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      扭王字塊抓取器研發(fā)

      2015-11-05 12:18張燁胡景余南
      中國水運(yùn) 2015年9期

      張燁++胡景++余南

      摘 要:扭王字塊體的安放施工的關(guān)鍵問題,在于保證塊體表面的完整性以及塊體位置的安放精度。然而,現(xiàn)有的扭王字塊施工方式,不能最大程度上保證塊體表面的完整性以及位置的安放精度,所有,存在極大的改進(jìn)和提高空間。本文在調(diào)查國內(nèi)外扭王字塊安裝方式的基礎(chǔ)上,結(jié)合工程實(shí)踐,研發(fā)扭王字塊抓取器,適應(yīng)長江航道整治工程技術(shù)特點(diǎn),提高施工質(zhì)量和效率。

      關(guān)鍵詞:扭王字塊安放 長江航道整治工程 挖掘機(jī)抓取器

      扭王字塊,材料為混凝土,通過定型模板一次性澆筑完成。

      由三個(gè)桿件組成,兩端桿件平行,中間的桿件正交于兩端桿件,是常用的預(yù)制混凝土異形塊體的一種。因制作工藝簡單、施工方便,同時(shí)具有穩(wěn)定性好、抗沖刷能力強(qiáng)、消能效果好、自重大的特點(diǎn),能增加建筑物的耐久性,一般應(yīng)用在防波堤、圍堰等水工工程中,在受波浪影響較大的港口和水流流速較大(超過3m/s)的河段,應(yīng)用最為廣泛。

      扭王字塊外形結(jié)構(gòu)示意圖

      1981年,法國工程師索格雷(Sogreah)發(fā)明了新型防波堤護(hù)面塊體,扭王字塊(Accropode),此后,廣泛應(yīng)用于港口、海岸工程之中。2008年,長江上游敘瀘段航道建設(shè)二期工程的銅鼓灘疏浚工程,采用扭王字塊加固銅鼓灘丁順壩壩頭。扭王字塊首次應(yīng)用于長江流域的航道整治工程。 2012年,沙市河段航道整治一期工程,在三八灘灘頭迎流頂沖部位使用扭王字塊。扭王字塊首次應(yīng)用于長江中游航道。2014年,鸚鵡洲大橋2#橋墩局部沖刷防護(hù)工程,在橋墩附近的順壩尾、魚骨壩采用扭王字塊筑壩。

      在國外的港口海岸工程中,依據(jù)扭王字塊體尺寸不同,采用的工程機(jī)械有所差別。小型到中型塊體,采用叉式起重器安放;叉式起重器,是一種汽車起重器械,能對沙石、預(yù)制構(gòu)件,進(jìn)行挖掘、裝卸、抓運(yùn)。大型塊體,采用吊車懸吊或駁船起重機(jī)安放。優(yōu)點(diǎn)是起重量大,可以吊重行走。具有較強(qiáng)的吊裝能力。缺點(diǎn)是拆裝麻煩,起重臂不能自由伸縮,局限性太強(qiáng)。駁船起重機(jī)多用于深水海域或大型港口建設(shè)。

      目前,在國內(nèi)的航道整治過程中,一般采取吊車、起重船和運(yùn)輸船的方式安放。首先,平板車運(yùn)輸扭王字塊體至運(yùn)輸船。然后,根據(jù)扭王字塊在坡面上的安裝點(diǎn)坐標(biāo),在堤上定出扭王字塊的安裝方向線,兩點(diǎn)間拉測量繩,預(yù)先在測量繩上標(biāo)出扭王字塊安裝點(diǎn)距,并做好醒目的標(biāo)記。起重船移動,將吊繩移到測量繩上安裝點(diǎn)的標(biāo)記位置,吊機(jī)吊取塊體,再將吊機(jī)儀表讀數(shù)與預(yù)先設(shè)計(jì)的控制數(shù)值表對照,左右旋轉(zhuǎn)、調(diào)整吊臂,當(dāng)兩者較吻合后,脫鉤下放,安放塊體。移機(jī)進(jìn)行下一個(gè)機(jī)位的塊體安裝。

      工程概況

      自上個(gè)世紀(jì)五十年代武漢長江大橋建成以后,武橋水道開始礙航,九十年代以來形勢更為嚴(yán)峻。為了解決武橋水道的礙航問題,確定實(shí)施在潛州上實(shí)施長順壩結(jié)合魚骨壩的整治工程方案。作用是保持潛州的完整,使左側(cè)和右側(cè)的水流集中,改善枯水期漢陽邊灘的水流動力條件,加大漢陽邊灘退水期及枯水期的沖刷力度,有效擴(kuò)大航道彎曲半徑,達(dá)到改善通航條件的目的。

      武漢鸚鵡洲長江大橋位于長江中游武橋水道內(nèi),全長5km, 2#橋墩位于河段左右汊分界的潛洲上。在2#橋墩局部沖刷防護(hù)工程中,施工區(qū)域位于橋墩附近,水流急,流速大,沖刷強(qiáng)烈。

      因扭王字塊抗沖性好,用于水流較急,沖刷較大的部位,故采用其作為壩體護(hù)面、護(hù)腳的防沖結(jié)構(gòu)。

      5#魚骨壩和順壩,均采用拋石與扭王字塊混合壩體結(jié)構(gòu)。壩體采用拋石填芯,在壩頭和壩的兩側(cè)面采用抗沖能力強(qiáng)的扭王字塊體護(hù)面。扭王字塊采用C30砼,重約636kg。

      安放的質(zhì)量要求是安放密度達(dá)到設(shè)計(jì)要求。根據(jù)JTS257-2008《水運(yùn)工程質(zhì)量檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)》,塊體在坡面上可斜向放置,并使一半桿件與壩坡接觸。安放的數(shù)量不低于設(shè)計(jì)要求,允許偏差應(yīng)該控制在 5%以內(nèi)。根據(jù)施工規(guī)范和設(shè)計(jì)的要求,本工程扭王字塊安放密度為4塊/m2。

      實(shí)驗(yàn)與研究

      1、工程船舶

      從施工工序來看,安放扭王字塊緊隨水上拋石之后。水上拋石,采用定位船測量定位,運(yùn)輸船裝載塊石,挖掘機(jī)安放塊石。施工工藝流程為,拋前水下地形測量、施工區(qū)域劃分、測量、放樣、定位船定位、裝石船定位、安放塊石、定位船移位、裝石船定位、安放塊石。水上拋石與安放扭王字塊相似,都需要定位船測量、運(yùn)輸船裝載扭王字塊體。因而,沿用水上拋石的定位船和運(yùn)輸船是可行的,能加快施工進(jìn)度,節(jié)省調(diào)遣船舶的時(shí)間。

      船舶示意圖如下:

      2、安放裝置

      在工程前期準(zhǔn)備時(shí),開展實(shí)驗(yàn)與研究,改裝挖掘機(jī)原有的頭部裝置。

      挖掘機(jī),是利用鏟斗挖掘物料,裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。近幾年挖掘機(jī)的發(fā)展相對較快,成為工程建設(shè)中最主要的機(jī)械之一。

      下圖為挖掘機(jī)頭部的鏟斗裝置:

      3、實(shí)驗(yàn)過程

      本工程使用的屬于液壓正鏟挖掘機(jī),其結(jié)構(gòu)包括,動力裝置,工作裝置,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),操縱機(jī)構(gòu),傳動機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施。研究過程中,反復(fù)試驗(yàn),不斷改進(jìn)抓取器的零部件,使挖掘機(jī)由簡單的鏟斗工作裝置,改變?yōu)樽ト 卜?、拋投的綜合控制工作裝置,使其適合扭王字塊作業(yè)。。

      實(shí)驗(yàn)過程中,調(diào)整抓取器的齒長和軸承開合度,做出9組試驗(yàn)品,進(jìn)行3組對比。

      根據(jù)扭王字塊桿件1000mm的長度,設(shè)計(jì)不同的齒長。將第1、2、3組的齒長分別設(shè)計(jì)成1000mm、900mm和800mm,試驗(yàn)不同齒長抓取器抓取、安放扭王字塊體的實(shí)際效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明800mm齒長的抓取器,不僅能牢固抓取,相比之下,還能節(jié)省制作材料,因此,是最佳選擇。

      根據(jù)塊體桿件中心正交的外形特點(diǎn),設(shè)計(jì)不同的開合角度。將第4、5、6組的開合角度分別設(shè)計(jì)成90°、120°、150°,試驗(yàn)不同的開合角對抓取器軸承靈活度的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,90°開合角太小,雖然能抓取塊體,但是在安放塊體時(shí),容易刮損塊體表面,導(dǎo)致桿件破損殘缺。150°開合角過大,一張一合時(shí),加速了抓取器軸承零件的磨損,增加了機(jī)械損耗和施工成本。開合角為120°的抓取器,相比之下,是最優(yōu)選擇,不但能靈活地抓取、安放塊體,而且能減少不必要的機(jī)械損耗,延長零部件的使用壽命。

      根據(jù)扭王字塊體的混凝土材質(zhì)特點(diǎn),設(shè)計(jì)不同的齒前端。將第7、8、9組的齒前段,分別設(shè)計(jì)成直齒、彎齒和鉤齒。試驗(yàn)不同的齒前端在抓取、安放扭王字塊體過程中的作用和影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,直齒前端的抓取器不能有效抓住扭王字塊體,在安放過程中,極易滑脫,砸損塊體。鉤齒前端的抓取器在抓取扭王字塊體時(shí),造成塊體表面的殘缺、破損,不能達(dá)到水運(yùn)工程施工的質(zhì)量要求。相比之下,彎齒前端的抓取器,不僅能牢牢地有效抓住扭王字塊體,防止滑脫,而且能避免給塊體帶來不必要的損傷,提高了施工效率,保證施工質(zhì)量,因此是最佳選擇。

      綜合9組樣品的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和對比分析,最終選擇齒長800mm、開合度120°、彎齒前端的扭王字塊體抓取器。既充分適應(yīng)了扭王字塊體的尺寸、外形和材質(zhì)特性,又加快了施工效率,提高了施工質(zhì)量。

      齒長0.8m、抓容量1塊的小型抓取器,使挖掘機(jī)一機(jī)多能,配備了抓取器工作裝置以后,既能抓取、安放扭王字塊體,又能拋投扭王字塊體,能滿足滿足不同施工部位的工程需要。取代了體型龐大的吊機(jī),縮小了施工機(jī)械在運(yùn)輸船上的占地面積,提高了扭王字塊體的運(yùn)輸效率。

      下圖為扭王字塊體抓取器的實(shí)際效果圖

      4、實(shí)際施工

      采取運(yùn)輸船裝運(yùn)扭王字塊體,GPS儀器測量、定位,挖掘機(jī)抓取器安放。

      安放前先測定水深、流速、流向。遵循先上游后下游、先深水后淺水的順序進(jìn)行。通過對水深、流速的測量,合理的安排整體安放扭王字塊的施工進(jìn)度。

      定位船順?biāo)鞑贾?,扭王字塊體堆放在運(yùn)輸船上,挖掘機(jī)停放在運(yùn)輸船上。通過收、放錨纜靈活控制定位船上、下、左、右移動。

      安放前,準(zhǔn)備詳細(xì)的塊體坐標(biāo)位置圖,并根據(jù)安放區(qū)域?qū)嶋H地形情況,繪制安放網(wǎng)格圖。按設(shè)計(jì)范圍分別設(shè)置成近似20m×25m的施工網(wǎng)格,將扭王字塊體的施工區(qū)域用CAD成圖,并計(jì)算出每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)的工程量。先計(jì)算出每個(gè)扭王塊體所占面積和尺度,繪制出扭王塊體在斷面結(jié)構(gòu)中的布置圖,并計(jì)算出各扭王塊體“質(zhì)心”位置,依據(jù)堤軸線和斷面位置計(jì)算出各扭王塊體平面定位點(diǎn)。施工時(shí)每個(gè)網(wǎng)格用GPS定位,定位船在網(wǎng)格內(nèi)移動,依次安放。

      在壩體的水下斷面,采用抓取、拋投操作,利用挖掘機(jī)抓取器和GPS測量指引相結(jié)合,定點(diǎn)隨機(jī)拋投扭王字塊,達(dá)到合適密度。在壩體露出水面的部分,采用抓取、安放操作,最下面一排塊體坡腳位置利用GPS定位,其它坡面上,從下向上依次安裝,頂部安裝時(shí)盡量利用露出的時(shí)間,保證頂面每個(gè)斷面扭王字塊密度合理。在安放過程中,保證扭王字塊體的均勻受力,輕抓輕放,避免碰壞構(gòu)件棱角。采用動態(tài)GPS進(jìn)行安放時(shí)的定位,保證安裝密度應(yīng)滿足規(guī)范和設(shè)計(jì)要求。

      結(jié)語

      扭王字塊體的安放施工的關(guān)鍵問題,在于保證塊體表面的完整性以及塊體位置的安放精度。然而,現(xiàn)有的扭王字塊施工方式,不能最大程度上保證塊體表面的完整性以及位置的安放精度,所有,存在極大的改進(jìn)和提高空間。在調(diào)查國內(nèi)外扭王字塊安裝方式的基礎(chǔ)上,經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備、反復(fù)試驗(yàn)和對比研究后,研發(fā)了扭王字塊抓取器。沿用拋石筑壩后的船舶設(shè)備,采用GPS定位,來保證水下安放密度。在挖掘機(jī)基礎(chǔ)上,改裝工作裝置,研發(fā)齒長800mm、開合度120°、彎齒前端的抓取器。

      結(jié)合工程實(shí)踐,改進(jìn)后的扭王字塊體安放方式,適應(yīng)了鸚鵡洲大橋2#橋墩局部沖刷防護(hù)工程的技術(shù)特點(diǎn),加快了施工速度,提高施工質(zhì)量,保證了施工過程中扭王字塊體的完好性,為長江航道整治工程中的扭王字塊體安放施工提供借鑒,為今后進(jìn)一步完善扭王字塊體施工工藝起到了參考意義。

      參考文獻(xiàn):

      [1] Wikipedia. Accropode[DB/OL]. http://en.wikipedia.org/wiki/Accropode.

      [2] 楊祥飛. 扭王字塊在川江航道整治工程中的應(yīng)用. 重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2013,32(5): 1031-1034.

      [3] 趙虎,駱國慶,向前. 攻克長江航道“頑疾”. 中國水運(yùn)報(bào)(綜合新聞版), 2012-5-25.

      [4] Wikipedia. Accropode[DB/OL].

      [5] 建設(shè)工程教育網(wǎng). 扭王字塊安裝工程施工步驟[DB/OL]. http://www.jianshe99.com/web/zhuanyeziliao/gongyi/zh2014052011545487394300.shtml

      (作者單位:長江武漢航道局)

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