高橋智?。簷C(jī)器人開發(fā)之旅

吉永美智子

東京大學(xué)先端科學(xué)技術(shù)研究中心毗鄰東京大學(xué)駒場校區(qū)和駒場公園，位于閑適清靜的住宅區(qū)一隅。三號館表面采用清水混凝土為原料，充滿現(xiàn)代化氣息，入口的電子鎖也營造出高科技的氛圍。

光是“科學(xué)技術(shù)”四個字就已經(jīng)體現(xiàn)出高冷氣質(zhì)了，再加上“先端”，更是普通人幾乎無法知曉的領(lǐng)域。于是，筆者誠惶誠恐地站在門外窺探，接著感覺背后似乎有人，回頭一看，竟然就是高橋智隆，這樣的見面方式真是特別。時間寶貴，筆者匆忙地隨同高橋一起走入他的世界。

寬闊的研究室入口是一片整潔有序的接待區(qū)，筆者好奇地想瞥視制作機(jī)器人的研究區(qū)，高橋卻委婉地說：“啊，里面亂得很（就別看了）?！苯舆^他的名片，上面寫著“機(jī)器人發(fā)明家”（Robot creator）和“株式會社ROBO GARAGE董事長、東大先端研究中心特任副教授”的頭銜。

研究室內(nèi)毫無平日還有其他人在此工作和進(jìn)出的跡象，看來高橋在東京的“根據(jù)地”也原封不動地保留了當(dāng)初他就讀于京都大學(xué)期間一個人制作機(jī)器人的作派?！把芯渴依餂]有助手和研究生，公司里也沒有一個職員，所以這是一個人的事業(yè)?！?/p>

但今時不同往日，他在媒體上露面的機(jī)會更多了，難道日程管理或雜務(wù)不會因此變得棘手嗎？“就算有雜務(wù)，一個人做也輕松些。從某種意義上講，我是個完美主義者，要是交給別人做，稍有一點(diǎn)不如意就會很焦躁，但別人絕不可能100%符合我的預(yù)期。手把手教呢，又效率太低。而且我又不像史蒂夫·喬布斯是攻擊型性格，能把下屬痛批得體無完膚。最重要的是，如果凡事都要商量，民主地搞研發(fā)，就只能做出保守而平凡的東西?！?/p>

原來與人合作會產(chǎn)生這么多的煩惱，難怪他會堅(jiān)持一個人工作的理念。然而，這不代表高橋不擅交際。他不是在悶頭制作用于學(xué)術(shù)研究的機(jī)器人，而是以實(shí)現(xiàn)“和機(jī)器人共同生活的未來”為目標(biāo)，制作能走入人們生活的機(jī)器人。這與各界人士的支持密不可分。

“在工作過程中，我會密切接觸形形色色的人，從大企業(yè)到海外的風(fēng)投公司，從學(xué)者教授到藝術(shù)家都有聯(lián)系。只不過，我們不是雇用關(guān)系，而是充分保持著距離感和緊張感。而在我自己的專業(yè)領(lǐng)域，則希望一個人全身心地投入其中。”

機(jī)器人的新時代已經(jīng)到來

迄今為止機(jī)器人發(fā)明家高橋智隆已經(jīng)出品機(jī)器人30多個，就算是不熟悉機(jī)器人的人，也不會不知道他制作的Evolta和Kirobo。

在宣傳干電池超強(qiáng)持久功能的廣告中，僅17厘米高的機(jī)器人背著干電池，攥緊搭在美國大峽谷懸崖峭壁上的繩子，手腳并用一個勁地往上爬，這一幕讓人記憶猶新。看到廣告中這可愛又勇敢的小機(jī)器人，觀眾不由得想要給它加油鼓勁，大喊：“Evolta，加油！”

而身高34厘米、體重1公斤的Kirobo，更是于2013年12月，從種子島宇宙中心乘坐火箭抵達(dá)了ISS國際空間站，與在此執(zhí)行任務(wù)的日本宇航員若田光一會合后，在失重環(huán)境下漂浮著進(jìn)行通話試驗(yàn)，整個過程還進(jìn)行了衛(wèi)星轉(zhuǎn)播，引起了巨大反響。

若田：感謝你對實(shí)驗(yàn)的關(guān)注。

Kirobo：我們是好朋友嘛，應(yīng)該的。

若田：對不起，不能一起返回地球。

Kirobo：沒關(guān)系，我要是乘上去就超載了。

聽到這段對話，網(wǎng)上滿是“Kirobo太可愛了”“萌哭了”的留言，它就像人一樣，給大家留下了深刻的印象。

“人工智能的研究一直沒有停過，部分人工智能產(chǎn)品比人優(yōu)秀得多。然而即便它們在國際象棋或?qū)⑵宓雀偧挤矫孚A了人類，卻理解不了一些簡單的問題。人工智能畢竟和人腦在結(jié)構(gòu)上大不相同，擅長的領(lǐng)域也不一樣，它通過處理大量信息來作出最恰當(dāng)?shù)倪x擇。一直以來，都是人類基于經(jīng)驗(yàn)或直覺判斷是否有利來給出結(jié)論，但現(xiàn)在電腦可以自己做出判斷了，或許還能想出新的棋步呢?！?/p>

聽完高橋的一席話，筆者搜腸刮肚地尋找感嘆詞，最后卻只說出普通至極的“真厲害”。世博會上的展覽和機(jī)器人操作工的導(dǎo)入雖然在當(dāng)時就引發(fā)了熱議，但直到現(xiàn)在人們才能真切感受到，機(jī)器人的發(fā)展正上升到一個新的高度。

“機(jī)器人成為一大產(chǎn)業(yè)，這是最明顯的變化。如今，大型IT企業(yè)下一步都在考慮進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域，硅谷的人力、資金和創(chuàng)意都逐漸流向機(jī)器人。現(xiàn)在真正迎來了全世界拼機(jī)器人實(shí)力的時刻?！币簿褪钦f，高橋不斷挑戰(zhàn)至今的機(jī)器人制作具有引領(lǐng)時代的意義，筆者仿佛能看到這樣一幅畫面：IT、人工智能、與人溝通、日常生活中的機(jī)器人等一系列詞語，匯成一股跟隨在高橋推出的機(jī)器人身后。

“要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和人對話，最后需要設(shè)計(jì)與人交流的接口。譬如，人要是說‘好餓啊’，不是要機(jī)器人通過計(jì)算人一周內(nèi)攝取的卡路里來推薦菜單，機(jī)器人只要回答‘哦，我也餓了’就可以了。單純追求技術(shù)革新是無法融入人類生活的。再者，人工智能有身體了，它與嬰兒之間的關(guān)系等問題也會慢慢顯現(xiàn)?！备邩蚪忉屨f。

人形機(jī)器人改變生活

給人工智能配上身體，能催生出新的研究?！翱傊?，智能手機(jī)之后就該輪到機(jī)器人了。智能手機(jī)已經(jīng)定格了，性能的提升、功能的增加、老式手機(jī)的淘汰都進(jìn)行到了極限。智能手機(jī)仍然存在的一個大問題是，語音識別功能并不常用。人們會和小貓小狗，甚至烏龜金魚說話，卻不會和高級的智能手機(jī)說話，因?yàn)槿藗儚臎]想過要和這個四邊形的盒子說話。所以我認(rèn)為，增加擬人因素應(yīng)該會帶來一些變化?！?/p>

機(jī)器人為什么要做成人的樣子？對此高橋回答道：“你看人形的體積又大，制作效率又低，成本又高，還容易壞，缺點(diǎn)是一抓一大把。但它有個唯一的優(yōu)點(diǎn)：人會對它傾注感情。做成人形之后，人們自然而然就想要和它說話?！?/p>

現(xiàn)在是能和機(jī)器人形象的智能手機(jī)溝通，并在生活各個領(lǐng)域享受其服務(wù)的時代。高橋表示人手一臺人形智能手機(jī)的時代正在來臨，為此需要把機(jī)器人縮小至口袋大小。還在使用塞班手機(jī)的我，能否用上機(jī)器人手機(jī)呢？筆者開始關(guān)心起人手一臺的時代距離我們還有多遠(yuǎn)。

高橋答道：“應(yīng)該不超過10年。我一制作成功就會發(fā)布出來，并推廣開來。我覺得人們一直以來需要的其實(shí)是古今東西的童話作品中幫助主人公的那些小萬事通，比如《鬼太郎》里的眼球老爹、《匹諾曹》里會說話的蟋蟀，或者是《彼得潘》里的仙女小叮當(dāng)、《魔女宅急便》里的黑貓吉吉等等。如今的人們需要能夠充分理解人類情感與喜好的產(chǎn)品?！币虼?，高橋才會在機(jī)器人的設(shè)計(jì)和配色上如此一絲不茍。

高橋還說，必須設(shè)計(jì)好機(jī)器人技術(shù)的普及方法，普通人不會突然從本不充裕的家庭收入中擠出購買機(jī)器人的錢，去機(jī)器人專賣店買上一臺供日常生活使用。所以，人們應(yīng)在手機(jī)賣場購買機(jī)器人，和使用手機(jī)一樣，使用機(jī)器人的電話、短信、上網(wǎng)等功能。這樣的機(jī)器人會逐漸融入人們的生活中，進(jìn)而擁有獨(dú)自的定位。

正如高橋預(yù)見的那樣，人們現(xiàn)在對小型機(jī)器人的確興致勃勃，擺放在桌上的身高34厘米的Robi就是證明。Robi能像人一樣流暢地步行，人類感應(yīng)器幫助它面朝人臉方向前進(jìn)。它能操控電視遙控器，唱歌跳舞，還搭載了語音識別功能，能夠與人對話。高橋還發(fā)行了月刊《Robi》，人們只要收集雜志附送的零件就可陸續(xù)組裝好Robi，該月刊累計(jì)銷量達(dá)20萬本。

高橋繪制的機(jī)器人設(shè)計(jì)圖，既像服裝設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)圖，又像動畫片的原畫。當(dāng)Kirobo在ISS進(jìn)行的通話實(shí)驗(yàn)得到全世界的關(guān)注時，美國的技術(shù)信息網(wǎng)站指出日本機(jī)器人動畫的傳統(tǒng)與科學(xué)家、技術(shù)人員之間的關(guān)系。高橋最初對機(jī)器人抱有興趣則是因?yàn)槭众Ｖ蜗x的漫畫《鐵臂阿童木》。雖然他是看高達(dá)長大的一代，但他看到父母珍藏的阿童木漫畫后，萌生了制作機(jī)器人的想法，這就是他成為機(jī)器人發(fā)明家的出發(fā)點(diǎn)。

“初識阿童木的童年時期，我天真地憧憬著科學(xué)。阿童木是個超級英雄，既優(yōu)秀又懂得變通，是個優(yōu)等生型的機(jī)器人；哆啦A夢很隨和，吊兒郎當(dāng)?shù)模挥腥诵?，?shí)際上是更高級的機(jī)器人。這種感覺最接近我的目標(biāo)，不過的確是有點(diǎn)難。”

原來他的目標(biāo)是哆啦A夢??！大家都有過羨慕大雄，希望自己也有哆啦A夢陪伴左右的經(jīng)歷吧。高橋努力實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人與人類共同生活的未來，即將看到曙光。

[譯自日本《一時》]