)模型建模的可行性,通常需要對高程異常值序列進行檢驗處理。設(shè)建模需用的高 程 異 常 值 序 列 為 ζ(0)= (ζ(0)(1),ζ(0)(2),…,ζ(0)(n)),計算序列的級比為
2.2.2 建立過程與計算流程
根據(jù)式(1)可建立基于GM(1,1)模型的似大地水準面精化模型,本文采用MATLAB語言編程對建模算法加以實現(xiàn),其計算流程[7]如圖1所示。
圖1 基于MATLAB軟件的建模算法流程
2.2.3 檢驗?zāi)P偷念A(yù)測值
對檢驗GM(1,1)模型的精度進行驗證,可保證模型的可靠性,方便以后利用模型進行預(yù)報。通??刹捎脷埐钪导壉绕钪颠M行檢驗。
令殘差為ε(k),則
令級比偏差為ρ(k),則
通常認為,當ε(k),ρ(k)越小時,模型精度越高,達到的要求也越高。
2.2.4 GM(1,1)模型的預(yù)測預(yù)報
由GM(1,1)模型得到相應(yīng)區(qū)域內(nèi)的預(yù)測值,根據(jù)似大地水準面精化模型的實際需要進行預(yù)測,給出似大地水準面的變化趨勢。
以云南省“興地睦邊”農(nóng)田整治重大項目的某工程為例,測區(qū)均勻布設(shè)了10個GPS控制點,采用Tri mble天寶接收機施測了四等GPS控制網(wǎng),利用其后處理軟件進行基線處理,并在 WGS-84坐標系進行三維無約束網(wǎng)平差和在1980國家坐標系進行二維約束網(wǎng)平差,從而獲得控制點的平面坐標(x,y)和大地高H。高程控制測量采用四等光電測距三角高程測量,并對高差進行加常數(shù)改正、乘常數(shù)改正、大氣折光改正、地球曲率改正和溫度改正,獲得控制點的正常高h,由此得到了GPS控制點的三維坐標 (x,y,h),其成果見表1。
表1 測區(qū)GPS控制點的成果
根據(jù)GM(1,1)模型的建模及預(yù)測步驟,對工程測區(qū)的10個GPS控制點建立了似大地水準面精化模型,并對其精度進行驗證。
通過計算,得到GM(1,1)模型的各種計算及檢驗指標值的結(jié)果見表2。
表2 GM(1,1)模型的檢驗
由表2可知,利用GM 1 1模型建立的區(qū)域似大地水準面精化模型的殘差、相對誤差和級比偏差都很小,能夠有效地反應(yīng)似大地水準面的變化趨勢,滿足實際需求。
本文提出了一種利用灰色GM(1,1)模型來擬合高程異常值序列的方法,就其建模理論和計算流程進行了系統(tǒng)的介紹,采用MATLAB軟件可靠的計算功能和強大的函數(shù)資源[5]對算法加以實現(xiàn),并以某區(qū)域似大地水準面精化數(shù)據(jù)為例,驗證了通過GM(1,1)模型建立區(qū)域似大地水準面精化模型的可行性。通過對模型的背景值進行重構(gòu),殘差進行修正,擴展一些灰色模型的特性,可以提高建立似大地水準面模型的精度,進而更精確地預(yù)測似大地水準面的變化趨勢,為工程建設(shè)提供更有力的保障。
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