林斌
摘 要 傳統(tǒng)的香農(nóng)采樣定理決定了最終采樣得到的數(shù)據(jù)非常龐大,這給數(shù)據(jù)實時化傳輸帶來了挑戰(zhàn)。壓縮感知理論的指出可以用遠少于信號長度的測量值,通過重構(gòu)算法來近似重構(gòu)原始信號。本文主要探討了壓縮感知理論的三大步驟以及其在各領(lǐng)域中的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞 采樣定理;壓縮感知;信號稀疏;測量矩陣;重構(gòu)算法
中圖分類號TP3 文獻標(biāo)識碼 A 文章編號 1674-6708(2015)138-0083-01
早期,香農(nóng)奈奎斯特(Shannon Nyquist)采樣理論是用于不失真地恢復(fù)信號。香農(nóng)理論指出至少以信號最大頻率的2倍頻率進行采樣才能保證精確恢復(fù)原始信號。由香農(nóng)理論得到的采樣數(shù)據(jù)將會是十分的龐大,將會造成很大的數(shù)據(jù)傳輸成本。有學(xué)者提出是否可以在采集數(shù)據(jù)的時候只采集重要的數(shù)據(jù),即獲取采集數(shù)據(jù)的同時進行壓縮和采樣。壓縮感知理論提供了解決辦法。
1 壓縮感知
壓縮感知(Compressed Sensing,CS)采樣理論[1-2]于2006年由Cand?s、Tao、Donoho等人提出。CS理論指出:一個信號若是可稀疏或可壓縮的,可以通過測量矩陣對該信號進行“感知測量”得到采樣數(shù)據(jù),最后通過重構(gòu)算法采樣信號進行重構(gòu),就可以近似地恢復(fù)原來的信號。下面開始介紹CS理論的三大步驟:信號稀疏、測量矩陣和信號重構(gòu)。
1.1 信號稀疏
利用信號的稀疏性是CS理論應(yīng)用的一個前提條件。假設(shè)有一信號為一維信號,將信號在一組正交變換基上展開得到:
(1)
其中:是信號的稀疏系數(shù)。從公式(1)可以理解為信號的稀疏化。一般,現(xiàn)實中的信號都可以找到一組正交變換基用來展開。假如此時只有個非零值(),則可以認為信號是稀疏或可壓縮的。在某些場合,前個數(shù)據(jù)對信號而言是相對重要的,后個數(shù)據(jù)是可以忽略的,在傳輸?shù)臅r候是可以拋
棄的。
1.2 測量矩陣
在CS采樣理論中,測量矩陣的作用是用于數(shù)據(jù)采樣,是CS理論中感知測量數(shù)據(jù)中關(guān)鍵的一步。測量矩陣設(shè)計的好壞將會直接影響到后續(xù)數(shù)據(jù)重構(gòu)的精度。
假設(shè)信號,利用一組測量矩陣(其中)對信號進行采樣,從而得到的個采樣數(shù)據(jù)。
整個采樣過程是一個降維過程,其可以用公式(2)
描述:
(2)
因為最終得到的采樣數(shù)據(jù)的維度,且不受信號帶寬影響,所以相對于傳統(tǒng)香農(nóng)采樣理論而言,其采樣得到的數(shù)據(jù)容量要小的多。
測量矩陣必須滿足有限等距性質(zhì)(Restricted Isometry Property,RIP),即公式(2)中對于任意k稀疏信號和常數(shù),測量矩陣滿足[3]:
(3)
目前,測量矩陣主要有:確定性和隨機性測量矩陣。確定性測量矩陣有Toepltiz和循環(huán)矩陣;隨機性矩陣主要有高斯、貝努利矩陣等等。
1.3 信號重構(gòu)
由于,公式(2)是一個欠定方程組,無法求出其具體解,如何求出具體解將是CS理論需要解決的問題。在滿足RIP條件下,可以利用范數(shù)優(yōu)化方法求解的近似解或逼近解,即通過式(4)求解:
(4)
另外也可用使用范數(shù)代替范數(shù),以解決式(4)存在的NP-hard問題:
(5)
CS重構(gòu)算法的好壞決定了信號恢復(fù)的精度。目前主要的重構(gòu)算法有正交匹配追蹤OMP算法、匹配追逐MP算法和基追蹤BP算法等等。
2 壓縮感知應(yīng)用
CS理論自誕生以來,在光學(xué)、醫(yī)學(xué)和生物學(xué)等領(lǐng)域得到了蓬勃發(fā)展。CS理論具有采集數(shù)據(jù)小,同時具有很好保密性,近年來在軍事領(lǐng)域引起了關(guān)注。下面將介紹CS理論在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。
1)光學(xué)領(lǐng)域。
單像素相機是CS理論應(yīng)用于光學(xué)的一個很好的例子。其工作原理是:通過光敏二極管電極兩端的電壓變換記錄采集得到數(shù)據(jù)微鏡裝置(Digital Micromirror Device,DMD)陣列反射的測量值,然后經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換,當(dāng)采集一定數(shù)量的數(shù)據(jù)之后,經(jīng)過重構(gòu)算法恢復(fù)得到原始圖像。
2)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。
在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,CS理論主要是用于核磁共振(Magnetic Resonance Imaging,MRI)成像領(lǐng)域。CS理論的應(yīng)用可以在減少儀器測量時間的同時保證數(shù)據(jù)恢復(fù)精度并減少儀器對病人身體帶來的傷害。隨著計算機的處理速度大大加快,采用CS理論進行MRI成像,甚至可以達到實時成像。
3)物聯(lián)網(wǎng)。
當(dāng)今,我們社會步入了物聯(lián)網(wǎng)時代,無線傳感網(wǎng)絡(luò)是其中關(guān)鍵的技術(shù)支撐。無線傳感器本身具有工作環(huán)境特殊,容易受到高溫、風(fēng)沙、地震等等惡劣環(huán)境的影響,將容易導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。CS理論將很好的解決數(shù)據(jù)丟失問題,這會是以后人們研究的一大熱點。
4)軍事領(lǐng)域。
目前信息化已經(jīng)滲透到軍事領(lǐng)域,軍事戰(zhàn)爭對信息的實時性傳輸性提出了很高的要求。反映戰(zhàn)場形式最直觀的數(shù)據(jù)是各種語音、圖像等數(shù)據(jù),但它們過于龐大,對實時傳輸造成了巨大的影響。而CS理論的提出將解決此類問題,一方面可以達到減少數(shù)據(jù)冗余,實現(xiàn)實時傳輸,另一方面也具有很好的保密性。
3 總結(jié)
本文介紹了壓縮感知的理論框架,探討了CS理論中三個關(guān)鍵步驟:信號稀疏、測量矩陣、信號重構(gòu)。文章最后介紹了CS理論的實際應(yīng)用的情況,作為一門新生的理論,在信號處理各領(lǐng)域中注入了新生的血液,給廣大研究者提供了廣闊的研究前景。
參考文獻
[1]David L.Donoho, Compressed sensing[J]. IEEE Transaction on Information Theory, 2006, 52(4):1289-1306
[2]CANDES E. Compressive Sampling[A].Proceedings of the International Congress of Mathemati-cians[C]//Madrid,Panin,2006.33-1452.
[3] E.Candès, T.Tao. Decoding by linear programming[J]. IEEE Transactions on Information Theory, 2005,51(12):4203-4215.