喬硯斌,王廷和,張善彬,童 偉
QIAO Yan-bin, WANG Ting-he, ZHANG Shan-bin, TONG Wei
(青島理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,青島 266033)
我國鐵路新線建設(shè)十二五規(guī)劃發(fā)展目標(biāo)每年增加8,000公里,一線、二線城市大力發(fā)展地鐵、輕軌交通,中國動(dòng)車、地鐵走出國門,各機(jī)車、車輛制造廠商擴(kuò)大產(chǎn)能勢(shì)在必行。輪對(duì)作為機(jī)車、車輛的關(guān)鍵運(yùn)行部件,其制造能力制約整個(gè)機(jī)車、車輛制造進(jìn)度,原有輪對(duì)壓裝設(shè)備采用天津YA92-315A輪對(duì)壓裝機(jī)如圖1所示,壓裝時(shí),將輪對(duì)安裝在托舉小車上,輪對(duì)升降需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)底部螺桿,小車帶著輪對(duì)沿著導(dǎo)軌移動(dòng)至車輪與馬鞍擋板完全貼合,活塞桿伸出與軸左端接觸時(shí)開始?jí)貉b,活塞桿推動(dòng)軸右移,壓裝至準(zhǔn)確位置,活塞桿后退,壓裝完畢。該壓裝機(jī)功能單一,只能實(shí)現(xiàn)輪對(duì)壓裝,且小車只能在與壓裝機(jī)的軸線平行的導(dǎo)軌上移動(dòng),不能實(shí)現(xiàn)將輪對(duì)移除至壓裝機(jī)外側(cè)的位置,即安裝時(shí)只能在壓裝機(jī)的頂部實(shí)現(xiàn)吊裝,操作空間狹小,不能實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn),不能滿足快速增長(zhǎng)的機(jī)車車輛市場(chǎng)需求,因此增加設(shè)備拆卸功能,拓展作業(yè)空間,提高生產(chǎn)率勢(shì)在必行。本文在研究、分析傳統(tǒng)壓裝設(shè)備的基礎(chǔ)上,提出了輪對(duì)壓裝機(jī)擴(kuò)能設(shè)計(jì)方案。
圖1 YA92-315A壓裝機(jī)
帶齒輪箱及剎車盤的輪對(duì)最大重量為1.5噸左右,選取SWL5系列減速比為1∶24的蝸輪螺桿升降機(jī),采用帶剎車功能的1.5kW伺服電機(jī),保證兩個(gè)舉升機(jī)構(gòu)同時(shí)升降的聯(lián)動(dòng)功能要求及單個(gè)舉升機(jī)構(gòu)點(diǎn)動(dòng)0.2mm的精度要求;支撐部分采用箱型梁結(jié)構(gòu),小車隨動(dòng)選用EGW30SB臺(tái)灣上銀的線性導(dǎo)軌;整車移動(dòng)選用0.55kW帶剎車的三相異步電機(jī),F(xiàn)A67斜齒輪減速器直接與動(dòng)力軸連接,帶動(dòng)小車以5m/min的速度沿著導(dǎo)軌移動(dòng),地面支撐導(dǎo)軌采用22kg/m的輕型導(dǎo)軌,設(shè)計(jì)電器聯(lián)動(dòng)及互鎖裝置,擴(kuò)能設(shè)計(jì)方案原理如圖2所示。
圖2 擴(kuò)能后的YA92-315A壓裝機(jī)
增加設(shè)備的拆卸功能,就需要在靠近油缸側(cè)增加馬鞍擋板,使用時(shí)馬鞍擋板固定不動(dòng),活塞桿伸出與軸左端貼合后,推動(dòng)輪對(duì)沿著直線導(dǎo)軌右移,輪對(duì)內(nèi)側(cè)面與馬鞍擋板左側(cè)面接觸時(shí),拆卸開始,油缸繼續(xù)推動(dòng)軸右移,輪對(duì)與軸頸開始脫離,直至輪對(duì)完全脫離軸頸,壓裝過程結(jié)束。
為保證馬鞍擋板有足夠的強(qiáng)度、剛度,理想的受力模型應(yīng)設(shè)計(jì)為等剛度的兩側(cè)紡錐形,由于紡錐形兩端厚度尺寸小,剛度嚴(yán)重不足,更改為等厚度板類形狀,由于輪對(duì)的輪子與齒輪箱間隙較小約200mm左右,為保證小車橫向進(jìn)出時(shí)輪對(duì)和齒輪箱與馬鞍擋板不發(fā)生碰撞干涉,要求設(shè)計(jì)時(shí),力求將馬鞍擋板的厚度優(yōu)化至最佳值。
馬鞍擋板(如圖3所示)采用42CrMoA中碳合金鋼。42CrMoA的彈性模量E為2.1×1011Pa,泊松比μ為0.28,密度ρ為7850Kg/m3,屈服極限σs為930MPa。為保證足夠的強(qiáng)度和韌性,毛坯采用自由鍛造,粗加工后進(jìn)行調(diào)質(zhì)的熱處理要求。提高材料的綜合性能,精加工后進(jìn)行探傷檢查。
圖3 馬鞍擋板
YA92-315A型壓裝機(jī)最大壓裝力為3150kN噸,實(shí)際最大壓裝力2800kN,設(shè)計(jì)、計(jì)算時(shí)按照3000kN設(shè)計(jì),采用ABAQUS分析軟件,厚度分別取120mm,130mm兩種規(guī)格進(jìn)行應(yīng)力及變形的有限元分析。
1)厚度120mm,應(yīng)力及變形的有限元分析結(jié)果圖4、圖5所示。
圖4 應(yīng)力云圖σmax= 634.2Mpa
圖5 變形云圖umax=1.209mm
安全因數(shù)ns=1.5,材料的許用應(yīng)力[σ]= σs/ns=930/1.5=620MPa。
厚度為120mm時(shí)最大應(yīng)力為: 最大應(yīng)力σmax= 634.2Mpa >[σ] =620MPa。
2)厚度130mm,應(yīng)力及變形的有限元分析結(jié)果如圖6、圖7所示。
圖6 應(yīng)力云圖σmax= 583.6Mpa
圖7 變形云圖umax=1.022mm
安全因數(shù)ns=1.5,材料的許用應(yīng)力[σ]= σs/ns=930/1.5=620MPa。
厚度為130mm時(shí)最大應(yīng)力為:最大應(yīng)力σmax= 583.6Mpa<[σ] =620MPa。
綜上所述,厚度為120mm時(shí),最大應(yīng)力大于材料的許用應(yīng)力,為防止材料變形后不能完全恢復(fù)至原位,不予選??;厚度為130mm時(shí),最大應(yīng)力小于材料的許用應(yīng)力,故強(qiáng)度足夠,最大變形量1.022mm出現(xiàn)在局部點(diǎn),不影響拆卸接觸面積,且外力解除后,變形恢復(fù)至原位置,符合使用要求。
該設(shè)備擴(kuò)能設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)載系統(tǒng)能夠運(yùn)動(dòng)至設(shè)備外側(cè),拓展操作空間,提高生產(chǎn)率5倍以上,舉升、運(yùn)載小車采用電動(dòng),減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,馬鞍擋板設(shè)計(jì),增加設(shè)備的拆卸功能,擋板厚度優(yōu)化設(shè)計(jì),保證整車有較好的通過能力。
[1] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京∶高等教育出版社,2010.11.
[2] 劉鴻文.材料力學(xué)[M].北京∶高等教育出版社,2009.3.
[3] 石亦平,周玉蓉.ABAQUS有限元分析實(shí)例詳解[M].北京∶機(jī)械工業(yè)出版社,.2013.4.
[4] 韓雪芳.輪對(duì)壓裝機(jī)的力學(xué)行為分析研究[J].山西建筑, 2010, 36(22)∶348-350.
[5] 張金煜.高速動(dòng)車組輪對(duì)壓裝過程的仿真與分析[J].機(jī)械設(shè)計(jì),2014,31(004)∶76-80.
[6] 王立志.李元伶.數(shù)控輪對(duì)自動(dòng)壓裝機(jī)研制[J].鐵道技術(shù)監(jiān)督,2009,6(37)∶57-59.
[7] 程鑫.全自動(dòng)輪對(duì)壓裝機(jī)位置檢測(cè)與控制系統(tǒng)的研究[D].武漢理工大學(xué),2012.