摘 要：文章主要內(nèi)容是根據(jù)建立的FSK解調(diào)算法模型設(shè)計(jì)各個(gè)模塊的邏輯結(jié)構(gòu)，并用Verilog代碼實(shí)現(xiàn)，包括量化模塊、乘法模塊、差分模塊。然后通過MATLAB、simulink、modelsim、QuartusII等軟件完成代碼的仿真驗(yàn)證。聯(lián)合仿真測(cè)試電路功能的正確性。

關(guān)鍵詞：simulink；modelsim；MATLAB

1 Verilog語言及modelsim簡(jiǎn)介

Verilog HDL 語言是硬件描述語言之一，常用的硬件描述語言有VHDL和Verilog，在歐美國(guó)家VHDL的使用要大于Verilog，而在中國(guó)Verilog所占份額要大于VHDL，Verilog語言與C語言非常相似，可以說是基于C語言的結(jié)構(gòu)而發(fā)展起來的，VHDL語言的格式?jīng)]有Verilog通俗易懂，但是VHDL更接近硬件，綜合起來要優(yōu)于Verilog。可以說Verilog和VHDL各有所長(zhǎng)[1]。早期的集成電路模板是工程師根據(jù)電路原理圖手工繪制的，由于早期的電路簡(jiǎn)單，所以這種手工繪制的方法暫時(shí)可以滿足需求，但是隨著集成電路的集成度和復(fù)雜度的增加，手工繪制越來越不能滿足設(shè)計(jì)的需要，并且時(shí)常會(huì)出現(xiàn)一些錯(cuò)誤。這樣硬件描述語言就應(yīng)運(yùn)而生，早期硬件描述語言只是起到仿真和驗(yàn)證的作用，隨著運(yùn)用越來越廣泛和后期添加功能，Verilog逐漸被設(shè)計(jì)者使用。到了今天，硬件描述語言Verilog已經(jīng)廣泛的運(yùn)用于大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的設(shè)計(jì)。電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化也越來越不能離開硬件描述語言，并且衍生出新的語言比如：SystemVerilog。等高級(jí)語言。總而言之，Verilog解放人的大腦，讓計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的功能來實(shí)現(xiàn)人的電路思想[1]。Mentor公司的ModelSim是作為一款最優(yōu)秀最精準(zhǔn)的仿真軟件，不僅僅能給用戶提供一個(gè)簡(jiǎn)單易操作的界面環(huán)境，而且支持VHDL和Verilog混仿僅有的單內(nèi)核軟件。這個(gè)軟件優(yōu)化了仿真技術(shù)、可以使用Tcl/Tk命令，modelsim具有速度快編譯代碼普適性的特點(diǎn)，有利于用戶使用并保護(hù)IP核，是 FPGA/ASIC設(shè)計(jì)的首選仿真軟件[2]。

2 FSK解調(diào)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

解調(diào)算法具體的設(shè)計(jì)指標(biāo)為：

（1）輸入信號(hào)碼率10Kbps；（2）中頻為fc=30KHz；（3）頻率偏差？駐f=5KHz；根據(jù)第差分解調(diào)算法原理，建立解調(diào)算法Verilog系統(tǒng)框圖，其中包括量化單元、差分濾波器、乘法器、低通濾波器等模塊。

2.1 量化模塊

量化模塊將前端RF接收到的數(shù)字化后的調(diào)制信號(hào)進(jìn)行量化。其采樣的周期，量化的位數(shù)直接影響解調(diào)的性能和最終的芯片面積。這里對(duì)量化位數(shù)進(jìn)一步說的。前級(jí)量化按照表1所示來量化，其中x是采樣輸入數(shù)據(jù)。

表1 接收信號(hào)量化

編寫抽樣量化Verilog代碼。其中base_in是基帶接收信號(hào)默認(rèn)為經(jīng)過采樣的9位信號(hào)，由于沒有調(diào)制模塊，這里通過添加DDS，然后將數(shù)據(jù)導(dǎo)入modelsim測(cè)試文件。然后經(jīng)過量化模塊，實(shí)現(xiàn)位數(shù)的降低，最終輸出為3位。量化模塊最主要的是比較器模塊。通過modelsim后仿真，最后綜合得到量化模塊的綜合RTL級(jí)電路。

2.2 低通濾波器及IP核使用

低通濾波器的作用的濾除諧波分量?；诖a率為10Kbps只需要濾除10Kbps以上的頻率分量[3]。首先要利用fdatool工具獲得抽頭系數(shù)：首先進(jìn)入fdatool工具設(shè)置好濾波器的參數(shù)。FPASS：9600。FSTOP：12000。specify order：60。Response type：lowpass。在設(shè)置好以上參數(shù)后，點(diǎn)擊設(shè)計(jì)濾波器。然后生成濾波器的系數(shù)。得到的數(shù)據(jù)都是浮點(diǎn)數(shù)經(jīng)過定點(diǎn)過后的數(shù)值。并且在低通濾波器中還可以輸入濾波器的截?cái)喾绞揭约袄鄢思臃ǖ亩c(diǎn)位數(shù)。這里選擇的是與輸入相同的位數(shù)也就是8位。然后通過與差分濾波器設(shè)計(jì)一樣的流程設(shè)計(jì)了低通濾波器模塊其Verilog代碼其中輸入數(shù)據(jù)data_in為乘法器輸出的8位信號(hào)。data_out為輸出為8位的信號(hào)，這里由于運(yùn)算的需要通過飽和截?cái)嗄K之后運(yùn)算結(jié)果由最初的20位變?yōu)?位，以減少后級(jí)處理的負(fù)擔(dān)和開銷。在通過低通濾波器后，由于后級(jí)有維特比譯碼處理單元，而維特比譯碼比較的是歐式距離而不是漢明距離，因此在這里未采用抽樣判決模塊，而是直接將8位數(shù)據(jù)輸入到維特比譯碼模塊，而維特比譯碼模塊在前級(jí)會(huì)將8位信號(hào)進(jìn)行量化，變?yōu)?位8級(jí)的輸入，然后判斷歐式距離。由于FPGA本身帶有乘法器IP核，因此這里直接例化乘法器模塊添加到系統(tǒng)中，直接供給系統(tǒng)使用。

3 仿真

前面完成了從算法設(shè)計(jì)到Verilog實(shí)現(xiàn)的步驟，并針對(duì)數(shù)字集成電路的低功耗優(yōu)化進(jìn)行了Verilog代碼設(shè)計(jì)，下面主要完成代碼的仿真驗(yàn)證。通過MATLAB、simulink、modelsim、QuartusII等軟件聯(lián)合仿真測(cè)試電路功能的正確性。首先通過在modelsim軟件中添加testbench文件測(cè)試解調(diào)模塊、維特比譯碼模塊的功能，并嚴(yán)格對(duì)比MATLAB的輸出來判定代碼的正確性。然后選取Altera公司的CycloneIV系列FPGA芯片EP4CGX22CF19C6作為目標(biāo)芯片，通過QuartusII軟件綜合整個(gè)解調(diào)解碼系統(tǒng)生成報(bào)告。通過分析系統(tǒng)性能滿足設(shè)計(jì)要求。

3.1 量化模塊仿真

圖1 Verilog量化模塊仿真圖

從圖1可以看到輸入基帶信號(hào)由“0”變?yōu)椤?”的過程中，量化后的調(diào)制信號(hào)周期縮短為原來的一半。并且量化的位數(shù)和范圍符合表1所示。

3.2 差分濾波器仿真

首先在MATLAB建立的差分濾波器模型中輸入5000個(gè)隨機(jī)信號(hào)，然后將MATLAB模型輸出的5022個(gè)結(jié)果保存到data.txt文件里。將輸入MATLAB模型的5000個(gè)隨機(jī)信號(hào)生成testbench文件tb3.v，通過modelsim軟件測(cè)試差分濾波器模塊。將modelsim仿真結(jié)果導(dǎo)出到data_out.txt。這個(gè)過程是通過下面的Verilog代碼實(shí)現(xiàn)的：w_file = $fopen（"data_out.txt"）； $fmonitor（w_file，"%b"，filter_out）；然后對(duì)比分析MATLAB與modelsim的輸出。由于對(duì)比數(shù)量巨大無法通過肉眼觀察，因此通過ultraedit軟件的比較工具實(shí)現(xiàn)MATLAB的濾波器輸出和modelsim仿真濾波器的輸出。一般設(shè)置輸出數(shù)據(jù)文檔data.txt是MATLAB的輸出，data_out.txt為modelsim的輸出。通過最后比對(duì)可以得到MATLAB模型與modelsim輸出結(jié)果完全一致有5023行匹配，0行差異。那么用Verilog建立的FIR濾波器模塊能正確實(shí)現(xiàn)所要求的濾波器功能。文章設(shè)計(jì)的濾波器可以修改抽頭系數(shù)、輸出位寬、輸入位寬，為通用型濾波器。低通濾波器就是在此濾波器的基礎(chǔ)上改變參數(shù)得到。因此其仿真結(jié)果不再展示。

3.3 差分解調(diào)仿真

輸入信號(hào)以9位二進(jìn)制的形式進(jìn)入濾波器模塊，通過量化模塊量化為3位二進(jìn)制信號(hào)，在分別進(jìn)入乘法器和差分濾波器，通過差分濾波器的一路信號(hào)經(jīng)過差分濾波之后為11位二進(jìn)制信號(hào)，然后與進(jìn)入乘法器（3*11位）的另外一路信號(hào)相乘，再做截?cái)嗵幚淼玫?位信號(hào)。通過低通濾波器做卷積相乘，得到16位信號(hào)，也做截?cái)嗵幚淼玫?位信號(hào)。最后通過量化判斷得到基帶原始信號(hào)[3]。通過波形的對(duì)比，證明能模塊能正確解調(diào)信號(hào)。通過前仿真后通過為了驗(yàn)證代碼的正確性，首先通過MATLAB生成原始基帶信號(hào)，然后調(diào)制成20KHz和40KHz的調(diào)頻信號(hào)，將調(diào)頻信號(hào)取離散采樣，將得到的數(shù)據(jù)輸入testbench作為采樣過后的信號(hào)，通過modelsim級(jí)聯(lián)仿真驗(yàn)證代碼時(shí)序正確性。選Altera公司的CycloneIV系列FPGA芯片EP4CGX22CF19C6，在Altera公司開發(fā)的集成開發(fā)工具QuartusII中輸入代碼，進(jìn)行綜合和布局布線，提取器件的延時(shí)參數(shù)，根據(jù)Quartus II的靜態(tài)時(shí)序分析報(bào)告所示。然后得到sdf/sdn文件導(dǎo)入modelsim[4]，驗(yàn)證代碼的時(shí)序正確性。報(bào)告得到，驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘"clk"時(shí)間裕量非常充足，其最高工作速度可以達(dá)到220MHz，而解調(diào)周期是32個(gè)時(shí)鐘周期，解調(diào)速度滿足10kpbs的要求[5]。

4 結(jié)束語

文章通過分析FSK解調(diào)的部分模塊，通過MATLAB建立解調(diào)的各個(gè)模塊，并用Verilog代碼實(shí)現(xiàn)，主要內(nèi)容是根據(jù)建立的FSK解調(diào)算法模型設(shè)計(jì)各個(gè)模塊的邏輯結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)分析了量化模塊、低通濾波器模塊以及乘法模塊。仿真驗(yàn)證中，通過搭建一個(gè)聯(lián)系起modelsim、MATLAB、simulink的平臺(tái)來驗(yàn)證代碼的正確性，通過對(duì)比代碼的輸入輸出與MATLAB及simulink的輸入輸出得到代碼的功能是否正確。首先驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性，其次在以后的前仿真中也可以利用搭建起來的這一平臺(tái)來驗(yàn)證代碼的正確性。

參考文獻(xiàn)

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[2]謝曉燕，寧永海.基于MATLAB的通信系統(tǒng)仿真應(yīng)用研究[J].通信技術(shù)，2007，12（40）：82-84.

[3]黎玉玲，張延華.基于MATLAB的通信系統(tǒng)仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究，2006（10）：248-250.

[4]李瑩，路衛(wèi)軍，于敦山.一種在FPGA上實(shí)現(xiàn)FIR數(shù)字濾波器的資源優(yōu)化算法[J].北京大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2009（45）：222-226.

[5]冷邦平.高速FIR數(shù)字濾波器在FPGA上的實(shí)現(xiàn)[D].成都：電子科技大學(xué)，2008.

作者簡(jiǎn)介：向舜然（1987，3-），男，重慶人，碩士研究生，研究方向：數(shù)字信號(hào)處理FPGA實(shí)現(xiàn)，單位：重慶城市管理職業(yè)學(xué)院。