祝傳超,張 龍,孫玉妹
(南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,江蘇南京 210094)
某艦炮后坐力作用時間對動力放大系數(shù)影響研究
祝傳超,張 龍,孫玉妹
(南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,江蘇南京 210094)
艦船在行進(jìn)及艦炮發(fā)射過程中,系統(tǒng)會受到重力、后坐力和慣性搖擺力等作用。在基座及加強(qiáng)結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析中,需要通過動力放大系數(shù)來確定施加在系統(tǒng)的上水平力、豎直力及射擊平面內(nèi)的力矩。
對于不同艦炮,由于自身結(jié)構(gòu)不同,后坐力增長持續(xù)作用時間及后坐力作用持續(xù)時間也有所不同。在系統(tǒng)阻尼一定的條件下,為探究后坐力作用時間對動力放大系數(shù)的影響,利用有限元軟件,對艦炮基座及加強(qiáng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)分析和靜力學(xué)分析,通過耳軸處的時間-位移曲線,探究動力放大系數(shù)在不同后坐力作用時間下的變化。
火炮裝置基座及加強(qiáng)結(jié)構(gòu)是一個空間的連續(xù)彈性體,它的動力計算應(yīng)按無限自由度彈性體系處理[1]。目前,對于這樣的系統(tǒng)還沒有有效的解決方法。為此,把火炮基座及加強(qiáng)結(jié)構(gòu)簡化為空間桿系,應(yīng)用有限元法,將桿的質(zhì)量分布到有限個節(jié)點上,這樣就使其轉(zhuǎn)化為有限個自由度的問題。
對于一般粘性阻尼的多自由度系統(tǒng),在外激勵的作用下,系統(tǒng)的微分方程為:M為質(zhì)量矩陣;C為阻尼矩陣;K為剛度矩陣;F為外部激勵向量。
對于外力是任隨時間變化的激勵,用振型疊加法[2]很容易算出各廣義坐標(biāo)的響應(yīng),即
u為振型矩陣;η為正則坐標(biāo)。
動力放大系數(shù)是μD是基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的固有頻率ω、作用時間t和阻尼比ζ的函數(shù)[3],即μD=μ(ω1ω2…ωn,t,ζ)。它被定義為在相同載荷作用下動力位移響應(yīng)與靜力位移響應(yīng)的關(guān)系[4],即
qmax為結(jié)構(gòu)在動力計算下的最大位移;qs為相同載荷作用下結(jié)構(gòu)的靜位移。
對于艦炮,由GJB/Z 119-99水面艦艇結(jié)構(gòu)設(shè)計計算方法查得動力放大系數(shù):
τ為加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的自振周期;T1為后坐力增長持續(xù)時間。
艦炮發(fā)射時作用于結(jié)構(gòu)上的后坐力持續(xù)時間很短,一般只有幾十至一百毫秒[5],為探究動力放大系數(shù)在不同后坐力作用時間下的變化,并參照GJB/Z 119—99水面艦艇結(jié)構(gòu)設(shè)計計算方法,在設(shè)計計算中,后坐力隨時間變化一般可簡化為圖1的形式。
圖1 后坐力簡化一
圖1中,Pmax為最大后坐力;T1為后坐力增長持續(xù)時間;T2為后坐力作用持續(xù)時間;T為后坐力作用總時間。
實驗測得艦炮在方位角0°,俯仰角85°發(fā)射過程中,后坐力F隨時間t變化如圖2所示。由圖2可知,后坐力在到達(dá)最大值的過程中經(jīng)過2次增長,首先在一個極小的時間內(nèi)增大到一定值,平穩(wěn)變化一段時間后再一次增加到最大后坐力。為力求接近實際工況,參照上述國軍標(biāo)艦炮后坐力簡化標(biāo)準(zhǔn),將后坐力作用曲線簡化為圖3的形式。
圖2 艦炮發(fā)射時后坐力變化曲線
圖3 后坐力簡化二
本工況下后坐力作用總時間T≈0.11 s,后坐力初始增長時間tOA≈0.003 s,極其短暫,因此可近似認(rèn)為后坐力增長持續(xù)時間為tBC,后坐力作用持續(xù)時間為tOC。
3.1 結(jié)構(gòu)有限元模型
對于多數(shù)復(fù)雜的空間結(jié)構(gòu),一般是在三維繪圖軟件中作出實體圖形,然后導(dǎo)入到有限元軟件中進(jìn)行分析,但對于導(dǎo)入的實體結(jié)構(gòu)往往存在較多的錯誤,造成分析過程的不收斂。一般的,結(jié)構(gòu)中一個方向的尺度(厚度)遠(yuǎn)小于其他方向的尺度(一般規(guī)定厚度小于典型整體結(jié)構(gòu)尺寸的1/10),并忽略沿厚度方向的應(yīng)力,可以采用殼單元進(jìn)行模擬[6]。由于艦炮基座及加強(qiáng)結(jié)構(gòu)基本是由板結(jié)構(gòu)和梁結(jié)構(gòu)組成,且板梁厚度遠(yuǎn)小于其他方向尺度,因此可在ABAQUS中直接采用殼單元建模,材料彈性模量為206 GPa,泊松比為0.3,結(jié)構(gòu)模型如圖4所示。
圖4 基座及加強(qiáng)結(jié)構(gòu)有限元模型
3.2 后坐力的施加
本工況選取方位角0°,俯仰角85°,后坐力分解為FX、FY、FZ,施加于耳軸處,并考慮后坐重心移動的影響,引入力矩MX,MY,如圖4。按圖3,建立10種后坐力幅值曲線,即有:
a.T1=0.02 s,T2分別取0.04 s、0.05 s、0.06 s、0.07 s、0.08 s。
b.T2=0.08 s,T1分別取0.02 s、0.03 s、0.04 s、0.05 s、0.06 s。
3.3 計算結(jié)果分析3.3.1 靜力學(xué)分析
在ABAQUS Standard模塊中,將后坐力以一定的幅值增加到最大值施加到模型耳軸處,得到模型耳軸處靜力作用下時間-位移變化曲線如圖5所示。
圖5 耳軸處靜力位移變化曲線
得到耳軸處最大靜位移qs=2.41。
3.3.2 動力學(xué)分析
對上述10種后坐力幅值曲線分10種工況進(jìn)行動力學(xué)分析。
T2固定改變T1,耳軸處的時間-位移曲線如圖6所示。
圖6 T2固定時耳軸處位移變化曲線
由圖6可知:
a.在艦炮發(fā)射初始階段,不同后坐力增長持續(xù)時間下的時間-位移曲線相同,這是因為在0~0.0階段,各工況下所受載荷相同。
b.0.03 s之后,由于后坐力幅值發(fā)生變化,各工況下的曲線形狀開始改變,主要體現(xiàn)在各工況下耳軸處的位移曲線幅值不同。根據(jù)仿真數(shù)據(jù),將各工況下位移幅值qmax及相應(yīng)動力放大系數(shù)列于表1中。
表1 不同T1時耳軸處位移幅值及動力放大系數(shù)
c.后坐力增長持續(xù)時間越長,載荷變化越平緩,位移曲線幅值越小,動載荷系數(shù)越??;即T1越大,動載荷系數(shù)越小,與公式K=1+τ/(π·T1)反映規(guī)律一致。
T1固定改變T2,耳軸處的時間-位移曲線如圖7所示。
圖7 T1固定時耳軸處位移變化曲線
由圖7可知:
a.各工況下耳軸處位移曲線到達(dá)峰值的時間不同,這是由于后坐力作用持續(xù)時間改變,導(dǎo)致后坐力到達(dá)峰值的時間不同而引起。
b.各工況下耳軸處的位移曲線幅值不同。根據(jù)仿真數(shù)據(jù),將各工況下位移幅值及相應(yīng)動力放大系數(shù)列于表2中。
c.后坐力作用持續(xù)時間越長,位移曲線幅值越大,動載荷系數(shù)越大;即T2越大,動載荷系數(shù)越大。
表2 不同T2時耳軸處位移幅值及動力放大系數(shù)
通過對某艦炮基座及加強(qiáng)結(jié)構(gòu)靜力學(xué)及動力學(xué)仿真,得到在不同后坐力增長持續(xù)時間和后坐力作用持續(xù)時間下的耳軸處位移曲線,繼而得到在確定后坐力的作用下系統(tǒng)的動力放大系數(shù),并由此得到如下結(jié)論:
a.在一般計算中動力放大系數(shù)K取2,取值雖然相對保守但卻也有效。
b.動載荷系數(shù)既與后坐力增長持續(xù)時間相關(guān),又與后坐力作用持續(xù)時間相關(guān)。因此,建議綜合考慮2種時間(后坐力增長持續(xù)時間和后坐力作用持續(xù)時間)進(jìn)行動力放大系數(shù)的計算。動力放大系數(shù)與二者的具體關(guān)系式還需大量的研究計算。
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Study on the Influence of a Naval Gun’s Recoil Action Time on Dynamic Magnification Coefficient
ZHU Chuanchao,ZHANG Long,SUN Yumei
(School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China)
為保證艦炮發(fā)射安全,需對艦炮基座及加強(qiáng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度校核,而動力放大系數(shù)是校核中不可或缺的元素。以ABAQUS為基本工具,以改變后坐力增長持續(xù)作用時間及后坐力作用持續(xù)時間為基本方法,分析研究了艦炮在極限工況下不同后坐力作用時間對動力放大系數(shù)的影響,基于仿真結(jié)果提出了校核過程中部分改進(jìn)方法。
艦炮;動力放大系數(shù);后坐力
In order to ensure the safety of naval guns,strength checks must be performed on the base and reinforcement structure,and the dynamic magnification coefficient is an essential element in the check.Based on ABAQUS,by changing the recoil growth duration and recoil duration of action as the basic method,the impact of recoil action time on the dynamic magnification coefficient in extreme conditions is analyzed,and suggestions for improvement on some of the strength check procedures are proposed based on simulation results.
naval gun;dynamic magnification coefficient;recoil
TJ391
A
1001-2257(2015)09-0024-03
祝傳超(1988-),男,山東菏澤人,碩士研究生,研究方向為艦載武器結(jié)構(gòu)動力學(xué)。
2015-06-18