重慶市科學(xué)技術(shù)研究院 孫懷義，余名

1 引言

人類從誕生之初就一直致力于將自己從繁雜的勞動(dòng)中解脫出來，從生產(chǎn)工具的技術(shù)更新歷史就能說明這一點(diǎn)，從石器到木器到鐵器，不僅僅是生產(chǎn)工具的更新，更是生產(chǎn)技術(shù)的革命。最早的生產(chǎn)工具革新，更加注重的是勞動(dòng)工具的耐久性和勞動(dòng)效率，始終無法徹底擺脫由人操作的桎梏。毫無疑問的是，人類終極夢(mèng)想就是能夠制造一種生產(chǎn)工具，完全替代人的工作，完全擺脫人的操控，將人從繁重的生產(chǎn)或者危險(xiǎn)的生產(chǎn)環(huán)境中解放出來，這正是機(jī)器人誕生的歷史使命。

什么是機(jī)器人？簡(jiǎn)單的說就是能像人一樣完成一種或多種人類行為的機(jī)器。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途，國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法：即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：一種可編程和多功能的操作機(jī)，或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T12643-90將工業(yè)機(jī)器人定義為：工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)定位控制，可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的操作機(jī)，能拌勻材料、零件或操持工具，用以完成各種作業(yè)。

既然機(jī)器人是能像人一樣完成一種或多種人類行為的機(jī)器，那么，首先機(jī)器人必須像人一樣，能夠聽到、聞到、看到所需要的信息，即必須具有相應(yīng)的傳感檢測(cè)裝置。作為檢測(cè)裝置的核心，傳感器主要有兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等， 并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。其次機(jī)器人必須像人一樣，能夠操作工具，完成預(yù)定的動(dòng)作，即必須具備相應(yīng)的操作裝置，通常稱之為機(jī)械手，需要移動(dòng)的機(jī)器人還必須配備移動(dòng)裝置。完成操作功能（包括移動(dòng)功能）的核心是電機(jī)，事實(shí)上包括兩大部分：驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)器人要像人一樣完成復(fù)雜的動(dòng)作，就必須具備像人的大腦一樣的裝置，即為機(jī)器人的大腦——控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)傳感檢測(cè)裝置獲取的信息，通過一定的規(guī)約作出決策，發(fā)布指令，指揮驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成具體的操作。當(dāng)然，像人的血管和神經(jīng)系統(tǒng)一樣，機(jī)器人的信息傳輸系統(tǒng)也是機(jī)器人不可或缺的組成部分之一。

機(jī)器人的分類在國(guó)際上并沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。我國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。

隨著人類在控制技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、執(zhí)行技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、傳輸技術(shù)等領(lǐng)域的發(fā)展和深入研究，機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，大面積使用機(jī)器人代替人類完成繁重、危險(xiǎn)等工作已經(jīng)成為可能，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的時(shí)機(jī)已經(jīng)來臨。

2 重慶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了高速發(fā)展的良好機(jī)遇，而重慶作為中國(guó)的老工業(yè)基地，在發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面具有得天獨(dú)厚的先天條件，同時(shí)有關(guān)大專院校、科研單位多年來在機(jī)器人領(lǐng)域成果累累，為重慶的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

2.1 領(lǐng)導(dǎo)高度重視

重慶市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展得到市領(lǐng)導(dǎo)的高度重視。重慶市市長(zhǎng)黃奇帆在某次會(huì)議上強(qiáng)調(diào)，“重慶市政府高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，希望能在重慶形成包括研發(fā)、核心零部件制造、總裝、結(jié)算在內(nèi)的全產(chǎn)業(yè)鏈的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。對(duì)來渝發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的相關(guān)企業(yè)，市政府將提供完善的政策環(huán)境和硬件環(huán)境。 ”

2013年初重慶市長(zhǎng)黃奇帆主持召開市政府常務(wù)會(huì)議，審議通過了《重慶市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)關(guān)于加快機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況的報(bào)告》?！秷?bào)告》對(duì)我市發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)環(huán)境進(jìn)行了分析，認(rèn)為重慶汽車、電子產(chǎn)業(yè)均具有較強(qiáng)基礎(chǔ)，而這兩個(gè)產(chǎn)業(yè)恰恰是工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用最為廣泛的行業(yè)，重慶完全有可能打造千億級(jí)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，加上服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將能夠達(dá)到1500億元。并且，重慶在相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面已有一定的基礎(chǔ)。黃奇帆說，加快發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，是一項(xiàng)帶有戰(zhàn)略性、導(dǎo)向性的發(fā)展戰(zhàn)略，順應(yīng)了全球新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前規(guī)模還不算大，但發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，前景廣闊。重慶有雄厚的裝備工業(yè)基礎(chǔ)，近些年來，重慶汽車、電子產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，再加上目前世界上知名的機(jī)器人公司如KUKA、ABB等都在重慶設(shè)有辦事處，這都為重慶發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)打下了良好的基礎(chǔ)。重慶的奮斗目標(biāo)是成為國(guó)內(nèi)重要的機(jī)器人生產(chǎn)基地。

在重慶直轄16周年、兩江新區(qū)成立3周年之際，5家機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)攜手中科院重慶綠色智能研究院，與兩江新區(qū)簽訂正式投資協(xié)議，這標(biāo)志著重慶兩江機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園正式揚(yáng)帆啟航。

根據(jù)重慶市委、市政府提出的加快培育發(fā)展重慶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略目標(biāo)，兩江新區(qū)在水土高新園規(guī)劃了占地2平方公里的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。園區(qū)目標(biāo)是到2015年，集聚30家以上企業(yè)，形成4萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵零部件、年產(chǎn)值200億元的生產(chǎn)能力；到2020年，集聚200家以上企業(yè)，形成10萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、100萬臺(tái)服務(wù)機(jī)器人、1000臺(tái)特種機(jī)器人的年產(chǎn)能，實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值500億元。已經(jīng)簽約的5家機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)分別為華創(chuàng)機(jī)器人制造公司、華巍中興電氣公司、嘉騰電子公司、海浦洛自動(dòng)化科技公司、聚研公司，項(xiàng)目計(jì)劃在未來5年完成總投資近36億元，實(shí)現(xiàn)總產(chǎn)出200億元。

2014年，長(zhǎng)泰智能機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目投資簽約儀式在重慶雙橋舉行。重慶市市委常委、市人民政府常務(wù)副市長(zhǎng)翁杰明、中共大足區(qū)委書記江濤、雙橋經(jīng)開區(qū)黨工委副書記王守華等領(lǐng)導(dǎo)出席本次活動(dòng)。該項(xiàng)目由中輕集團(tuán)下屬長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司和重慶機(jī)電集團(tuán)共同投資建設(shè)，總投資約1億人民幣，占地200畝，主要建設(shè)10000臺(tái)工業(yè)及服務(wù)機(jī)器人生產(chǎn)基地和研發(fā)中心，建成后年產(chǎn)值可達(dá)20億人民幣。

從發(fā)表講話到親自出席有關(guān)儀式，充分體現(xiàn)了重慶市領(lǐng)導(dǎo)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視和關(guān)注。

2.2 政策強(qiáng)力支持

重慶市政府2013年11月發(fā)布了《重慶市人民政府關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》(渝府發(fā)〔2013〕74號(hào))；設(shè)立重慶市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)資金，支持機(jī)器人產(chǎn)品的示范應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化；加快編制并啟動(dòng)重慶市工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化改造計(jì)劃，對(duì)本地產(chǎn)首臺(tái)（套）產(chǎn)品的示范應(yīng)用和工業(yè)企業(yè)采購(gòu)本地產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人給予財(cái)稅政策支持；支持整機(jī)與零部件研發(fā)，推動(dòng)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)，重點(diǎn)支持“工業(yè)焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)科技支持示范工程”和“重慶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與服務(wù)平臺(tái)能力建設(shè)科技支撐示范工程”；對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和公共研發(fā)平臺(tái)建設(shè)予以支持；適時(shí)啟動(dòng)其他機(jī)器人研發(fā)專項(xiàng)。對(duì)入駐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，租用標(biāo)準(zhǔn)廠房的，給予一定比例的租金補(bǔ)貼。

這些政策的出臺(tái)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在重慶的發(fā)展提供了強(qiáng)而有力的政策支撐和保障。

2.3 較強(qiáng)的科研基礎(chǔ)

2013年初，重慶市機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟正式揭牌成立。該聯(lián)盟已聚集了53家成員單位，此外，聯(lián)盟還聘請(qǐng)了國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人主題專家組專家、上海交通大學(xué)教授劉成良和北京航空航天大學(xué)教授陶永擔(dān)任高級(jí)顧問。聯(lián)盟秘書長(zhǎng)認(rèn)為，過去重慶市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著產(chǎn)學(xué)研脫節(jié)，各大企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)“各自為戰(zhàn)”的狀況。作為一個(gè)非盈利性組織，聯(lián)盟將通過整合機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)資源，為政府、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃咨詢、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化洽談、項(xiàng)目申報(bào)、金融等各項(xiàng)服務(wù)，加速促進(jìn)重慶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

重慶機(jī)電控股聯(lián)合中輕集團(tuán)下屬企業(yè)長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司共同投資的機(jī)器人項(xiàng)目，早已在雙橋破土動(dòng)工，“重慶造”機(jī)器人將在重慶亮相。中輕集團(tuán)長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司服務(wù)用機(jī)器人樣機(jī)已經(jīng)生產(chǎn)出來了， 該公司的服務(wù)用機(jī)器人由中國(guó)科技大學(xué)研發(fā)，可用于養(yǎng)老助殘、除險(xiǎn)排爆、軍用等。這款機(jī)器人是全球第一款具有學(xué)習(xí)功能的服務(wù)用機(jī)器人，它可以閱讀家用電器的說明書，然后操作各種家用電器。

由重慶大學(xué)、重慶工學(xué)院耗費(fèi)十年時(shí)間聯(lián)合研發(fā)的仿人智能控制與雙擺雜技機(jī)器人成功完成樣機(jī)制造。這個(gè)機(jī)器人高1.6米，展開后寬1.5米。其桿臂可以做彎曲、旋轉(zhuǎn)、折疊等多種復(fù)雜動(dòng)作。仿人智能控制與雙擺雜技機(jī)器人誕生是世界機(jī)器人自動(dòng)化的一個(gè)里程碑，以前的機(jī)器人往往行動(dòng)緩慢、不能像人一樣做復(fù)雜動(dòng)作，而仿人智能控制與雙擺雜技機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)，對(duì)高性能機(jī)器人提供了理論上的支持。

重慶郵電大學(xué)成功研發(fā)出多種機(jī)器人，如滅火機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、老鼠機(jī)器人、雙足競(jìng)步機(jī)器人、跳舞機(jī)器人等。其中醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人（智能輪椅）已經(jīng)進(jìn)入試產(chǎn)階段。

重慶信息與自動(dòng)化技術(shù)研究中心成立于2009年，隸屬于重慶市科學(xué)技術(shù)研究院，是其重點(diǎn)建設(shè)、發(fā)展的研發(fā)中心之一。 中心在汽車電子及控制系統(tǒng)方向成功研發(fā)的具有自主巡航與駕駛功能的智能小車（機(jī)器人）已經(jīng)提供給多家單位作為開展智能交通的研發(fā)平臺(tái)。

重慶工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所成立于1966年，原隸屬國(guó)家機(jī)械工業(yè)部，1999年隨全國(guó)科技體制改革屬地化后隸屬重慶市科委，重點(diǎn)研究開發(fā)自動(dòng)生產(chǎn)線操作機(jī)器人（包括焊接機(jī)器人、操作機(jī)器人、安裝機(jī)器人等），配合自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成，形成工廠流水線自動(dòng)化生產(chǎn)。

重慶市機(jī)電設(shè)計(jì)研究院創(chuàng)建于1959年，是重慶市屬綜合開發(fā)應(yīng)用型科研院所，自主設(shè)計(jì)研制的新型鑄造生產(chǎn)線搬運(yùn)機(jī)器人成功下線，已在重慶方汀機(jī)械制造有限責(zé)任公司安裝調(diào)試和試運(yùn)行。該機(jī)器人采用軌道式輸送方式，具有對(duì)大型箱工件起重、水平和垂直翻轉(zhuǎn)、遠(yuǎn)距離定位與安放功能，能方便地對(duì)鑄造型箱進(jìn)行有效開合，并帶動(dòng)鑄造行業(yè)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，性能領(lǐng)先國(guó)內(nèi)外同類設(shè)備，造價(jià)僅相當(dāng)于類似設(shè)備的30%。若鑄造工廠采用該設(shè)備，可降低綜合成本5%左右，鑄造產(chǎn)品合格率提高10%。

各大專院校、科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)集團(tuán)研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)機(jī)器人研發(fā)取得的一系列成果，為重慶市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了較為必備的科研支撐和技術(shù)保障。

2.4 龐大的市場(chǎng)需求支撐

2013年10月底，重慶市政府發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，擬定目標(biāo)：到2015年，重慶市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達(dá)到300億元人民幣，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地初具規(guī)模。到2020年，重慶市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)銷售收入達(dá)到1000億元人民幣，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為新的支柱產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人正成為重慶新的投資熱點(diǎn)，兩年內(nèi)，不僅將有重慶本土制造的焊接、搬運(yùn)、壓鑄的工業(yè)機(jī)器人“上崗”，還將出現(xiàn)掃地、照顧老人的服務(wù)機(jī)器人。

資料表明，汽車工業(yè)和電子電器行業(yè)作為工業(yè)機(jī)器人使用量最大的兩個(gè)行業(yè)，共占據(jù)了59%的市場(chǎng)份額。從工業(yè)機(jī)器人密度（每萬名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人數(shù)量）分析，我國(guó)的汽車和電子市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人使用量遠(yuǎn)未飽和——日本和意大利分別達(dá)到1436臺(tái)和1299臺(tái)，德國(guó)為1130，而我國(guó)僅141臺(tái)。目前，汽車和電子兩個(gè)行業(yè)占重慶市工業(yè)總量的70%，巨大的市場(chǎng)容量，讓重慶市具備了發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的先天優(yōu)勢(shì)。預(yù)計(jì)未來重慶兩大支柱產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)需求在4.5萬臺(tái)左右，市場(chǎng)規(guī)模將超過200億元。同時(shí)，化工、裝備制造、采礦等行業(yè)對(duì)數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人組成的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的需求也越來越高，從而帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

重慶各大支柱產(chǎn)業(yè)龐大的工業(yè)生產(chǎn)線對(duì)機(jī)器人的需求，為重慶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了強(qiáng)力的市場(chǎng)支撐。

3 產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸與困惑

3.1 產(chǎn)業(yè)化瓶頸

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，三個(gè)要素至關(guān)重要：一是市場(chǎng)需求規(guī)模、投資和利潤(rùn)回報(bào)；二是技術(shù)門檻、開發(fā)周期和人才聚集，三是大企業(yè)和小企業(yè)形成的產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)環(huán)境。若三要素同時(shí)具備，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自然而然會(huì)蓬勃發(fā)展。但重慶面臨的問題是，從事機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)仍然太少，總共只有二三十家，并且技術(shù)力量還不雄厚；重慶市機(jī)器人的研發(fā)力量大多集中在高校和科研機(jī)構(gòu)，企業(yè)參與不多，不利于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速推進(jìn)。因此如何促進(jìn)產(chǎn)業(yè)化，是重慶發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的首要瓶頸。

3.2 資金瓶頸

重慶很多科研機(jī)構(gòu)針對(duì)機(jī)器人的研究有很多好的創(chuàng)意，但缺乏資金，很難讓這些創(chuàng)意走出實(shí)驗(yàn)室，變成產(chǎn)品。同時(shí)科研成果要想走向市場(chǎng)，必須有一個(gè)轉(zhuǎn)化的過程，需要進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化研發(fā)，既需要大量的資金投入，還需要時(shí)間。對(duì)于科研機(jī)構(gòu)來說，如果缺乏戰(zhàn)略性投資，成果轉(zhuǎn)化幾乎難以實(shí)現(xiàn)。所以，科研機(jī)構(gòu)必須“傍大款”，爭(zhēng)取足夠的資金支持，才能有效保障相關(guān)技術(shù)研發(fā)的持續(xù)性和可轉(zhuǎn)化性。

對(duì)此，重慶成立了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：一方面，讓高校、科研機(jī)構(gòu)與大企業(yè)對(duì)接，以大企業(yè)為主導(dǎo)來帶動(dòng)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展；另一方面，培育一些創(chuàng)新型企業(yè)，也許規(guī)模不大，但更易受到風(fēng)險(xiǎn)投資的青睞，實(shí)現(xiàn)成果孵化甚至上市。

3.3 成本瓶頸

重慶市機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟2013年出爐的重慶市機(jī)器人認(rèn)知度和需求度調(diào)查，結(jié)果顯示，在3200名受訪者當(dāng)中，98.4%的受訪者認(rèn)為急需機(jī)器人，對(duì)機(jī)器人表現(xiàn)出濃厚的興趣。然而，要為機(jī)器人買單，大多數(shù)人開出的價(jià)格過低。94.9%的受訪者能夠接受的機(jī)器人最高單價(jià)不超過4000元，其中高達(dá)62.3%的人把單價(jià)開在了2000元及以下。

推廣普及服務(wù)機(jī)器人，價(jià)格高仍是制約產(chǎn)業(yè)化推廣的主要因素。如何降低機(jī)器人的成本，還有大量的研究工作有待開展。

4 重慶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路建議

機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事等領(lǐng)域，甚至已經(jīng)進(jìn)入平常老百姓的日常生活當(dāng)中。面臨如此產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇，全國(guó)各地?zé)o不高度重視，針對(duì)如何推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，各種政策不斷出臺(tái)，產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟如雨后春筍不斷涌現(xiàn)。重慶作為我國(guó)重要的工業(yè)重鎮(zhèn)，如何發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，筆者結(jié)合自身的探索，提出如下幾點(diǎn)淺見：

4.1 推勢(shì)

機(jī)器人廣泛應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)界已經(jīng)人所共知，但從機(jī)器人的應(yīng)用來說，服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)潛力更大。我國(guó)已經(jīng)逐步進(jìn)入老齡化社會(huì)，用于健康保健和服務(wù)老人的健康服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)前景十分廣闊。但如何打開這個(gè)市場(chǎng)核心在于如何使更多的普通老百姓了解機(jī)器人，熟悉機(jī)器人，樂于使用機(jī)器人。

盡管現(xiàn)在對(duì)機(jī)器人的宣傳已經(jīng)很多，但遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，必須充分發(fā)揮電視、報(bào)紙、廣播、網(wǎng)絡(luò)等媒體，進(jìn)一步加大對(duì)機(jī)器人的宣傳，做一些機(jī)器人普及型專題，促使機(jī)器人變得家喻戶曉人人皆知。若如此，則必然形成龐大的市場(chǎng)需求，從而能推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。

4.2 富基

重慶具備了一定的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)，但這并不夠，任何產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展都離不開強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)支撐。重慶在機(jī)器人研究方面盡管取得了一些成果，但支撐產(chǎn)業(yè)還十分薄弱，因此必須進(jìn)一步充實(shí)和豐富研發(fā)實(shí)力。

首先建議成立專業(yè)的機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)，從檢測(cè)、傳感、驅(qū)動(dòng)、控制等方面展開全方位的研究，引進(jìn)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)和高層次研發(fā)團(tuán)隊(duì)，各大企業(yè)集團(tuán)也應(yīng)成立相應(yīng)的研發(fā)隊(duì)伍，從技術(shù)人才隊(duì)伍方面建立厚實(shí)的人才基礎(chǔ)。

同時(shí)加大對(duì)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的項(xiàng)目支持力度，設(shè)立機(jī)器人研發(fā)重大專項(xiàng)，從資金、項(xiàng)目、獎(jiǎng)勵(lì)、激勵(lì)等方面擴(kuò)大支持的強(qiáng)度，助推機(jī)器人相關(guān)的科技成果的數(shù)量和質(zhì)量的遞增。從而為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供足夠的技術(shù)成果基礎(chǔ)。

4.3 凝力

“團(tuán)結(jié)就是力量”不僅僅是一句口號(hào)，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，只有各方擰成一股繩，力往一處使，才能形成合力，才能使產(chǎn)業(yè)又好又快地發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也不例外。

重慶成立了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟就是凝力的一種具體措施。但聯(lián)盟畢竟是一種松散的組織，各參與方涉及不同的利益訴求，在凝聚力方面還存在不足。建議成立專門的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)，集融資、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體，才能令行禁止形成合力，推動(dòng)重慶市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

4.4 出奇

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)迎來了高速發(fā)展的春天，全國(guó)各省市自治區(qū)都十分重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園此起彼伏不斷涌現(xiàn)。但是，市場(chǎng)再大也有量的局限，千百人同過獨(dú)木橋必然形成擁堵、不暢。重慶發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨如此局面，就不能跟風(fēng)，和其他地區(qū)一樣大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人，必須考慮機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中目前其他地區(qū)尚未給予高度重視的服務(wù)機(jī)器人作為重點(diǎn)和突破口。

以服務(wù)機(jī)器人作為重點(diǎn)有幾大優(yōu)勢(shì)：首先服務(wù)機(jī)器人技術(shù)含量與工業(yè)機(jī)器人相比相對(duì)較低，研發(fā)資金投入和時(shí)間投入相對(duì)較短，有利于快速形成成果；其次重慶在健康服務(wù)機(jī)器人研發(fā)方面已經(jīng)取得了一些成果，有利于快速產(chǎn)業(yè)化；再次其它地區(qū)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的重視還不夠，有利于搶先占領(lǐng)市場(chǎng)。當(dāng)然，服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化還有如何降低成本的巨大瓶頸，還需要科研團(tuán)隊(duì)付出更大的努力。

5 結(jié)語

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是新興的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，其發(fā)展是一個(gè)繁雜的系統(tǒng)工程。如何發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，各省市均有專家做出了發(fā)展規(guī)劃，分別都提出了非常好的觀點(diǎn)和思路。重慶對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也制定了非常有前瞻性的發(fā)展規(guī)劃，筆者有幸參與了技術(shù)發(fā)展規(guī)劃的制定，在制定規(guī)劃的過程中反復(fù)思考，從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度提出了自己的幾點(diǎn)建議，拋磚引玉，僅供參考。

[1] 劉斌, 田培棠, 孫懷義, 等. 重慶市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)對(duì)策[Z].

[2] 新松. 從機(jī)器人到數(shù)字化工廠——機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展思考與展望. [EB/OL]. http: //www. siasun. com/news/news20130929162151. html.

[3] 2011年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展思考[EB/OL]. 企業(yè)報(bào)告網(wǎng).

[4] 盧明月. 我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略思考[EB/OL]. 賽迪觀察. http: //www. ccidgroup. com/sdgc/5057. htm. 2013 - 12 -11.

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