朱景瑞

隨著人口紅利減少、人工成本的不斷上升以及消費(fèi)形態(tài)的轉(zhuǎn)變，製造業(yè)面臨升級換代。在製造精度和效率要求大幅提升的多重推動下，越來越多的企業(yè)開始發(fā)掘自動化領(lǐng)域的商機(jī)。智能化、自動化已成為大勢所趨，國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)等智能裝備已經(jīng)進(jìn)入加速發(fā)展期。

面對智能機(jī)器人浪潮的來襲，作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的佼佼者，臺達(dá)自是不會缺席。這家有著44年發(fā)展歷史的「全球電源管理與散熱管理解決方案的領(lǐng)導(dǎo)者」，憑藉在工業(yè)自動化領(lǐng)域數(shù)十年的豐富經(jīng)驗(yàn)和對市場需求的認(rèn)知，以不久前正式發(fā)佈的自有品牌「SCARA工業(yè)機(jī)器人」為標(biāo)誌，臺達(dá)的智能自動化新局正在開啟。

順應(yīng)市場 厚積薄發(fā)

「臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人可提供製程品質(zhì)精準(zhǔn)控制、製程彈性化、產(chǎn)品多樣化及客制化等優(yōu)勢，使客戶保持與時俱進(jìn)的競爭力?！拐劶癝CARA，臺達(dá)副總裁暨機(jī)電事業(yè)群總經(jīng)理張訓(xùn)海如數(shù)家珍。

自豪的背後，是臺達(dá)在工業(yè)自動化領(lǐng)域持續(xù)多年的不懈深耕。早在1995年，臺達(dá)就首次推出交流馬達(dá)驅(qū)動器，持續(xù)在品質(zhì)、可靠度和精準(zhǔn)度上精益求精，實(shí)踐工業(yè)自動化「創(chuàng)變新未來」的承諾。張訓(xùn)海指出：「製造業(yè)目前正面臨產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的臨界點(diǎn)，包括商品週期短、需求多樣性和精度要求高、產(chǎn)線換線頻繁耗時、勞動人力不足、勞工成本上升等問題，都促使智能生產(chǎn)的需求倍增，而智能化、彈性化的工業(yè)機(jī)器人是最理想的解決方案，有著越來越龐大的市場需求?！顾硎?，從18世紀(jì)以來，人們接連面臨不同型態(tài)的工業(yè)革命。目前正在發(fā)生的第四次工業(yè)革命，則是網(wǎng)路搭配實(shí)體、人類搭配機(jī)器的「智慧工廠革命」，而這正是臺達(dá)跨入機(jī)器人領(lǐng)域的原因。

張訓(xùn)海介紹，所謂智慧工廠包含了技術(shù)與現(xiàn)場設(shè)備兩大方面，人和機(jī)器的搭配將成為主體，智能化工業(yè)機(jī)器人就是現(xiàn)場設(shè)備的一部分。目前工業(yè)機(jī)器人大致可以分為六種，包含水平關(guān)節(jié)型（SCARA Robot）、並聯(lián)型（Parallel Robot）、直角坐標(biāo)型（Cartesian Robot）、大型垂直關(guān)節(jié)型（Articulated Robot）、輕量型垂直關(guān)節(jié)型 （Articulated Robot）和雙臂型 （Dual-Arm Robot）。臺達(dá)的規(guī)劃是在2015年發(fā)展水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人，2016年和2017年再推出其他工機(jī)器人產(chǎn)品。

智能模式 智慧工廠

據(jù)了解，臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人適合應(yīng)用於消費(fèi)性電子產(chǎn)品、電子電機(jī)、橡塑膠、包裝、金屬製品業(yè)等產(chǎn)業(yè)，可結(jié)合週邊控制單元，快速簡易打造機(jī)器人工作站，在產(chǎn)線上進(jìn)行插件、鎖螺絲、組裝、塗膠、移載、焊錫、搬運(yùn)、包裝等重要工作，甚至複雜精密的產(chǎn)線製程，能完全滿足市場對彈性自動化生產(chǎn)線的需求。

從外觀來看，SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列小巧靈活，最大負(fù)載3公斤，臂長400mm，主要對象為「重複性高、精度要求高」的輕工業(yè)，具備優(yōu)越的速度、重複精度、線性度和垂直度的性能，並提供免感知順應(yīng)控制功能，可順應(yīng)組件與孔位間之偏差。此外，該款同時也提供加工軌跡自動規(guī)劃功能，適用於追蹤同步進(jìn)行中的應(yīng)用，例如：塗膠、去毛邊、焊錫等製程。如搭配機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，還可快速辨識瑕疵品並予分類，大幅提高出廠品質(zhì)。

張訓(xùn)海指出，就工業(yè)機(jī)器人而言，高度自動化的一套系統(tǒng)只能固定生產(chǎn)一種產(chǎn)品，非常不靈活。隨著社會需求多元化，未來的工業(yè)生產(chǎn)需要具有彈性的「智慧工廠」。工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)特定的生產(chǎn)需求，設(shè)定不同的作業(yè)程序，再將設(shè)計、訂單、加工等環(huán)節(jié)與上層系統(tǒng)管理軟體結(jié)合，實(shí)現(xiàn)富有彈性的「智能模式」。目前臺達(dá)發(fā)佈的SCARA工業(yè)器人及解決方案，在技術(shù)、功能、配備完整性上已有相當(dāng)水準(zhǔn)，「但不可否認(rèn)，由於臺達(dá)進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域的時間較短，在技術(shù)上還與發(fā)達(dá)國家存在些許差距，我們正在全力追趕?！?/p>

零組件自產(chǎn) 成本優(yōu)勢明顯

從技術(shù)角度來看，工業(yè)機(jī)器人的四大關(guān)鍵技術(shù)是：減速器、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)和機(jī)械架構(gòu)。而這些技術(shù)主要掌握在歐洲、日本等發(fā)達(dá)國家，像是被稱為機(jī)器人四大家族的瑞士ABB、日本FANUC、安川電機(jī)和德國的KUKA，在中國市場的市占率高達(dá)80%，大陸本土企業(yè)主要通過購買核心部分來實(shí)現(xiàn)研發(fā)，差距不小。身為全球的知名自動化整體方案提供商，臺達(dá)是少數(shù)擁有自主研發(fā)與生產(chǎn)控制系統(tǒng)和伺服馬達(dá)的華人企業(yè)，有相對比較完整的產(chǎn)業(yè)鏈，特別是在運(yùn)動控制解決方案上，已可媲美歐美先進(jìn)水準(zhǔn)，此番推出SCARA工業(yè)機(jī)器人，亦可謂是水到渠成。

「臺達(dá)工業(yè)機(jī)器人將會先在臺灣生產(chǎn)，量大之後，也會在大陸的吳江設(shè)立生產(chǎn)線。目標(biāo)市場定位在電子業(yè)和組裝業(yè)，計畫先將工業(yè)機(jī)器人推進(jìn)大中華地區(qū)，之後再拓展到其他地區(qū)?！闺m然還有其他廠商搶攻工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，但張訓(xùn)海強(qiáng)調(diào)，「大部分廠商的關(guān)鍵零組件都和別人買，可是臺達(dá)都是自己做。我們不只有成本優(yōu)勢，還可以做到客制化?！?/p>

目前，臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列已成功導(dǎo)入臺達(dá)吳江與桃園生產(chǎn)基地多條產(chǎn)線的製程應(yīng)用，根據(jù)廠區(qū)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)入馬達(dá)轉(zhuǎn)子產(chǎn)線製程，整體生產(chǎn)週期縮短，每日產(chǎn)能最高可提升近3倍，大幅降低人力需求。例如，應(yīng)用SCARA在一條電源供應(yīng)器產(chǎn)線，可精準(zhǔn)執(zhí)行輸送帶追蹤對位塗膠，每年達(dá)成2480萬顆電源供應(yīng)器的產(chǎn)出，展現(xiàn)智能自動化的優(yōu)異成效。

談及未來，張訓(xùn)海表示，雖然機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展了一段時間，但是過去機(jī)器人往往是運(yùn)用在重工業(yè)上，更多意義上還只是機(jī)械臂的概念。目前強(qiáng)調(diào)「人機(jī)協(xié)同，工業(yè)互聯(lián)」的機(jī)器人開始進(jìn)入輕工業(yè)等更加廣泛的領(lǐng)域，市場潛力大，競爭也將愈發(fā)激烈，價格戰(zhàn)不可避免，「如何做出最經(jīng)濟(jì)實(shí)用的機(jī)器人」將成為眾企業(yè)追逐的目標(biāo)；另外，以往的機(jī)器人操作很複雜，需要有專門的技術(shù)人員來使用和維護(hù)，如何把機(jī)器人的使用簡單化，做到像傻瓜相機(jī)一樣易於操作，也將是臺達(dá)今後努力的方向。