黎明明

最近迪斯尼與漫威合作的動(dòng)畫(huà)電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》成了2014年動(dòng)畫(huà)的大黑馬，一上線就拿下全美票房冠軍。筆者曾寫(xiě)過(guò)關(guān)于星際穿越里的機(jī)器人TARS如何制造，這次看了這部動(dòng)畫(huà)里的機(jī)器人健康助手大白（ Baymax）之后，又是激動(dòng)得拍案而起！這不就是理想中的醫(yī)療機(jī)器人嗎？迪斯尼真狡猾！

說(shuō)迪斯尼狡猾，是因?yàn)檫@個(gè)動(dòng)畫(huà)故事的核心設(shè)定——機(jī)器人健康助手（ Healthcare companion），恰恰切中了美國(guó)2014年最熱門(mén)的創(chuàng)業(yè)方向：機(jī)器人和醫(yī)療健康領(lǐng)域。中國(guó)拍過(guò)《中國(guó)合伙人》，也該允許美國(guó)人為醫(yī)療和機(jī)器人瘋狂一下吧？雖說(shuō)大白的氣球外殼是有些兒童向，但是碳纖維的骨骼，可愛(ài)的外觀設(shè)計(jì)，具備語(yǔ)音識(shí)別和人體體征掃描的能力，這些都是非常合理又主流的設(shè)計(jì)。這部動(dòng)畫(huà)片拍的可不是久遠(yuǎn)的超現(xiàn)實(shí)，而是很可能馬上到來(lái)的近未來(lái)。這就來(lái)解析如何造出一臺(tái)大白這樣的機(jī)器人健康助手，以及現(xiàn)如今移動(dòng)醫(yī)療領(lǐng)域的機(jī)器人發(fā)展。

現(xiàn)實(shí)中的醫(yī)療機(jī)器人

《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》這部動(dòng)畫(huà)電影改編自同名漫畫(huà)，一個(gè)結(jié)合了舊金山和東京的虛擬都市“舊京山”（“SanFransokyo”，美國(guó)文化和日本文化的結(jié)合，主角是精通機(jī)器人技術(shù)的小神童英雄（ Hiro）和他的美國(guó)朋友們。這么一個(gè)設(shè)定，又體現(xiàn)了迪斯尼的狡猾。因?yàn)闊o(wú)論從機(jī)器人文化，還是實(shí)際技術(shù)發(fā)展來(lái)說(shuō)，日本和美國(guó)確實(shí)是兩大流派。日本對(duì)人形機(jī)器人有超出尋常的偏執(zhí)，美國(guó)人則更主動(dòng)實(shí)效，機(jī)器人外形多變，核心還是軟件系統(tǒng)，特別是人工智能。

Intouch Health——這是一家老牌移動(dòng)醫(yī)療公司，用了8年時(shí)間實(shí)現(xiàn)了美國(guó)一個(gè)社區(qū)與診所的互聯(lián)。曾接受了來(lái)自美國(guó)頂級(jí)機(jī)器人公司iRobot的戰(zhàn)略投資，這家機(jī)器人公司也一手為IntouchHealth打造了機(jī)器人系列，他們稱之為“遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人”。

從護(hù)士手持的RP-Xpress，再到可以搭載各種機(jī)械臂的RP-VITA，這些機(jī)器人可以在社區(qū)醫(yī)院、患者家、病房等地方發(fā)揮醫(yī)生替身的作用。不過(guò)IntouchHealth從未將這些iRobot為他們制造的機(jī)器人稱為“機(jī)器人”，而是稱作“遠(yuǎn)程醫(yī)療控制設(shè)備”。這可以看出機(jī)器人之于移動(dòng)醫(yī)療的價(jià)值點(diǎn)——遠(yuǎn)程控制，這也是機(jī)器人最初的價(jià)值之一，就像無(wú)人機(jī)一樣。

在Intouch Health最新的介紹里，他們已經(jīng)在描述一個(gè)將在2015年發(fā)生的未來(lái)： “我們的健康醫(yī)療將無(wú)處不在，從心理關(guān)懷再到健康管理等等?！币粋€(gè)醫(yī)生遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，就能夠長(zhǎng)期跟蹤一個(gè)患者的生活，監(jiān)督其生活習(xí)慣，為其提供更為徹底的療程。患者可以隨時(shí)召喚就在身邊的機(jī)器人，拿起搭載其身上的自診設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，所有健康數(shù)據(jù)就實(shí)時(shí)傳給了患者簽約的所有醫(yī)生，醫(yī)生可以直接通過(guò)機(jī)器人與患者溝通。

相信iRobot在Intouch Health上的部署不僅是為了遠(yuǎn)程控制這么簡(jiǎn)單，也許在這樣醫(yī)生遠(yuǎn)程診斷數(shù)據(jù)不斷積累后，機(jī)器人將會(huì)具備更多的自動(dòng)化診療功能，那時(shí)或許大白就會(huì)出現(xiàn)了。截止目前，Intouch Health已經(jīng)通過(guò)機(jī)器人完成了49萬(wàn)人次的診療，未來(lái)就在眼前！

Twendy-One——這是日本早稻田大學(xué)發(fā)明的機(jī)器人，也是日本人執(zhí)著于人形機(jī)器人的證據(jù)。與IntouchHealth這樣美國(guó)人的粗獷相比，twendy-one最重要的目標(biāo)就是模擬人類護(hù)工。這款機(jī)器人的手部極力模仿人類，在最初的演示里已經(jīng)可以擠番茄醬，預(yù)計(jì)在2015年投入使用，用來(lái)照顧老人和病人。不過(guò)定價(jià)昂貴，在3000萬(wàn)日元左右。

豐田-——2007年就開(kāi)始致力于生產(chǎn)——護(hù)理、醫(yī)療、制造和產(chǎn)品生產(chǎn)四大領(lǐng)域的協(xié)同機(jī)器人。這是日本人在其人形機(jī)器人執(zhí)念上的一次創(chuàng)新，他們認(rèn)為機(jī)器人的自動(dòng)化并非是注定的未來(lái)，只要能夠制造出可以與人類一起工作的機(jī)器人，就可以快速投入生產(chǎn)，這樣的機(jī)器人被稱為“協(xié)同機(jī)器人”。

豐田在2011年就發(fā)布了四種應(yīng)用在醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域的機(jī)器人，用于幫助由于下肢癱瘓等而行動(dòng)不便的人行走，包括“獨(dú)立行走助手”“行走練習(xí)助手”“平衡練習(xí)助手”“幫助移乘助手”。豐田專務(wù)董事井上洋一說(shuō)： “隨著少子和老齡化的加劇，用于護(hù)理與醫(yī)療的助手機(jī)器人會(huì)越來(lái)越重要?！?/p>

美國(guó)陸軍——美國(guó)陸軍的遠(yuǎn)距離醫(yī)學(xué)與先進(jìn)技術(shù)研究中心委托馬薩諸塞州的機(jī)器人公司VECNA研發(fā)了一種自動(dòng)化戰(zhàn)地救護(hù)技術(shù)，最終演變成了戰(zhàn)地協(xié)助撤退機(jī)器人（ BEAR），來(lái)實(shí)現(xiàn)救護(hù)、轉(zhuǎn)運(yùn)傷員等整套戰(zhàn)地救護(hù)功能。

拖船——加州硅谷的El Caminu醫(yī)院選用了一群叫Tugs（拖船）的機(jī)器人，這些機(jī)器人由Aethon公司制造，最重要的工作是為醫(yī)生和患者護(hù)送藥品和食物。他們會(huì)識(shí)別封閉空間的路線，會(huì)識(shí)別人和障礙物，避免與醫(yī)生、護(hù)士沖撞。

更為傳奇的是在埃博拉泛濫期間，Aethon—舉因其Tugs的載物運(yùn)送能力，得到了美國(guó)CDC的認(rèn)可，獲得了5000臺(tái)的訂單。一舉從一個(gè)名不見(jiàn)經(jīng)傳的小機(jī)器人公司，變成世界前五。隨后他們也得到了來(lái)自NASA的訂單，去承擔(dān)在外太空?qǐng)?zhí)行醫(yī)療等任務(wù)的機(jī)會(huì)了。

HAL-這是最為特殊的機(jī)器人類型，日本筑波大學(xué)企業(yè)CYBERDYNE的產(chǎn)品HAL（Hybrid Assistive Limb），是世界上第一款作為可穿戴助力系統(tǒng)通過(guò)IS013482認(rèn)證的設(shè)備，它的醫(yī)用改進(jìn)型更是作為醫(yī)療設(shè)備通過(guò)了歐盟CE認(rèn)證。它被設(shè)計(jì)用來(lái)幫助下肢肌肉萎縮的患者，當(dāng)你想要站起來(lái)、行走、停住、抬起腿上下樓梯時(shí)，它都會(huì)恰如其分地來(lái)幫助你完成。

你可以將HAL稱為可穿戴機(jī)器人，從名稱縮寫(xiě)上可以看出是向庫(kù)布里克的”2001太空漫游”致敬的意思，那部電影里的機(jī)器人就叫HAL。不過(guò)HAL的原型其實(shí)CJE早在20世紀(jì)60年代就曾出過(guò)類似的概念原型機(jī)Hardiman，用來(lái)幫助人舉起重物。不過(guò)HAL這樣直接扮演人類外骨骼的設(shè)備，確實(shí)是革命性的。難怪美國(guó)DRAPA（美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局）多次求購(gòu)，不過(guò)日本人都拒絕了。

從以上各種在醫(yī)療領(lǐng)域已經(jīng)在扮演重要角色的機(jī)器人中，你應(yīng)該可以看出價(jià)值點(diǎn)——醫(yī)生替身、護(hù)士替身、肢體替代。大白這樣萌萌的具備人工智能的小伙伴，看來(lái)在嚴(yán)肅的醫(yī)療領(lǐng)域，還有待時(shí)間去發(fā)展吧。

起源：航天航空技術(shù)

要說(shuō)最早開(kāi)始思考醫(yī)療與機(jī)器人的關(guān)系，就要追溯到上世紀(jì)50年代，著手準(zhǔn)備征服外太空的美國(guó)NASA就成立了專門(mén)的太空健康研究部門(mén)。為了保障宇航員在失重狀態(tài)下的健康狀況，開(kāi)始利用遙測(cè)技術(shù)監(jiān)測(cè)和管理航天飛行對(duì)飛行乘組人員的生理及醫(yī)療保健的影響，這些技術(shù)在最開(kāi)始就被稱為遠(yuǎn)程醫(yī)療（Telemedicine），也是移動(dòng)醫(yī)療的老祖宗了。遠(yuǎn)程醫(yī)療技術(shù)實(shí)際是隨著載人航天計(jì)劃的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的，是載人航天航空計(jì)劃成功的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，是為航天計(jì)劃提供衛(wèi)生保健服務(wù)體系的重要組成。

所以遠(yuǎn)程醫(yī)療的領(lǐng)頭羊里一直都有美國(guó)航天航空總署NASA，很多部門(mén)都在研究遠(yuǎn)程醫(yī)療技術(shù)和應(yīng)用，目前正在研究支持目前航天飛機(jī)和國(guó)際空間站計(jì)劃的技術(shù)，同時(shí)也在研究保障未來(lái)行星際探索如火星計(jì)劃的新興醫(yī)療系統(tǒng)和技術(shù)手段。NASA的遠(yuǎn)程醫(yī)療技術(shù)已通過(guò)許多應(yīng)用為地球上的人提供衛(wèi)生保健服務(wù)，尤其是在救災(zāi)方面的應(yīng)用顯示了它的實(shí)用性和先進(jìn)性。比如現(xiàn)在已經(jīng)普及的入耳式體溫計(jì)，最早就是應(yīng)用在宇航員身上的。

而機(jī)器人也是隨著航天航空技術(shù)的發(fā)展，特別是服務(wù)型機(jī)器人。就算是近期開(kāi)始征服外太空的中國(guó)，也早在上世紀(jì)60年代，就開(kāi)始不斷堅(jiān)持關(guān)于外太空保健相關(guān)的研究，利用服務(wù)型機(jī)器人來(lái)滿足宇航員保健的目的，也都是相當(dāng)嚴(yán)肅的話題?，F(xiàn)在的遠(yuǎn)程醫(yī)療已經(jīng)演變成Telehealth，面對(duì)的情況更為廣泛，是指醫(yī)學(xué)專家利用通信、傳感、多媒體、遠(yuǎn)程控制等技術(shù)實(shí)現(xiàn)異地疾病診斷、治療、健康護(hù)理、遠(yuǎn)程教學(xué)與指導(dǎo)等多種醫(yī)學(xué)活動(dòng)的醫(yī)療模式。此前介紹的IntouchHealth就屬于這個(gè)行列。在之前的2014年mHealth峰會(huì)上，遠(yuǎn)程醫(yī)療依然被看作是移動(dòng)醫(yī)療領(lǐng)域中重要的分支，也有了另一個(gè)名稱“健康互聯(lián)”。

想象下不久的將來(lái)，NASA研究的那些準(zhǔn)備在火星上幫助人類建立基地的機(jī)器人和遠(yuǎn)程醫(yī)療技術(shù)，就會(huì)用在你我的身邊，更準(zhǔn)確地說(shuō)，像IBM的手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇，會(huì)無(wú)限廉價(jià)化。

移動(dòng)醫(yī)療孵化機(jī)器人

要說(shuō)醫(yī)療領(lǐng)域的機(jī)器人，可以先說(shuō)去年也會(huì)是今年的熱門(mén)詞——移動(dòng)醫(yī)療，現(xiàn)在大家比較通常的叫法是mHealth。美國(guó)在2010年的移動(dòng)醫(yī)療峰會(huì)上，對(duì)mHealth下了一個(gè)定義：通過(guò)移動(dòng)設(shè)備提供醫(yī)療服務(wù)。這樣一想，會(huì)移動(dòng)的機(jī)器人大白，確實(shí)符合這個(gè)定義。

不過(guò)還是會(huì)有人提出疑問(wèn)，mHealth即“Mobile Health”為什么翻譯成“移動(dòng)醫(yī)療”而不是“移動(dòng)健康”？其實(shí)這個(gè)的英文最初的全稱是“Emerging mobilecommunication and network technologiesfor healthcare”，翻譯過(guò)來(lái)就是“醫(yī)療保健行業(yè)新興移動(dòng)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)”。

所以移動(dòng)醫(yī)療的興起，一開(kāi)始的根本原因是通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展與普及、成本的下降、設(shè)備的普及，特別是智能手機(jī)的大量部署，才有了移動(dòng)醫(yī)療的爆發(fā)。用來(lái)自診的問(wèn)醫(yī)軟件，用來(lái)健康管理的軟件，記錄步數(shù)的運(yùn)動(dòng)管理軟件，或是熱火兩年的可穿戴設(shè)備，都可歸屬在移動(dòng)醫(yī)療名下。而在中國(guó)，移動(dòng)醫(yī)療概念的引入基本是在2011年至2011年3月份協(xié)和的好大夫在線發(fā)布iPhone版應(yīng)用，11月份春雨醫(yī)生上線。

這么看起來(lái)移動(dòng)醫(yī)療還處在通信技術(shù)紅利的發(fā)展初期，距離演化成機(jī)器人，甚至大白這樣的人工智能還很遠(yuǎn)？我想這幾乎會(huì)是同時(shí)發(fā)生，因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)的革命和廉價(jià)化也恰恰是2014年的大命題。美國(guó)NIH院長(zhǎng)弗朗西斯一柯林斯作為移動(dòng)醫(yī)療實(shí)踐者，曾這么描述過(guò)移動(dòng)醫(yī)療的價(jià)值： “移動(dòng)設(shè)備提供了不可思議低成本和實(shí)時(shí)的方式，用于評(píng)估疾病、運(yùn)動(dòng)、影像、行為、社交、環(huán)境、代謝產(chǎn)物和一系列體征生理變化，移動(dòng)醫(yī)療技術(shù)可能在生物醫(yī)藥研究的創(chuàng)新中發(fā)揮特別重要的作用?！?/p>

一個(gè)24小時(shí)陪伴左右的醫(yī)生護(hù)士是成本極高的，但是由機(jī)器人健康助手來(lái)代替，成本確實(shí)會(huì)降至不可思議的低。美國(guó)已經(jīng)這么做了，日本也這么做了……