曾 峰
(廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司汕頭供電局,廣東 汕頭 515000)
隨著我國電網(wǎng)的規(guī)模不斷擴(kuò)大,電網(wǎng)運行電壓等級不斷升高,電網(wǎng)特性日益復(fù)雜,變電站綜合自動化通信系統(tǒng)的正常運行也越來越重要。有效維護(hù)變電站綜合自動化通信系統(tǒng),降低變電站綜合自動化通信系統(tǒng)的缺陷發(fā)生率,有利于提高調(diào)度自動化系統(tǒng)及變電站自動化系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性及可靠性,確保電網(wǎng)安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運行。
電力系統(tǒng)調(diào)度自動化主要是指通過利用計算機的遠(yuǎn)程通信技術(shù)和運動技術(shù),實現(xiàn)對電力系統(tǒng)運行狀態(tài)的監(jiān)控、協(xié)調(diào),對運動過程中出現(xiàn)的問題和故障進(jìn)行自動化的處理,最終實現(xiàn)電力系統(tǒng)的自動化管理運行。調(diào)度自動化在電力系統(tǒng)自動化中起著重要的作用,能夠保障電力系統(tǒng)全局性自動化的順利實施。調(diào)度自動化在電力系統(tǒng)自動化中起著重要的作用,能夠保障電力系統(tǒng)全局性自動化的順利實施。電力調(diào)度自動化主站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
采集、傳輸、處理各種電網(wǎng)中的信息是電力調(diào)度自動化的主要職能,電力調(diào)度的各項命令可以通過電力通信網(wǎng)進(jìn)行傳遞,并實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、管理及監(jiān)控功能。調(diào)度自動化系統(tǒng)的重要功能之一是“思遙”就是進(jìn)行遙控、遙信、遙測、遙調(diào)。
1.1 遙信異?,F(xiàn)象
在調(diào)度自動運行工作中,避免不了會出現(xiàn)某些位置信息的錯誤,以及變位等問題。
1.2 遙信異常原因
(1)對數(shù)據(jù)庫信息存在定位錯誤。
(2)傳輸通道的影響。
(3)接線松動或者接線錯誤。
綜上所述,人們對機器人力控末端執(zhí)行器已開展了大量的研究并取得了豐碩的成果,但當(dāng)前市場上相對成熟和普遍應(yīng)用的多為機械式或氣動式單自由度恒力控制,多自由度力控末端執(zhí)行器尚處于研究階段。然而,機械式力控末端執(zhí)行器存在適應(yīng)性差的缺點;氣動式存在遲滯大、響應(yīng)速度較慢和力控制精度不高等缺點。因此,研究高精度、高頻響、重載化、高集成化和柔性好的智能電驅(qū)式多自由度力控末端執(zhí)行器,對于提高機器人連續(xù)接觸式作業(yè)系統(tǒng)的力控制精度、曲面適應(yīng)性、加工裝配質(zhì)量和效率具有重要的工程意義。
(4)由于開關(guān)原因產(chǎn)生的物理動作部分。
1.3 遙信異常處理措施
一旦遙信出現(xiàn)故障,我們可以通過下面的途徑進(jìn)行故障分析:
(1)對相關(guān)保護(hù)裝置進(jìn)行檢測,看站端后臺機或者主占端的信號是否一致,一致的話說明此部位不存在問題,而一旦不一致,那說明此處一定存在問題。
(2)如果上述所講兩者信號一致,保護(hù)裝置正常運行,那么可以對站端后臺機和主站機信號進(jìn)行檢測,如果兩者都正常,那么可以檢測保護(hù)裝置和運動機之間的信號。
(3)如果保護(hù)裝置、主站信號、站端后臺機均異常。
如果在檢查過程中發(fā)現(xiàn)保護(hù)裝置、主站機、站端后臺機都存在問題,那么就需要進(jìn)一步對保護(hù)裝置進(jìn)行檢測,看其中間的相關(guān)通信是否正常,相關(guān)線路是否損壞。
(4)如果保護(hù)裝置、主站、站端后臺機等信號正常,只有其中的某一個信號是不正常的,那么此時要對數(shù)據(jù)庫進(jìn)行分析和仔細(xì)檢查,看其線路是否正常,并且,如果主站有信號而站端無信號的話,那么就需要對后臺和運動機進(jìn)行檢查。
2.1 遙測異常存在的現(xiàn)象
遙測異常主要包括遙信檢測變化慢、數(shù)據(jù)不刷新、相關(guān)信息提供錯誤。
2.2 遙測異常出現(xiàn)的原因
(1)其中的數(shù)據(jù)庫信息獲得錯誤,信號獲取相反,人工置數(shù)以后沒有及時將數(shù)據(jù)封鎖功能去掉,導(dǎo)致遙測數(shù)據(jù)不能及時刷新。
(2)安裝的監(jiān)控裝置存在問題或者死機等,導(dǎo)致監(jiān)控數(shù)據(jù)存在問題,數(shù)據(jù)信息存在偏差。
(3)連接片松動,回路接線存在問題,以及相關(guān)測量設(shè)備存在問題等。
(4)功率因數(shù)變化,造成計算誤差以及單相測量存在問題。這種狀況存在的原因主要是測試儀的連接有誤。
2.3 遙測異常處理措施
依據(jù)遙測產(chǎn)生的問題,可以對站端、裝置和主站遙測進(jìn)行故障點排除,找出具體問題并解決。
(1)相關(guān)數(shù)據(jù)不刷新,服務(wù)器數(shù)據(jù)老化,不能及時更新等需要解決。
(2)如果主站是其中的個別廠站不刷新的話,要對前置MODEM進(jìn)行檢測,看其是否正常工作,對通道電平進(jìn)行測試,看其通信是否合理正常,并對廠站的相關(guān)裝置進(jìn)行檢測,了解其運行狀況。
(3)如果單點不刷新的話,可以檢測前置數(shù)據(jù),對畫面定義以及主站數(shù)據(jù)庫進(jìn)行分析,看其在運行過程中是否出現(xiàn)異常,變化范圍是否在可行范圍之內(nèi),并且對二次回路進(jìn)行檢查,看是否出現(xiàn)短線或者接觸不良現(xiàn)象。
(4)對測控裝置進(jìn)行檢測,看其是否正常運行,同時檢查接地線、連接片、設(shè)備外觀以及端子等是否正常運行,對二次接線進(jìn)行檢查,看其是否正常,回路輸入是否正常等。
2.4 遙控及遙調(diào)異常問題的分析
2.4.1 遙控及遙調(diào)異常現(xiàn)象
這種現(xiàn)象的存在主要是由以下幾種現(xiàn)象:返校超時、無法執(zhí)行程序、時好時壞、誤控等。
2.4.2 遙控及遙調(diào)異常原因
(1)無法執(zhí)行;
(2)誤控;
(3)遙控返校錯誤或者返校超時:
①規(guī)約是不是正常、運動系統(tǒng)是不是存在問題;②檢查遙控電源能否正常工作,拔碼開關(guān)和執(zhí)行開關(guān)位置是否正確,各站端接線連接是否正確,遙控板數(shù)量和接線數(shù)量是否匹配;③如果上面的檢測都是正常的,那么要對遙控接點和遙控回路進(jìn)行檢查,看其是否合理。④返校格式是不是正常。
2.4.3 遙控及遙調(diào)異常處理措施
(1)當(dāng)發(fā)送遙控預(yù)令時返校超時,要對數(shù)據(jù)庫信息進(jìn)行檢測,看其是否正確,可多次操作。
(2)檢查該遙控點是否可控,遙控指令是否發(fā)送到裝置,后臺遙控和裝置當(dāng)?shù)厥欠裾!?/p>
(3)對廠站通道進(jìn)行檢查,對廠站和主站的遙控信號進(jìn)行檢查看其是否一致,假如是101規(guī)約站,那么要看其起始的地址是不是正確的,在對兩者進(jìn)行調(diào)試之前,要做到檔位遙控信號和開關(guān)設(shè)備一致。
綜上所述,電力調(diào)度自動化系統(tǒng)中的“四遙”異?,F(xiàn)象出現(xiàn)的原因是多方面的,難以徹底根除,只能通過積極采取應(yīng)對措施來有效應(yīng)對,降低異常情況出現(xiàn)的概率。一方面,電網(wǎng)企業(yè)應(yīng)該積極做好質(zhì)量監(jiān)督和把關(guān),提升調(diào)度自動化產(chǎn)品質(zhì)量。另一方面,調(diào)度運行人員應(yīng)該具備良好的責(zé)任心和管理意識,提升專業(yè)素質(zhì),以及時發(fā)現(xiàn)四遙信號存在的異常問題,并及時更正。目前,隨著智能電網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,遙視系統(tǒng)已開始使用,它能夠?qū)⒄緝?nèi)圖像實時上送調(diào)控中心,幫助主站控制人員更好的遠(yuǎn)程監(jiān)控站內(nèi)設(shè)備,以提升無人值班效率,確保調(diào)度自動化系統(tǒng)安全穩(wěn)定水平。
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