楊海峰, 溫麗超，張雪龍

（1.哈爾濱軸承集團(tuán)公司 制造技術(shù)部，黑龍江 哈爾濱 150036；2.中航工業(yè)哈爾濱軸承有限公司 研發(fā)中心，黑龍江 哈爾濱 150025）

半自動軸承壓蓋機(jī)設(shè)計

楊海峰1, 溫麗超2，張雪龍1

（1.哈爾濱軸承集團(tuán)公司 制造技術(shù)部，黑龍江 哈爾濱 150036；2.中航工業(yè)哈爾濱軸承有限公司 研發(fā)中心，黑龍江 哈爾濱 150025）

在軸承種類多、生產(chǎn)批量小的情況下，全自動軸承壓蓋機(jī)需要頻繁更換工裝和調(diào)整設(shè)備，在這種情況下，設(shè)計了小型半自動軸承壓蓋機(jī)，操作方便，降低工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

軸承壓蓋機(jī)；防塵蓋；工作原理

1 前言

目前軸承行業(yè)的全自動軸承壓蓋機(jī)適合于大批量軸承裝配壓蓋，但我公司部分軸承產(chǎn)品生產(chǎn)批量小、種類多，如果在全自動壓蓋機(jī)上壓蓋，需要頻繁更換工裝和調(diào)整設(shè)備，浪費(fèi)時間，效率不高，因此，多采用手動安裝的方法來完成壓蓋，配備人員較多。裝配人員將防塵蓋手工安裝到軸承上的時候非常困難，有的裝配人員手勁不夠，安裝后保證不了軸承產(chǎn)品的裝配技術(shù)要求，影響軸承的使用。此種方法勞動強(qiáng)度很大，裝配效率低，嚴(yán)重地影響了軸承裝配生產(chǎn)的進(jìn)度。為保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)小批量軸承防塵蓋安裝的自動化。根據(jù)公司現(xiàn)有該系列產(chǎn)品裝配生產(chǎn)狀況，自行設(shè)計和制造了半自動軸承壓蓋機(jī)，解決了上述問題。

2 軸承壓蓋機(jī)結(jié)構(gòu)

根據(jù)實際應(yīng)用情況，在設(shè)計該小型半自動軸承壓蓋機(jī)時，增加了設(shè)備的剛度，增大壓蓋的壓力，提高了壓蓋軸承定位精度和送蓋的位置精度。半自動軸承壓蓋機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2.1 送蓋機(jī)構(gòu)

送料裝置由導(dǎo)向套27、螺桿29、導(dǎo)向柱19、送蓋安裝板23、送蓋導(dǎo)板座9、后氣缸安裝架7等零部件組成。導(dǎo)向套27安裝在底板8上，螺桿29裝在導(dǎo)向套27上，起擋蓋作用。導(dǎo)向柱19里面放蓋，送蓋導(dǎo)板座9支撐蓋和送蓋安裝板，后氣缸安裝架7安裝在底板8上，送料氣缸安裝在氣缸安裝架7上。送料氣缸活塞連接送蓋安裝板23送蓋。

2.2 送料機(jī)構(gòu)

送料裝置由送料料道底板13、14、17、18、送料料道板15、16、氣缸安裝支架21、前氣缸推塊20、送料傳送裝置6、送料氣缸等零部件組成。送料傳送裝置6將工件傳送到待送料位置，送料料道底板13、14、17及18安裝在底板8上，送料料道板15安裝在送料料道底板14上，送料料道板16安裝在送料料道底板17上。氣缸安裝支架21固定在底板8上，送料氣缸安裝在氣缸安裝支架21上，氣缸推塊20裝在送料氣缸活塞上，送料氣缸帶動氣缸推塊20送料。當(dāng)送料傳送裝置料沒到位時，接近開關(guān)1發(fā)信號，送料傳送裝置送料，壓蓋處無料時，送料氣缸活塞帶動氣缸推塊20，推動工件送料，送料到位時，磁性開關(guān)CK3發(fā)信號，送料氣缸退回。

圖1 半自動軸承壓蓋機(jī)結(jié)構(gòu)

2.3 取蓋、壓蓋機(jī)構(gòu)

取蓋、壓蓋機(jī)構(gòu)由立柱2、氣缸安裝板1、導(dǎo)向19、導(dǎo)向套26、導(dǎo)向軸安裝板25、壓頭30等零部件組成。4個立柱2裝在底板8上，氣缸安裝板1裝在4個立柱上，氣缸安裝在氣缸安裝板1上，導(dǎo)向柱19安裝在導(dǎo)向套26上，導(dǎo)向軸安裝板25與導(dǎo)向軸連接，氣缸活塞與導(dǎo)向軸安裝板25、壓頭30連接在一起，當(dāng)送蓋到位，磁性開關(guān)CK2發(fā)信號，取蓋、壓蓋油缸上端進(jìn)油，壓頭由氣缸活塞帶動，靠導(dǎo)向柱19導(dǎo)向完成送蓋、壓蓋動作。

2.4 下料機(jī)構(gòu)

下料機(jī)構(gòu)由氣缸安裝支架4、氣缸推快3、出料推料板5、下料料道板10和12等零部件組成。氣缸安裝支架4固定在底板8上，推料氣缸固定在氣缸安裝支架4上，推料氣缸活塞與氣缸推塊3連接，氣缸推料塊3與出料推料板5連接，推料氣缸通過氣缸推塊3連接出料推料板5進(jìn)行下料。下料料道板10和下料料道板12安裝在底板8上，根據(jù)工件大小調(diào)整寬度。當(dāng)取蓋壓蓋結(jié)束，磁性開關(guān)7發(fā)信號，推料活塞通過推料塊3和出料推料板5，完成下料動作。

3 軸承壓蓋機(jī)工作原理

當(dāng)上件和上蓋無料時，接近開關(guān)1和接近開關(guān)2發(fā)信號，送料氣缸上料，送蓋氣缸送蓋，上料和送蓋到位，磁性開關(guān)CK2，CK3發(fā)信號，雙行程氣缸取蓋，取蓋完畢，磁性開關(guān)CK5發(fā)信號，雙行程氣缸后退，退到位，磁性開關(guān)CK4，CK6發(fā)信號，送蓋氣缸后退，退到位后，磁性開關(guān)CK1發(fā)信號，雙行程氣缸下移壓蓋，磁性開關(guān)CK5，CK7得信號，延時后壓蓋完成，磁性開關(guān)CK5，CK7發(fā)信號，雙行程氣缸退回，退到位后，磁性開關(guān)CK4，CK6得電發(fā)信號，上料氣缸退回，同時，退料氣缸推料，推料完成，磁性開關(guān)CK9發(fā)信號，出料氣缸返回，磁性開關(guān)CK8得電發(fā)信號，如果工件料空或上蓋料空，氣缸停止工作，如果工件料滿，上蓋料滿，接近開關(guān)1和接近開關(guān)2發(fā)信號，進(jìn)行下一個循環(huán)。

4 結(jié)束語

該設(shè)備與國內(nèi)外同類設(shè)備比較，操作簡單方便，占用空間小，重量輕，解決了軸承行業(yè)中因生產(chǎn)批量小、種類多而無法在自動裝配線上自動壓蓋的難題,實現(xiàn)了該類軸承防塵蓋安裝的半自動化。該半自動軸承壓蓋機(jī)設(shè)計制造成功后，已在車間投入使用，效果很好，達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)，保證了軸承防塵蓋安裝的尺寸精度，代替了操作人員的手工壓蓋，不但降低操作人員的勞動強(qiáng)度，節(jié)約人力，而且提高了工作效率。

（編輯：鐘 媛）

Design of semi-automatic capping machine for bearing

Yang Haifeng1,Wen Lichao2,Zhang Xuelong1

(1. Manufacturing Technology Department,Harbin Bearing Group Corporation,Harbin 150036,China;2.Bearing R&D Center,AVIC Harbin Bearing Co.,Ltd.,Harbin 150025,China)

In the case of many bearing types and small batch production, full automatic bearing capping machine needs frequent replacement tooling and equipment adjustment. In view of the above question, the small semiautomatic bearing capping machine was designed, to the ease of operation, reduce the worker labor intensity, enhance the production efficiency.

bearing capping machine; dust cap; principle of work

TH133.33+1

B

1672-4852（2015）03-0015-02

2015-06-05.

楊海峰（1982-），男，工程師.