我國(guó)首款復(fù)合型機(jī)器人亮相世界機(jī)器人大會(huì)

因?yàn)橛辛搜劬透兄?，這個(gè)小小的機(jī)器人不再像以往那樣按照固定的線路行走工作，而是可以在車間里自由行走并十分精確地完成任務(wù)，當(dāng)其他工位人手不足時(shí)，接到指令的它還會(huì)主動(dòng)上前幫忙，馬上進(jìn)入角色開(kāi)始工作，這就是由沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司為滿足市場(chǎng)強(qiáng)烈需求而自主研發(fā)的我國(guó)首款復(fù)合型機(jī)器人。11月23日，它在2015世界機(jī)器人大會(huì)上首次對(duì)外亮相。

復(fù)合型機(jī)器人代表著我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)先技術(shù)，與國(guó)際領(lǐng)先的機(jī)器人廠商推出的類似產(chǎn)品幾乎同步，且技術(shù)水平相當(dāng)，精度、速度等指標(biāo)不相上下。它集合了智能移動(dòng)機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人等工作單元，采用視覺(jué)誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，滿足了企業(yè)智能化數(shù)字車間對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求，解決了因多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的誤差累積而造成精度不達(dá)標(biāo)的問(wèn)題，極大地拓展了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用適應(yīng)性。負(fù)責(zé)該項(xiàng)目研發(fā)的技術(shù)人員介紹，該款機(jī)器人主要集成了移動(dòng)和操作兩種功能，在需要靈活移動(dòng)和操作兼?zhèn)涞膱?chǎng)合時(shí)就可以“大展拳腳”。目前，它的車體定位精度達(dá)到±5 mm，物料定位精度則達(dá)到了±1 mm，能夠?qū)崿F(xiàn)搬運(yùn)、上下料等基本功能。此外，由于視覺(jué)識(shí)別傳感技術(shù)的應(yīng)用，該款機(jī)器人還能進(jìn)行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。