單駁船橫蕩運(yùn)動(dòng)對(duì)沉管管段橫蕩運(yùn)動(dòng)特性影響的試驗(yàn)研究

左衛(wèi)廣， 王永學(xué)

(大連理工大學(xué) 海岸和近海工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 大連 116024)

單駁船橫蕩運(yùn)動(dòng)對(duì)沉管管段橫蕩運(yùn)動(dòng)特性影響的試驗(yàn)研究

左衛(wèi)廣， 王永學(xué)

(大連理工大學(xué) 海岸和近海工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 大連 116024)

通過物理模型試驗(yàn)，探討了在波浪條件下，系泊單駁船橫蕩運(yùn)動(dòng)對(duì)沉管管段橫蕩運(yùn)動(dòng)的影響。研究結(jié)果發(fā)現(xiàn)考慮駁船橫蕩運(yùn)動(dòng)后的沉管橫蕩運(yùn)動(dòng)與忽略駁船運(yùn)動(dòng)的沉管橫蕩運(yùn)動(dòng)相比，兩者存在明顯不同。比較了考慮單駁船橫蕩運(yùn)動(dòng)后的沉管橫蕩運(yùn)動(dòng)與單駁船橫蕩運(yùn)動(dòng)之間的相關(guān)性，并探討了不同波浪周期，波高和沉管沉放深度情形下沉管和單駁船橫蕩運(yùn)動(dòng)特性。

沉管；橫蕩運(yùn)動(dòng)；低頻運(yùn)動(dòng)；波頻運(yùn)動(dòng)；單駁船

0 引言

海底隧道施工方法包括“盾構(gòu)法”和“沉管法”兩種?！俺凉芊ā庇捎诰哂锌偣こ塘啃　⒐て诙?、工程造價(jià)低、可以交叉作業(yè)縮短工期等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛使用。國內(nèi)外對(duì)沉管隧道的管段接頭防水、基礎(chǔ)處理和沉管結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)等方面的研究較多[1-3]，而對(duì)沉管沉放過程中沉管動(dòng)力響應(yīng)研究較少。

周瑜[4,5]建立了沉管管段處于浸沒狀態(tài)時(shí)的數(shù)學(xué)模型，并計(jì)算其頻域運(yùn)動(dòng)響應(yīng)，試驗(yàn)研究了沉管在不同沉放深度的纜繩纜力。高衛(wèi)平等[6]對(duì)管段浮運(yùn)與沉放過程進(jìn)行了初步力學(xué)分析，建立了管段沉放的靜力學(xué)模型，并用來分析作用在纜繩上的張力以及它們之間的相互作用關(guān)系。陳智杰[7]建立了沉管管段沉放運(yùn)動(dòng)的頻域和時(shí)域數(shù)學(xué)模型，數(shù)值模擬結(jié)果與模型試驗(yàn)結(jié)果吻合較好。

上述研究成果均忽略了海上駁船運(yùn)動(dòng)，而在實(shí)際工程中，不僅沉管受到波浪的作用，駁船同樣受到波浪的作用，駁船運(yùn)動(dòng)對(duì)沉管運(yùn)動(dòng)也有影響。該文通過物理模型試驗(yàn)，研究了在波浪作用下，單駁船橫蕩運(yùn)動(dòng)和波浪聯(lián)合作用對(duì)沉管橫蕩運(yùn)動(dòng)特性的影響。

1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)

單駁船進(jìn)行沉管管段沉放的物理模型試驗(yàn)在大連理工大學(xué)海岸和近海工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的海洋環(huán)境水槽中進(jìn)行，水槽尺寸為50.0 m×3.0 m×1.0 m(長×寬×高)，模型布置如圖1所示。

沉管管段模型長2 m，寬0.3 m，高0.2 m，管段模型用有機(jī)玻璃和混凝土材料制成，試驗(yàn)的管段模型重量為1 200.5 N，模型完全浸入水中受到的浮力為1 176.0 N。駁船模型由有機(jī)玻璃制成，長寬高分別為1.0 m，0.16 m和0.16 m。駁船重量為156.8 N，吃水為0.1 m。駁船系泊系統(tǒng)由四根鋼鏈與水槽底部相連，每根鋼鏈的下端點(diǎn)串聯(lián)一根彈簧(彈性系數(shù)為1.34 N/mm)來模擬系泊錨鏈的變形。

波浪采用正向規(guī)則波，試驗(yàn)的水深，波高，周期和沉管沉放深度等參數(shù)見表1。

模型試驗(yàn)中的沉管管段通過四根吊纜連接到駁船，吊纜材料為鋼纜繩，對(duì)于一定的沉深，采用串聯(lián)彈簧來模擬其變形。對(duì)于不同的沉放深度，采用彈性系數(shù)不同的彈簧來模擬吊纜剛度的改變。沉管不同沉放深度對(duì)應(yīng)的彈簧彈性系數(shù)見表2。

表2 不同沉放深度下的彈簧彈性系數(shù)

物理模型試驗(yàn)主要研究考慮水面單駁船橫蕩運(yùn)動(dòng)情況下，沉管管段模型在波浪中的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)特性。因此，準(zhǔn)確地采集單駁船和沉管管段模型運(yùn)動(dòng)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)模型試驗(yàn)結(jié)果有重大影響。同時(shí)，由于沉管管段模型處于水下，需要在不影響其運(yùn)動(dòng)的前提下對(duì)管段模型運(yùn)動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。綜合以上因素，模型試驗(yàn)采用非接觸式運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng) (Untouched 6-D Measurement System)來采集沉管管段模型和單駁船的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)數(shù)據(jù)。非接觸式運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)是由光學(xué)、機(jī)械、電子線路等硬件控制系統(tǒng)以及軟件圖形分析系統(tǒng)組成的一種測(cè)試測(cè)量設(shè)備，其主要用于對(duì)目標(biāo)物體六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行測(cè)量?；诳梢暬瘻y(cè)量原理，以數(shù)字圖像處理技術(shù)為核心，通過“光線的聚焦”來對(duì)目標(biāo)體進(jìn)行定位與測(cè)量，因此使用時(shí)無需在目標(biāo)物上布置陀螺儀、位移傳感器等直接用于運(yùn)動(dòng)測(cè)量方面的傳感器，具有無干擾、精度高、便于操作等特點(diǎn)。該系統(tǒng)平移誤差約為0.2%，旋轉(zhuǎn)誤差約為1.2%。

2 試驗(yàn)結(jié)果分析

2.1 單駁船與沉管橫蕩運(yùn)動(dòng)相關(guān)性分析

為探討單駁船運(yùn)動(dòng)對(duì)沉管橫蕩運(yùn)動(dòng)的影響，首先須對(duì)忽略駁船運(yùn)動(dòng)與考慮駁船運(yùn)動(dòng)情形的沉管橫蕩運(yùn)動(dòng)時(shí)間過程線和譜分析結(jié)果進(jìn)行比較。圖2為H=5cm,T=0.85s,d=30cm，忽略駁船運(yùn)動(dòng)與考慮駁船運(yùn)動(dòng)情形下沉管橫蕩運(yùn)動(dòng)時(shí)間過程線和譜分析結(jié)果。

圖2 忽略與考慮駁船運(yùn)動(dòng)的沉管橫蕩運(yùn)動(dòng)時(shí)間過程線和譜分析結(jié)果(H=5 cm,T=0.85 s, d=30 cm)

由圖2的沉管橫蕩運(yùn)動(dòng)時(shí)間過程線和譜分析結(jié)果可知，在該工況下，忽略單駁船運(yùn)動(dòng)情形和考慮單駁船運(yùn)動(dòng)情形的沉管橫蕩運(yùn)動(dòng)可認(rèn)為是兩種運(yùn)動(dòng)方式的組合。一種是頻率為1.18Hz的高頻運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)頻率與波浪頻率一致，稱為波頻運(yùn)動(dòng)；另外一種是頻率比波浪頻率小很多的運(yùn)動(dòng)，稱為低頻運(yùn)動(dòng)。由圖2(a)的譜分析結(jié)果可知，忽略單駁船運(yùn)動(dòng)的沉管橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)頻率為0.1Hz，忽略單駁船情形下沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)幅值為6.31mm，沉管橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)幅值為17.20mm。由圖2(b)的譜分析結(jié)果可知，考慮單駁船運(yùn)動(dòng)情形，沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)頻率為1.18Hz，沉管橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)頻率為0.045Hz；同時(shí)單駁船本身的橫蕩運(yùn)動(dòng)也包含波頻運(yùn)動(dòng)和低頻運(yùn)動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)方式，波頻運(yùn)動(dòng)和低頻運(yùn)動(dòng)頻率分別為1.18Hz和0.045Hz，與沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)和低頻運(yùn)動(dòng)頻率相同?？紤]單駁船運(yùn)動(dòng)情形下沉管波頻運(yùn)動(dòng)幅值為6.14mm，與忽略駁船運(yùn)動(dòng)的沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)幅值6.31mm接近，說明考慮駁船運(yùn)動(dòng)情形，盡管駁船橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)幅值達(dá)到42.11mm，但對(duì)沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)影響很小。考慮單駁船運(yùn)動(dòng)情形下沉管和駁船低頻運(yùn)動(dòng)幅值分別為40.54mm和35.22mm，兩者運(yùn)動(dòng)幅值較為接近，可以認(rèn)為在考慮駁船運(yùn)動(dòng)情形下沉管橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)主要由駁船橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)引起。同時(shí)，在圖2(b)中，比較沉管和單駁船橫蕩運(yùn)動(dòng)時(shí)間過程線發(fā)現(xiàn)，沉管橫蕩運(yùn)動(dòng)與駁船橫蕩運(yùn)動(dòng)是同步的。

圖3為H=3cm,T=0.85s,d=30cm，忽略駁船運(yùn)動(dòng)與考慮駁船運(yùn)動(dòng)情形下沉管橫蕩運(yùn)動(dòng)時(shí)間過程線和譜分析結(jié)果，圖3工況中波高H為3cm，波浪周期、沉深與圖2工況相同。

圖3 忽略與考慮單駁船運(yùn)動(dòng)的沉管橫蕩運(yùn)動(dòng)時(shí)間過程線和譜分析結(jié)果(H=3 cm, T=0.85 s, d=30 cm)

由圖3(a)的譜分析結(jié)果可知，忽略單駁船情形下沉管橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)頻率為0.1Hz，忽略單駁船情形下沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)幅值為2.60mm，沉管橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)幅值為8.20mm。與圖2(a)的工況相比較，波高減小時(shí)，忽略單駁船運(yùn)動(dòng)情形的沉管橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)的頻率不變、幅值減小。由圖3(b)的譜分析結(jié)果可知，考慮單駁船運(yùn)動(dòng)情形，沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)頻率為1.18Hz，沉管橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)頻率為0.045Hz，同樣，單駁船本身的橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)和低頻運(yùn)動(dòng)頻率分別為1.18Hz和0.045Hz，與沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)和低頻運(yùn)動(dòng)頻率相同。考慮單駁船運(yùn)動(dòng)情形下的沉管波頻運(yùn)動(dòng)幅值為3.31mm，與忽略駁船運(yùn)動(dòng)的沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)幅值2.60mm接近，說明盡管駁船橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)幅值達(dá)到24.60mm，但對(duì)沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)的影響很小?？紤]單駁船運(yùn)動(dòng)情形下沉管和駁船低頻運(yùn)動(dòng)幅值分別為14.51mm和13.75mm，兩者運(yùn)動(dòng)幅值較為接近。與圖2(b)的工況相比較，波高減小時(shí)，考慮駁船運(yùn)動(dòng)情形的沉管橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)主要由駁船橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)引起，沉管橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)的幅值減小。

圖4為H=5cm,T=1.1s,d=30cm，忽略駁船運(yùn)動(dòng)與考慮駁船運(yùn)動(dòng)情形下沉管橫蕩運(yùn)動(dòng)時(shí)間過程線和譜分析結(jié)果，圖4工況中的波浪周期T為1.1s，波高、沉深與圖2工況相同。

圖4 忽略與考慮單駁船運(yùn)動(dòng)的沉管橫蕩運(yùn)動(dòng)時(shí)間過程線和譜分析結(jié)果(H=5 cm, T=1.1 s, d=30 cm)

由圖4(a)的譜分析結(jié)果可知，忽略單駁船情形下沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)和低頻運(yùn)動(dòng)頻率分別為0.91Hz和0.1Hz，忽略單駁船情形的沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)幅值為16.02mm，沉管橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)幅值為11.89mm。與圖2(a)的工況相比較，周期增大時(shí)，忽略單駁船運(yùn)動(dòng)情形的沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)幅值增加，低頻運(yùn)動(dòng)幅值減小。由圖4(b)的譜分析結(jié)果可知，考慮單駁船運(yùn)動(dòng)情形，沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)頻率為0.91Hz，沉管橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)頻率為0.045Hz，同時(shí)，單駁船橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)和低頻運(yùn)動(dòng)頻率分別為0.91Hz和0.045Hz，與沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)和低頻運(yùn)動(dòng)頻率相同?？紤]單駁船運(yùn)動(dòng)情形下沉管波頻運(yùn)動(dòng)幅值為12.94mm，與忽略駁船運(yùn)動(dòng)的沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)幅值11.89mm接近，說明盡管駁船橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)幅值達(dá)到49.29mm，但對(duì)沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)的影響很小?？紤]單駁船運(yùn)動(dòng)情形的沉管和駁船低頻運(yùn)動(dòng)幅值分別為13.22mm和12.94mm，兩者運(yùn)動(dòng)幅值較為接近。與圖2(b)的工況相比較，周期增大時(shí)，考慮駁船運(yùn)動(dòng)情形下沉管橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)主要由駁船橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)引起，沉管橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)的幅值減小。

由圖2～圖4的分析可知，當(dāng)沉管沉放深度固定時(shí)，沉管橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)頻率是不變的，與波浪周期和波高無關(guān)。不同沉放深度情形下沉管橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)頻率見表3。

表3 不同沉放深度下沉管橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)頻率

由表3可知，d=20cm與d=40cm的沉管橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)頻率較為接近，而d=30cm時(shí)沉管橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)頻率較大。

2.2 單駁船與沉管橫蕩運(yùn)動(dòng)幅值

不同波高、周期和沉放深度情形下，沉管和單駁船橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)幅值曲線如圖5所示。

圖5 不同波浪條件和沉管沉放深度情形下沉管和駁船橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)幅值

由圖5(a)、圖5(b)可知，沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)幅值隨波浪周期和波高的增加而增加，隨沉管沉放深度的增加而減小。當(dāng)沉管沉放深度不變時(shí)，作用在沉管上的波能隨波浪周期和波高的增加而增加，沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)幅值也相應(yīng)變大。當(dāng)波浪條件不變時(shí)，作用在沉管上的波能隨沉管沉放深度增加而減弱，沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)幅值也相應(yīng)減小。由圖5(c)、圖5(d)可知，單駁船橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)幅值隨波浪周期和波高的增加而增加，而與沉管沉放深度關(guān)系不大。這是由于駁船橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)主要受波浪影響，且駁船始終位于水面，故駁船橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)隨沉管沉放深度的增加而變化不大。

不同波高、周期和沉放深度情形下沉管和單駁船橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)幅值如圖6所示。

由圖6可知，沉管橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)幅值與單駁船橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)幅值非常接近，兩者都隨著波高的增加而增加，隨著波浪周期的增加而減小。當(dāng)d=20cm時(shí)，沉管和單駁船橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)幅值最大，d=40cm時(shí)沉管和單駁船橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)幅值要稍大于d=30cm時(shí)沉管和單駁船橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)幅值。

圖6 不同波浪條件和沉管沉放深度情形下沉管和駁船橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)幅值

3 結(jié)論

該文通過物理模型試驗(yàn)，研究了單駁船進(jìn)行沉管管段沉放情形下，受不同波浪條件影響的沉管橫蕩運(yùn)動(dòng)。通過對(duì)沉管和單駁船橫蕩運(yùn)動(dòng)的分析，得到以下結(jié)論：

(1) 沉管和駁船橫蕩運(yùn)動(dòng)均由波頻運(yùn)動(dòng)和低頻運(yùn)動(dòng)組成，沉管橫蕩運(yùn)動(dòng)的相位與駁船橫蕩運(yùn)動(dòng)的相位一致。

(2) 單駁船的橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)對(duì)沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)影響很小，沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)幅值可近似取忽略駁船運(yùn)動(dòng)的橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)幅值。沉管橫蕩波頻運(yùn)動(dòng)幅值隨著波浪周期和波高的增加而增加，隨沉管沉放深度的增加而減小。

(3) 沉管橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)幅值主要受單駁船橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)的影響，沉管橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)幅值可近似取單駁船運(yùn)動(dòng)的橫蕩低頻運(yùn)動(dòng)幅值。兩者都隨波高的增加而增加，隨波浪周期的增加而減小。

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Experimental Investigation on Motion Responses of Tunnel Element Immerging by Single Barge in Sway Direction

ZUO Wei-guang, WANG Yong-xue

(State Key Laboratory of Coastal and Offshore Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024,China)

Physical model experiment is used to investigate single barge effect on tunnel element in the sway direction under waves. The results show that it is obviously different for tunnel element motions in the sway direction between without and with barge. It is compared with correlativity between sway motions of the barge and tunnel element with single barge. At last, sway motion characteristics of the barge and tunnel element with single barge under different amplitudes, periods and immersed depths are analyzed.

tunnel element; sway motion; low frequency motion; wave frequency motion; barge

2015-02-12

國家自然基金(11272079)，國家自然科學(xué)創(chuàng)新研究群體基金(51221961)。

左衛(wèi)廣(1981-)，男，博士研究生。

1001-4500(2015)02-0057-06

P751

A