孫立輝
(吉林化工學院 信息與控制工程學院,吉林 132022)
隨著電力電子技術的飛速發(fā)展,逆變電源的應用越來越廣泛。目前,正弦波逆變電源的關鍵之一是SPWM的產(chǎn)生,常以DSP為控制芯片產(chǎn)生SPWM信號[1~3],還可以用一些專用的單片機(如8051F系列)也可實現(xiàn)此功能。本文設計一種以C8051F410單片機作為控制核心的逆變電源,介紹逆變電源軟硬件結構,并確定每部分參數(shù)的確定原則。
本系統(tǒng)采用C8051F410單片機作為控制核心,產(chǎn)生SPWM驅動信號,實現(xiàn)對逆變主電路的控制,并對輸出電壓電流進行檢測和顯示。系統(tǒng)輸入+12V直流電,輸出220V、頻率為50Hz的交流電,可以為一般性的負載提供電源。系統(tǒng)的主電路結構主要分為MOS管組成的逆變模塊、C8051F410單片機組成的控制及驅動模塊、DC-DC升壓模塊和輔助模塊四個模塊,設計方案框圖如圖1所示。
圖1 設計方案框圖
2.1.1 單片機最小系統(tǒng)
單片機是系統(tǒng)的主控制部分,采用C8051F410單片機。C8051F410器件是完全集成的低功耗混合信號片上系統(tǒng)型MCU,具有片內(nèi)上電復位、VDD監(jiān)視器、看門狗定時器和時鐘振蕩器的C8051F41x器件是真正能獨立工作的片上系統(tǒng)。單片機的最小系統(tǒng)如圖2所示。
圖2 最小系統(tǒng)電路
2.1.2 死區(qū)電路
在單相正弦波逆變系統(tǒng)中,同一橋臂上的兩個開關器件是工作在互補狀態(tài)下,由于開關器件的關斷時間通常大于開通時間,急易會產(chǎn)生“直通”,現(xiàn)象,從而損壞損壞開關管。因此,在使用中,通常上下開關管的導通和關斷錯開一定的時間,以保證同一橋臂的上、下開關管總是先關后通[4]。死區(qū)電路如圖3所示。將兩路相位差180°的SPWM分別經(jīng)過反相器和與門電路,產(chǎn)生極性相反的兩路SPWM,同時使用RC電路產(chǎn)生死區(qū)時間[1],R1=47K,C7=22PF,因此死區(qū)時間。
圖3 死區(qū)電路
2.1.3 逆變橋驅動電路的設計
由于本系統(tǒng)主電路為強電電路,控制單元為弱點電路,為了防止干擾采用光電隔離措施。本設計中采用TLP250作為開關管的驅動芯片,它既保證了很高地隔離功率驅動電路與PWM脈寬調(diào)制電路,同時可以直接驅動MOSFET[5],驅動電路如圖4所示。
圖4 驅動電路
2.2.1 升壓驅動電路的設計
本系統(tǒng)升壓模塊輸入的額定電壓為12V(蓄電池提供),輸出為311V。選用SG3525芯片設計出DC/DC升壓驅動電路。由于SG3525產(chǎn)生的兩路反向方波可以控制MOSFET的導通與關閉,并且SG3525輸出的直接推挽方式可大大增強它驅動能力[6]。本設計輸出部分采用橋式整流,在輸出端加有分壓電阻,用以調(diào)節(jié)控制輸出占空比來穩(wěn)定輸出電壓,具體升壓驅動電路如圖5所示。
圖5 SG3525升壓驅動電路
振蕩器頻率f由外接電容CT和電阻RT決定,如式(1):
代入R17、C21、R21計算得到f=98.4KHz。輸出頻率為49.2KHz。
第11腳、第14腳產(chǎn)生兩路相位相差半個周期的脈沖信號,經(jīng)過圖騰柱輸出,增大輸出級驅動能力。
2.2.2 升壓電路結構
常用的DC/DC變換器拓撲結構有單端反激變換器、單端正激變換器、半橋變換器、全橋變換器、雙管正激變換器和推挽變換器。而推挽變換器比較適合于低壓輸入中小功率的應用場合。升壓電路結構如圖6所示,采用開關管柵極連接10Ω電阻,限制電壓尖峰的產(chǎn)生,同時在源極連接10K電阻,在開關管關斷時釋放電荷。變壓器采用推挽式拓撲結構,初級中心抽頭連接輸入電源,次級采用快恢復二極管整流,電容濾波輸出直流電。根據(jù)變壓器的計算公式如式(2)所示,可以計算所需要磁芯Ap值 。
圖6 升壓電路拓撲結構
其中,Ton為開通時間,PO為額定功率,BΔ為變壓器的磁通密度,η為變壓器的效率,Kwin為變壓器磁芯填充系數(shù),Kc為磁芯填充系數(shù),j為允許的電流密度。綜合考慮采用EE40磁芯。EE40的磁芯Ae為127.00mm2,AW為173.23mm2。
在低壓滿載時輸入電壓Uin,開通時間Ton最大,故按輸入電壓最低和輸出滿載的狀況下計算變壓器原邊繞組匝數(shù)如式(3)所示:
推挽變換器中mBB2=Δ,實際中取Bm=0.16。最大占空比Dmax取0.5,輸入最低電壓Uinmin=10V,F(xiàn)=49.2KHz,Ae=127mm2,代入計算得到變壓器初級匝數(shù)N1=2.03。取N1=2匝。副邊繞組匝數(shù)如式(4)所示:
兩式中Uinmin為輸入最大電壓,最大占空比Dmax取0.5;UO,UD,Uf分別為輸出電壓,二極管兩端電壓,電容壓降,Uinmax=12V,UD=1V,UO=311V。因此N2=55。
系統(tǒng)設計P=100W,輸出電流i=0.5A,則電流有效值。線徑電流密度J=4A/mm2??紤]留有余量,采用d=0.5mm銅線繞制。原邊電流I=10.41A,采用d=0.9mm銅線四線并繞。
逆變主電路如圖7所示。圖中DC-OUT為直流輸入電源,Q7,Q8,Q11,Q12為四個開關管,由此構成全橋逆變電路。該電路共有四個橋臂,可以看成由兩個半橋電路組合而成,橋臂中開關管Q7和Q11同時導通(關斷),同時Q8和Q12同時關斷(導通),兩對交替各導通180°。
圖7 逆變主電路
本設計中,需產(chǎn)生交流220V,直流310V,功率100W。因此選用IRFP840型號MOSFET,其耐壓值500V,耐流值8A,滿足了電路的要求。
在逆變橋輸出的電壓是正弦調(diào)制波,含有豐富的諧波。為了消除高于50Hz的諧波,應在系統(tǒng)中設置合適濾波器。本系統(tǒng)中采用LC型濾波器[7],其電路如圖8所示。
圖8 LC濾波器示意圖
由自動控制理論可知,此濾波器的傳遞函數(shù)如式(5)所示:是一個典型的二階系統(tǒng),假設負載為電阻R,其轉折角頻率nω和阻尼比ζ可由式(6)和式(7)得到。
有控制理論知識可知此二階系統(tǒng)的轉折頻率為-40dB,其轉折頻率由nω決定,實踐中經(jīng)常是截止頻率fs=0.1fn,其中fn為轉折頻率。本設計中SPWM取60點,因此載波頻率fn=6KHz,fs=600Hz。
在設計二階系統(tǒng)時,經(jīng)常取ξ=0.707,此時系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間短,超調(diào)量小,系統(tǒng)性能最佳,因此,由P=100W,U=220V得R=484Ω4。取L=4mH,計算出C=17.5uF。
2.4.1 過壓保護電路
為了獲得逆變電源的運行狀態(tài)需要對逆變電源的輸出電壓進行檢測,檢測輸出電壓,當過壓時需由單片機進行過壓保護,具體實現(xiàn)的硬件電路如圖9所示。圖中將輸出電壓采用1N4007二極管整流,電容濾波,變成直流電測量,同時通過R38構成回路。將輸出電壓送至單片機內(nèi)置A/D采集。
圖9 電壓檢測電路
2.4.2 過流保護電路
逆變電源工作時,逆變電源的輸出電流基本上等于直流母線電流,對直流母線電流進行檢測可以對開關管進行有效的保護。本系統(tǒng)檢測采樣電阻R10(0.5Ω/2w),進行檢測經(jīng)過放大器放大后將數(shù)據(jù)送入單片機內(nèi)置A/D檢測,當系統(tǒng)電流超過預定值時由單片機關斷系統(tǒng)。電路如圖10所示。
圖10 電流檢測電路
2.4.3 欠壓保護電路
本系統(tǒng)具有欠壓保護功能,具體電路如圖11所示。當系統(tǒng)輸入低于固定值時比較器輸出高電平將關斷SG3525的PWM輸出,關閉該電源。
圖11 欠壓保護電路
欠壓、過壓和過流的測試。調(diào)節(jié)輸入電壓Ui并加以測量,當輸入電壓低于9.92V,高于14.4V時,電源停止工作。調(diào)節(jié)負載,測量輸出電流,當輸出電流高于0.56A時,電源停止工作。
輸出電壓測試。輸入端加12V直流電壓,相應調(diào)節(jié)負載控制輸入功率為100W,分別測得輸入電流、輸出電壓和輸出電流,并計算出逆變電源的效率,記錄數(shù)據(jù)如表1所示。
表1 測試數(shù)據(jù)
本系統(tǒng)在經(jīng)典的結構的基礎上對逆變主電路、
SPWM生成、升壓電路、控制芯片、濾波電感、變壓器參數(shù)、主功率管及整流管的參數(shù)選擇進行了計算。設計了的驅動電路加入了死區(qū)環(huán)節(jié),避免開關管產(chǎn)生直通現(xiàn)象,同時出于保護電源的母的設計了保護電路。該電源實現(xiàn)了輸入12V直流電,輸出交流220V,頻率50Hz,功率100W,效率達到了90%以上。
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