YUE Xiaozhong，PEI Dongxing，WANG Jian

(North University of China Science and Technology on Electronic Test and Measurement Laboratory，Taiyuan 030051，China)

The Design of High-Speed Data Acquisition System Based on the USB3．0 Interface

YUE Xiaozhong，PEI Dongxing*，WANG Jian

(North University of China Science and Technology on Electronic Test and Measurement Laboratory，Taiyuan 030051，China)

To meet the problem of current existing in the explosion field measurement memory test system，the data transmission is slow and often lost some data．The high-speed data acquisition system based on USB3．0 is designed by using the data collection technology，memory test technology and parallel sampling techniques．The system achieved the high-speed parallel data acquisition with two sampling rates of up to 500 Msample/s A/D chip．It can bring the analog signal from the XX Explosion power test field to the FPGA after A/D conversion，and transmit to the PC by the USB3．0 interface．Data storage can use the time-storage technology．The design method can solved the problem of high-speed transmission and large data storage during the data collection effectively．

memory testing;USB3．0 interface;data acquisition;high-speed transmission

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，特別是各種數(shù)字處理器處理速度的提高，在一些惡劣環(huán)境和無法實時傳輸數(shù)據(jù)的情況下，還必須使用存儲測試方法。人們對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的要求越來越高，特別是在一些需要在極短時間內(nèi)完成大量數(shù)據(jù)采集，進行實時處理的場合，對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的速度提出了非常高的要求。相應(yīng)地，人們對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的存儲能力，接口能力以及抗干擾能力也提出更高的要求，這是數(shù)據(jù)采集發(fā)展的方向。高速穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)在高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中扮演著重要的角色，而隨著數(shù)據(jù)傳輸速度越來越快，對數(shù)據(jù)的抗干擾性的要求也越來越高，本實驗室以前一直使用的是USB2．0接口，傳輸速率最高達到480 Mbit/s，隨著以Gbyte為單位的大容量數(shù)據(jù)傳輸要求的出現(xiàn)，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)［1－2］，例如RS－422，RS485，SCSI和PECL等傳輸標(biāo)準(zhǔn)己無法滿足設(shè)計高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計要求，而USB3．0技術(shù)的出現(xiàn)無疑解決了一般傳輸標(biāo)準(zhǔn)無法滿足高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟮木嚼В?］。在諸如遙測、遙感等采集操作的數(shù)據(jù)傳輸速率高、需要采集保存的數(shù)據(jù)量大的場合，無法做到實時分析和處理，而必須將采集到的數(shù)據(jù)以適當(dāng)?shù)姆绞酱鎯ζ饋?，以便分析和處理。所以，在本設(shè)計中分時存儲技術(shù)使得這一問題也得到了很好的解決。本設(shè)計提出了選用USB3．0芯片CYUSB3014作為USB3．0控制芯片，不僅提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾蔬€能保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性與穩(wěn)定性［4］。

1　硬件電路設(shè)計

1．1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成及工作原理

本文設(shè)計的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要包含3部分:A/D轉(zhuǎn)換器，可編程邏輯器件FPGA和USB3．0傳輸接口。A/D為系統(tǒng)的核心芯片，負責(zé)將經(jīng)過調(diào)理通道后的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。系統(tǒng)選用Aimel公司的AT84AD004模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。FPGA選用ATLERA公司的EPZS15F484CS，含有LVDS接收模塊可以直接與A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)不需要其他的匹配直接進行數(shù)據(jù)傳輸。FPGA主要包含一些硬件電路的設(shè)計，A/D控制碼發(fā)送電路、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路、存儲電路和時鐘電路。USB3．0則完成把數(shù)據(jù)高速傳輸至上位機完成處理。該高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以FPGA芯片為主控制器，其硬件上與GPIFⅡ接口相連接，通過FPGA與GPIFⅡ之間的邏輯配合，實現(xiàn)FX3同步從FIFO寫模式的數(shù)據(jù)傳輸，將數(shù)據(jù)傳輸至上位機［5］。圖1高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件連接框圖。

圖1　硬件連接框圖

首先通過FPGA與GPIFⅡ的邏輯配合使得內(nèi)部電路向A/D的寄存器寫入控制字，選擇A/D的工作模式;然后FPGA內(nèi)部的鎖相環(huán)對輸入時鐘進行倍頻，將倍頻后的時鐘送到外部的鎖相環(huán)，外部鎖相環(huán)產(chǎn)生A/D轉(zhuǎn)換器的采樣時，A/D開始模擬信號到數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)送入FPGA中，最后通過USB3．0傳輸至上位機［6－7］。

本設(shè)計中，模擬信號調(diào)理電路將傳感器輸出的模擬信號進行放大、濾波等處理，因此利用ADI公司的運放芯片AD8138將單端的模擬輸入信號轉(zhuǎn)換為差分格式的信號，提供給A/D轉(zhuǎn)換器。

2　模塊化電路設(shè)計

2．1A/D轉(zhuǎn)換模塊

系統(tǒng)的A/D轉(zhuǎn)換芯片AT84AD004也采用差分模擬輸入差分結(jié)構(gòu)對模擬輸入信號的偶次諧波有較高的抑制性，該芯片內(nèi)部含有兩個分辨率為8位，最高采樣率為500 Msample/s、信號帶寬達1 GHz的A/D轉(zhuǎn)換器，芯片集成了采樣保持器，提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能。芯片還有輸出數(shù)據(jù)分配器，降低對后面接口電路的要求;輸出數(shù)據(jù)格式為LVDS，而且對共模噪聲有著非常好的抑制作用，適合高速數(shù)據(jù)傳輸［8］。

A/D芯片的寄存器寫操作通過三線串行口寫入，三線串行口由串行時鐘輸入口SCLK，串行裝載使能口SLDN和串行數(shù)據(jù)輸入口SDATA構(gòu)成，該三線串行口提供了訪問A/D芯片內(nèi)部的8個只寫寄存器的路徑。利用FPGA內(nèi)部的串并轉(zhuǎn)換電路模塊對經(jīng)過LVDS接收機轉(zhuǎn)換格式后的數(shù)據(jù)進行降速，降速系數(shù)設(shè)定為2，對數(shù)據(jù)進行2倍降速。ADCQ［7…0］為A/D輸出的8位數(shù)據(jù)，CKLQ為外部提供的差分時鐘由專用的時鐘IO口進入，設(shè)計中需要在內(nèi)部的Megawizardplug一InManager中設(shè)置輸入的通道數(shù)目、降速系數(shù)、數(shù)據(jù)的速率。RX_Q［15…0］為2倍降速下串并轉(zhuǎn)換后得到的16 bit數(shù)據(jù)。圖2是模數(shù)轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)傳輸框圖。

圖2　模數(shù)轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)傳輸框圖

2．2存儲模塊

對于高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)而言，如果采用存取速度很高的高速FIFO，必定會提高設(shè)計成本，所以考慮采用分時存儲的方法［9］，分時存儲技術(shù)利用一個高速鎖存器將采集的高速數(shù)據(jù)鎖存，而后利用多個相對慢速的存儲器對數(shù)據(jù)進行存儲以保證數(shù)據(jù)存儲的可靠性。由于多個靜態(tài)存儲器分時參與了數(shù)據(jù)存儲的過程，使得多個慢速靜態(tài)存儲器分時存儲操作過程進行了疊加，其效果等效于一個高速靜態(tài)存儲器的操作。采用兩片F(xiàn)IFO，在不同的寫時鐘作用下，交替地將采樣數(shù)據(jù)按一定的順序?qū)懭氲絻蓚€FIFO中去。同步FIFO其特點為讀寫指針連續(xù)推進，可同時進行讀寫操作，同時有空、滿、可以編程的邏輯空和可以編程的邏輯滿等標(biāo)志位信號，便于和USB3．0控制器模塊進行數(shù)據(jù)傳輸握手。圖3是分時存儲的設(shè)計。

圖3　分時存儲的設(shè)計

3　軟件設(shè)計

3．1系統(tǒng)流程介紹

軟件設(shè)計的目的是實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)正常工作，完成了從系統(tǒng)上電開始，A/D采樣輸入信號到采樣處理數(shù)據(jù)的工作。主要包括系統(tǒng)初始化、采樣控制的選擇，而采樣控制包括A/D工作模式的選擇、時鐘的控制、數(shù)據(jù)處理。在USB3．0初始化后，需要對A/D工作模式進行選擇，其模式選擇是通過控制FPGA內(nèi)部串行碼發(fā)送電路實現(xiàn)的。首先，通過兩次寫操作將A/D所需的19 bit碼值寫入FPGA內(nèi)部，通過內(nèi)部鎖存電路將寫入的碼值鎖存起來，然后啟動FPGA內(nèi)部的串行碼發(fā)送電路，將19 bit串行碼值依次寫入A/D，以實現(xiàn)A/D工作模式的選擇。在A/D工作模式選擇結(jié)束后，需要對A/D采樣時鐘進行控制，然后開放采樣時鐘觸發(fā)A/D采樣，清空FIFO，然后打開FIFO寫使能，等待數(shù)據(jù)寫入FIFO，一旦FIFO寫滿后，會產(chǎn)生一個寫滿標(biāo)志位，當(dāng)上位機檢測到該標(biāo)志位時，關(guān)斷寫使能，停止FIFO寫操作，同時，關(guān)斷A/D的采樣時鐘，最后開啟讀使能，讀取FIFO中存儲的數(shù)據(jù)。圖4是系統(tǒng)流程圖。

圖4　系統(tǒng)流程圖

3．2下位機程序設(shè)計

用于系統(tǒng)測試的外圍設(shè)備使用FPGA作為邏輯控制器，其硬件上與GPIFⅡ接口相連接，通過FPGA與GPIFⅡ之間的邏輯配合，實現(xiàn)FX3同步從FIFO寫模式的數(shù)據(jù)傳輸，將數(shù)據(jù)從存儲器中將數(shù)據(jù)傳輸至上位機。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的接口時鐘是由FPGA提供的，時鐘頻率為80 MHz。設(shè)置SLWR為低電平、SLCS為低電平、PKEND為高電平、SLRD為高電平，這幾種情況同時發(fā)生的時，GPIF接口可以進行寫操作。圖5同步寫時序仿真圖。

圖5　同步寫時序仿真圖

FX3的FIFO與Socket(套接字)相關(guān)聯(lián)。GPIFⅡ一側(cè)的套接字相當(dāng)于端點。FX3可提供多達4個物理線程用于GPIFⅡ數(shù)據(jù)傳輸，將要使用的套接字須映射至某個線程上，這種映射由固件完成。GPIFⅡ接口上的信號A0:A1表示要訪問的線程，數(shù)據(jù)傳輸時，DMA結(jié)構(gòu)將數(shù)據(jù)路由至映射到該線程上的套接字。當(dāng)A0:A1=0時，數(shù)據(jù)被路由至映射到線程0的套接字1［10］。FPGA根據(jù)系統(tǒng)要求配置A1:A0線程選擇地址信號。

FLAGA和FLAGB都是FX3固件配置的標(biāo)志限號，它們可以配置為空、滿、局部空或局部滿信號。這些由FX3內(nèi)部的DMA硬件引擎控制。標(biāo)志語特定的線程相關(guān)聯(lián)，可顯示當(dāng)前映射至該線程的套接字狀態(tài)。標(biāo)志會在數(shù)據(jù)從套接字中讀出時只是空/非空狀態(tài)，也會在數(shù)據(jù)寫入套接字時只是滿/不滿狀態(tài)。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)接口中應(yīng)用FLAGA作為當(dāng)前線程套接字的滿/不滿狀態(tài)標(biāo)志。FIFO地址由A0:A1=0確定線程0，F(xiàn)LAGA信號為高電平，表示套接字緩沖區(qū)不滿，SLCS一直為低電平使能狀態(tài)，當(dāng)應(yīng)用程序通過GPIFⅡ的INT接口向FPGA發(fā)送一個高電平脈沖時，SLWR下拉至低電平，數(shù)據(jù)開始從時鐘上升沿向套接字緩沖區(qū)寫入數(shù)據(jù)，緊接著FX3會啟動DMA通道，當(dāng)緩沖區(qū)被裝滿數(shù)據(jù)，F(xiàn)LAGA信號下拉至低電平，相應(yīng)的DMA回調(diào)函數(shù)被調(diào)用，回調(diào)函數(shù)將數(shù)據(jù)送到U端口，然后從U端口傳送至上位機。FPGA邏輯控制程序波形仿真圖如圖6所示。

圖6　FPGA邏輯控制程序波形仿真圖

4　分析測試

圖7是由某次靶場實驗結(jié)果分析得到的記錄毀傷威力場中振動加速度的變化曲線。左圖是振動加速度曲線沖擊波完整信號，右圖是數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)在接口時鐘為80 MHz時測試得出的數(shù)據(jù)傳輸速率，達到了113 700 kbyte/s的超高速度，比以往使用的USB2．0接口傳輸速率更快，并且無點的丟失。由實驗結(jié)果分析，在爆炸威力試驗場相同距離的測點沖擊波到達時間基本一致［11］，可以看出超壓峰值基本符合沖擊波衰減規(guī)律，完好的數(shù)據(jù)顯示了本設(shè)計的高速采集與傳輸系統(tǒng)在測試中的可靠性和實用性，也表明本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可控性強、同步性好、數(shù)據(jù)完整，傳輸速率快，是一套成功、實用的采集系統(tǒng)。

圖7　采集數(shù)據(jù)曲線與傳輸速度速率

5　總結(jié)

本設(shè)計的采集系統(tǒng)有很多優(yōu)點，通過USB3．0接口的超高速傳輸特性進行高速數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計和分時存儲的設(shè)計，可有效地解決高速數(shù)據(jù)采集中的數(shù)據(jù)傳輸和存儲問題，測量結(jié)果誤差小，可信度高有利于實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時處理［12］。采用Cypress公司的USB3．0專用接口芯片CYUSB3014與FPGA連接完成了采樣數(shù)據(jù)的高速傳輸測試，經(jīng)過多次測試，USB3．0接口的準(zhǔn)確、超高速、實時等性能得到了充分的體現(xiàn)。

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岳孝忠(1987－)，男，漢族，山西省呂梁市人，中北大學(xué)碩士研究生，主要研究方向為動態(tài)測試與智能儀器，514789733 @qq．com;

裴東興(1970－)，男，教授，研究方向為動態(tài)測試、數(shù)據(jù)壓縮、動態(tài)校準(zhǔn);近年獲得國防科技進步二等獎兩項，國防科工委鑒定兩項，通過省科委鑒定3項，發(fā)表論文多篇，peidongxing@nuc．edu．cn。

EEACC:7210G10．3969/j．issn．1005－9490．2015．01．030

基于USB3．0接口高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計

岳孝忠，裴東興*，王健
(中北大學(xué)電子測試技術(shù)重點實驗室，太原030051)

針對當(dāng)前爆炸場測量中存在存儲測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸慢，經(jīng)常出現(xiàn)丟點問題，綜合運用數(shù)據(jù)采集技術(shù)、存儲測試技術(shù)，設(shè)計了一種基于USB3．0的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采用并行采樣技術(shù)，用兩片采樣率高達500 Msample/s的A/D芯片，實現(xiàn)高速并行數(shù)據(jù)采集，該采集系統(tǒng)將在XX爆炸威力試驗場的模擬信號，經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換送入FPGA中，再通過USB3．0接口高速傳輸給上位機，數(shù)據(jù)存儲采用分時存儲技術(shù);該設(shè)計方法有效地解決了大容量數(shù)據(jù)采集過程中的數(shù)據(jù)的高速傳輸和存儲問題。

存儲測試;USB3．0接口;數(shù)據(jù)采集;高速傳輸

TP334．7

A文獻標(biāo)識碼:1005－9490(2015)01－0140－04

2014－01－10修改日期:2014－02－20