基于LEACH算法的智能家居環(huán)境參數(shù)無線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)

袁川來，周維龍，鄒 彬

（湖南工業(yè)大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院，湖南 株洲 412007）

基于LEACH算法的智能家居環(huán)境參數(shù)無線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)

袁川來，周維龍，鄒 彬

（湖南工業(yè)大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院，湖南 株洲 412007）

由于智能家居環(huán)境參數(shù)無線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)可實時監(jiān)測室內(nèi)不同區(qū)域中溫/濕度、光照度與空氣質(zhì)量（CO2，CH2O, CH4等各種氣體濃度），對實現(xiàn)智能家居具有重要意義。提出了一種基于LEACH協(xié)議的智能家居環(huán)境參數(shù)無線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。針對智能家居節(jié)點的分布特點，對LEACH路由算法中簇頭的選擇以及穩(wěn)定通信階段數(shù)據(jù)傳輸方式進(jìn)行改進(jìn)，并設(shè)計了對多種環(huán)境參數(shù)采集的硬件電路，敘述了基于CC2530的無線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)，對各模塊和整個系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)機調(diào)試，最后通過組網(wǎng)測試證明了本系統(tǒng)滿足實際要求。

智能家居；無線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)；環(huán)境參數(shù)；LEACH

越來越多的復(fù)合材料被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代建筑的建設(shè)與裝修中，嚴(yán)重破壞了室內(nèi)空氣質(zhì)量。如果長時間處于這種環(huán)境下，人容易出現(xiàn)頭暈、惡心、胸悶、煩躁等病態(tài)建筑綜合癥，因此，室內(nèi)環(huán)境質(zhì)量對人身心健康與工作效率起著很重要的作用。對室內(nèi)環(huán)境參數(shù)的采集與測控已成為學(xué)術(shù)界的一大研究熱點。精確采集室內(nèi)環(huán)境參數(shù)與監(jiān)測室內(nèi)空氣質(zhì)量[1]是改善室內(nèi)環(huán)境的前提。目前，國內(nèi)市場的室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測儀雖有較高的測量精度，但測量參數(shù)單一，不利于快速分析多參數(shù)綜合環(huán)境問題；而少數(shù)具備若干參數(shù)監(jiān)測能力的設(shè)備，數(shù)據(jù)顯示實時性差、測量準(zhǔn)確度低[2-3]。本文主要針對室內(nèi)的溫/濕度、光照度，CO2、甲醛（CH2O）與可燃?xì)怏w（CH4, C2H6等）濃度等參數(shù)的采集進(jìn)行了研究，以ZigBee協(xié)議完成無線組網(wǎng)，實現(xiàn)對室內(nèi)多個節(jié)點、多個環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測，有效解決了傳統(tǒng)有線監(jiān)測系統(tǒng)布線復(fù)雜、監(jiān)測參數(shù)單一等問題，同時確保了信號的實時性與準(zhǔn)確性。

1 系統(tǒng)路由算法分析

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)受成本、體積等因素限制，能量受限成了傳感器網(wǎng)絡(luò)最顯著的特點之一。傳感器網(wǎng)絡(luò)通常應(yīng)用于環(huán)境條件惡劣的場合，節(jié)點能量常常無法得到補充，因此，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點能量的節(jié)省。G. J. Pottie等[4]通過實驗證明，傳輸一個比特所消耗的能量比運算處理一個比特消耗的能量大。W. B. Heinzelman等[5]提出了低功耗自適應(yīng)分簇LEACH算法，通過隨機輪轉(zhuǎn)方式使各節(jié)點選取為簇頭，以有效節(jié)省能量消耗，但是，簇內(nèi)節(jié)點通過單跳通信將數(shù)據(jù)傳送給簇頭，簇頭也通過單跳方式實現(xiàn)與基站之間的通信，但那些距離簇頭遠(yuǎn)的節(jié)點很快就會耗盡自己的能量，造成網(wǎng)絡(luò)中還有大量的剩余能量沒有被利用。而智能家居無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（wireless sensor networks in smart home，WSNSH）的應(yīng)用環(huán)境較復(fù)雜，WSNSH還存在很多的技術(shù)挑戰(zhàn)[6-7]。趙敏超等[8]提出了一種針對智能家居數(shù)據(jù)采集的LEACH算法。該算法為本系統(tǒng)路由算法提供了很好的思路。改進(jìn)后的LEACH算法的基本思想仍為循環(huán)分簇重構(gòu)，每個簇重構(gòu)時引用“輪（round）”的概念，每輪分成建立簇和傳輸數(shù)據(jù)2個階段。為了節(jié)省資源開銷，穩(wěn)定階段的時間要大于建立階段的時間[9]。

1.1 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

由于居室內(nèi)的布局結(jié)構(gòu)區(qū)域性比較明顯，一般有客廳、臥室、餐廳、陽臺等不同區(qū)域?？蛷d、臥室、陽臺等區(qū)域的主要監(jiān)測對象為溫/濕度、光照度，CO2與甲醛（CH2O）濃度等參數(shù)，而廚房與衛(wèi)生間還需監(jiān)測可燃?xì)怏w（CH4, C2H6等）。因此，本課題組根據(jù)當(dāng)前主流的戶型，將系統(tǒng)節(jié)點分布抽象為如圖1所示的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，共分為7個分區(qū)。

由圖1可知，每個分區(qū)有且僅有一個簇頭節(jié)點。簇頭節(jié)點將數(shù)據(jù)通過單跳或多跳的方式發(fā)送給匯聚節(jié)點，匯聚節(jié)點通過網(wǎng)口或串口等有線方式，將數(shù)據(jù)可靠地上傳至主控機，主控機分析數(shù)據(jù)，并通過GPRS模塊，將室內(nèi)信息發(fā)送給用戶，以實現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境參數(shù)的無線監(jiān)測。

圖1 智能家居中的節(jié)點分布結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Node distribution diagram for smart home

1.2 簇頭的確定

系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)預(yù)先根據(jù)室內(nèi)節(jié)點布局存儲分區(qū)數(shù)與每個區(qū)域的具體坐標(biāo)。當(dāng)節(jié)點將自己的坐標(biāo)信息傳送到網(wǎng)關(guān)時，網(wǎng)關(guān)解析節(jié)點坐標(biāo)，給每個節(jié)點分配一個唯一的ID號Gateway_ID（網(wǎng)內(nèi)唯一）與區(qū)域ID號Area_ID（根據(jù)圖1不同分區(qū)標(biāo)定）。簇頭的選取原則是：每個分區(qū)有且只有一個簇頭；在LEACH算法中增加了一個能量因子，簇頭的選擇將受到剩余能量的調(diào)節(jié)，其閾值T(n)為：

Pch為預(yù)期的簇頭百分比；

1.3 簇的形成

本系統(tǒng)設(shè)計中，節(jié)點被分為7個不同區(qū)域，每個區(qū)域僅有一個簇頭。但在上述簇頭的確定過程中，按式（1）計算時，不可避免地會出現(xiàn)2種情況：在某個區(qū)域（如客廳2號區(qū)域）簇頭個數(shù)多于1個或者為0。前者會造成一個區(qū)域中因多簇頭而引起能量的浪費，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)提前死亡；而后者顯然無法實現(xiàn)分區(qū)成簇，該區(qū)域中的數(shù)據(jù)不能傳送到匯聚節(jié)點。

針對某一區(qū)域中有多個簇頭的情況，可進(jìn)行如下處理：每個區(qū)域內(nèi)的節(jié)點在每輪簇頭選定后，簇頭向該區(qū)域發(fā)出一個廣播幀，其他節(jié)點處于偵聽狀態(tài)；若某區(qū)域在本輪中產(chǎn)生了N（′N′＞1）個簇頭，則選式（1）中最大的值的節(jié)點為本輪簇頭。而針對某區(qū)域在第一輪簇頭選擇中簇頭數(shù)為0的情況，可將該區(qū)域的所有節(jié)點再次按式（1）進(jìn)行T(n)和隨機數(shù)計算，并重復(fù)以上選擇過程，直到有節(jié)點當(dāng)選為簇頭，并向該區(qū)域發(fā)出一個廣播幀。

簇頭確定后，非簇頭節(jié)點接收到簇頭的廣播消息，并結(jié)合自身的Area_ID號，選擇合適的簇頭，并通知該簇頭成為該簇成員。簇頭節(jié)點接收到所有想加入該簇節(jié)點的反饋消息后，根據(jù)該區(qū)域節(jié)點的數(shù)量，創(chuàng)建TDMA 時隙表，再通知本區(qū)域內(nèi)所有節(jié)點何時開始數(shù)據(jù)傳輸。

1.4 數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸

網(wǎng)絡(luò)中的簇一旦建立后，便進(jìn)入到穩(wěn)定通信階段。簇內(nèi)節(jié)點根據(jù)接收到的TDMA時隙表，在規(guī)定的時間內(nèi)將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給簇頭。為了避免不同簇間數(shù)據(jù)傳輸時發(fā)生相互干擾，本系統(tǒng)采用時分頻分（time division-frequency division multiple access，TD-FDMA）技術(shù)，不同節(jié)點根據(jù)自身Area_ID號，選擇不同的信道（如2.4 G頻段，有16個信道可被選擇）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。簇頭節(jié)點接收到簇內(nèi)所有節(jié)點的數(shù)據(jù)后，對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、融合[10-11]，打包后發(fā)送給網(wǎng)關(guān)節(jié)點。

2 環(huán)境參數(shù)采集節(jié)點設(shè)計

環(huán)境參數(shù)采集節(jié)點采用TI（Texas Instruments）公司生產(chǎn)的CC2530所使用的CPU，對各種參數(shù)進(jìn)行采集、處理與傳輸。本文主要針對室內(nèi)的溫/濕度、光照度，CO2、甲醛（CH2O）與可燃?xì)怏w（CH4, C2H6等）濃度等參數(shù)的監(jiān)測，因此對節(jié)點傳感器進(jìn)行選擇時，主要考慮了器件的測量精度、量程范圍、靈敏度、可靠性等性能指標(biāo)。系統(tǒng)所選用的傳感器類型與性能參數(shù)如表1所示。由表1可得，傳感器輸出信號既有模擬量也有數(shù)字量。CC2530外部有20個通用I/O口，其中P0口的8個管腳可與外部模擬信號直接相連，內(nèi)部8 路輸入和可配置分辨率的12 位ADC可滿足各類傳感器的輸入和A/D轉(zhuǎn)換的要求。

表1 傳感器類型與性能參數(shù)Table 1 Sensor types and performance parameters

CC2530與傳感器連接電路如圖2所示。

溫/濕度AM2303與CC2530連接時，雙方均采用3.3 V電源供電，為確保數(shù)據(jù)正常傳輸，DATA腳與P1.1口之間加5.1 k的上拉電阻。CO2傳感器可直接輸出TTL電平信號，為確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃耘c穩(wěn)定性，利用電阻分壓將TTL電平轉(zhuǎn)換為LVTTL電平與CC2530的P1.2口相連。

BH1750FVI是一種支持I2C總線接口的數(shù)字型光照強度傳感器。由于CC2530沒有I2C硬件接口，因此本文利用P1.5與P1.6模擬I2C通信協(xié)議來完成對BH1750FVI的讀寫操作，上拉電阻均為5.1 k；ADDR為I2C通信時設(shè)備地址的選擇控制端，直接與地相連，相應(yīng)寄存器值0x46為寫操作，0x47為讀操作；光亮度值計算方法為

表2 BH1750FVI的不同工作模式參數(shù)值Table 2 BH1750FVI parameters of different modes

NAP-50A與AP-M-CH2O 傳感器輸出電壓信號較小，需加前置放大電路對信號進(jìn)行放大。本系統(tǒng)采用TI公司的INA128PA精密低功耗儀用放大器與電位器RW構(gòu)成前置放大電路，其放大倍數(shù)為

式中RRW為電位器RW的接入有效值。由式（4）可知，通過調(diào)節(jié)RRW的大小，可改變放大電路的增益，調(diào)試簡單方便。

圖2 環(huán)境參數(shù)采集節(jié)點原理圖Fig.2 Schematic of environmental parameters acquisition

3 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)設(shè)計

3.1 成簇階段

按圖1將居室分成7個不同的區(qū)域，每個區(qū)域即為一簇，區(qū)域中不同的傳感器為成員節(jié)點。修正后的LEACH算法生成簇的算法流程如圖3所示。

圖3 系統(tǒng)LEACH算法的簇形成流程圖Fig.3 The flowchart of system LEACH algorithm cluster

3.2 數(shù)據(jù)傳輸階段

數(shù)據(jù)傳輸階段主要實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?。首先由Sink節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)請求，當(dāng)某簇頭接收到數(shù)據(jù)請求后，便向其成員節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)請求，各成員收到請求信號后，按自身的TDMA 時隙表向簇頭發(fā)送信息，簇頭接收到數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)融合并將數(shù)據(jù)發(fā)送到Sink節(jié)點[12-13]。穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸階段采集節(jié)點的算法流程如圖4所示。

圖4 采集節(jié)點的算法流程圖Fig.4 Acquisition node algorithm flowchart

在數(shù)據(jù)的傳輸過程，為提高傳輸信號的信噪比與頻帶利用率，采用偏移四相移相鍵控（offset-quadrature phase shift keying，O-QPSK）調(diào)制技術(shù)對所要傳輸?shù)墓β逝c功率因數(shù)進(jìn)行調(diào)制，并采用TD-FDMA方法實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸[14-16]。利用信道對應(yīng)的中心頻率給每個區(qū)域分配一個不同的載波頻率，即

式中i=0, 1, …, 6，為信道編號，與分區(qū)Area_ID號相對應(yīng)。

4 系統(tǒng)測試及分析

本文利用樣機分別對不同區(qū)域中環(huán)境參數(shù)采集節(jié)點的測量精度與數(shù)據(jù)傳輸性能進(jìn)行了測試。

4.1 節(jié)點測量精度

節(jié)點測量精度主要針對溫/濕度、光照度以及CO2濃度進(jìn)行測試。溫/濕度以Anymetre公司的JR913溫/濕度計測試結(jié)果為實際值；光照度以臺灣泰仕TES1339測試結(jié)果為參照；CO2濃度則以AUDIT公司的ADT600C-K(CO2)測試結(jié)果為標(biāo)準(zhǔn)。對不同區(qū)域的節(jié)點進(jìn)行10次測試，取平均值，測試結(jié)果如表3所示。由實驗結(jié)果可以得出，各種參數(shù)的測量誤差都比較小，基本滿足要求。

表3 節(jié)點環(huán)境參數(shù)采集測試結(jié)果Table 3 Results of environment data acquisition test

4.2 數(shù)據(jù)傳輸性能測試

數(shù)據(jù)傳輸性能測試主要測試各采集節(jié)點與網(wǎng)關(guān)的通信可靠性。由于節(jié)點個數(shù)有限，本課題組只測試了5個區(qū)域。設(shè)定節(jié)點數(shù)據(jù)采集周期為1 min，測試時長為6 h（360 min），測試結(jié)果如表4 所示。由表4 可知，所有的數(shù)據(jù)采集節(jié)點與網(wǎng)關(guān)之間的通信成功率均為100%，驗證了系統(tǒng)通信協(xié)議的可靠性。

表4 數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確性測試結(jié)果Table 4 Results of data transmission accuracy test

5 結(jié)語

由于智能家居環(huán)境參數(shù)無線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)對實現(xiàn)智能家居具有重要意義，因此本文設(shè)計了基于 LEACH協(xié)議的智能家居環(huán)境參數(shù)無線監(jiān)測傳感網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)不僅能完成室內(nèi)溫/濕度、光照度、空氣質(zhì)量等參數(shù)的采集，并保證了信號的實時性和準(zhǔn)確性。本無線傳感網(wǎng)絡(luò)可用于對智能家居家電（如水表、電表、氣表等）進(jìn)行實時監(jiān)測，對推動物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能家居中的應(yīng)用具有重要意義。

[1]Amagai T，Ohura T. Measurement Methods for Indoor Pollutants to Manage Indoor Air Quality[C]//ICCAS-SICE International Joint Conference. [S. l.]：IEEE，2009：4484-4485.

[2]Li Guojian，Jiang Ping，Zhu Neng. Research of the Indoor Air Quality of New Decoration Residence in Tianjin[C]// International Conference on Energy and Environment Technology. Guilin：IEEE，2009：94-96.

[3]宋佳瑩，葉樹亮，張 晟，等. 基于CPLD的多參數(shù)室內(nèi)環(huán)境實時監(jiān)測儀[J]. 傳感器與微系統(tǒng)，2011，30(12)：133-135. Song Jiaying，Ye Shuliang，Zhang Sheng，et al. Multi-Parameter Indoor Environment Real-Time Monitor Based on CPLD[J]. Transducer and Microsystem Technologies， 2011，30 (12)：133-135.

[4]Pottie G J，Kaiser W J .Wireless Integrated Network Sensors [J]. Communication of the ACM，2000，43(5)：51-58.

[5]Heinzelman W B，Chandrakasan A P，Balakrishnan H. An Application Specific Protocol Architecture for Wireless Microsensor Networks[J]. IEEE Transactions on Wireless Communications，2002，1(4)：660-670.

[6]田 勇，唐禎安，喻 言. 室內(nèi)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)信道傳輸模型及統(tǒng)計分析[J]. 控制與決策，2014，29(6)：1135-1138. Tian Yong，Tang Zhen’an，Yu Yan. Transmission Model and Statistical Analysis of Indoor Wireless Sensor Network Channels[J]. Control and Decision，2014，29(6)：1135-1138.

[7]Li Xiaohui，Hong Sung Ho，F(xiàn)ang Kangling. WSNHAGAHR：A Greedy and A* Heuristic Routing Algorithm for Wireless Sensor Networks in Home Automation[J]. IET Communications，2011，5(13)：1797-1805.

[8] 趙敏超，王營冠．一種針對智能家居中數(shù)據(jù)采集的改進(jìn)LEACH算法[J]. 計算機與現(xiàn)代化，2013(7)：34-39．Zhao Minchao，Wang Yingguan. An Improved LEACH Algorithm for Smart Home Data Acquisition[J]. Computer and Modernization，2013(7)：34-39.

[9]王 林，趙紹英. 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)LEACH路由協(xié)議的研究與改進(jìn)[J]. 計算機工程與應(yīng)用，2012，48(2)：80-82．Wang Lin，Zhao Shaoying. Research and Improvement About LEACH Routing Protocol for Wireless Sensor Networks[J]. Computer Engineering and Applications，2012，48 (2)：80-82.

[10]楊樹強，蔚承瑛，姚 維，等. 感知共存的TD-SCDMA技術(shù)與傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究[J]. 無線通信技術(shù)，2012(2) ：24-27，32. Yang Shuqiang，Wei Chengying，Yao Wei，et al. Research of TD-SCDMA Technology and Wireless Sense Networks Data Fusion Technology[J]. Wireless Communication Technology，2012 (2)：24-27，32.

[11]黃漫國，樊尚春，鄭德智，等. 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 傳感器與微系統(tǒng)，2010，29(3)：5-8，12. Huang Manguo，F(xiàn)an Shangchun，Zheng Dezhi，et al. Research Progress of Multisensory Data Fusion Technology [J]. Sensor and Microsystem，2010，29(3)：5-8，12.

[12]Wairagn G R. Extending LEACH Routing Algorithm for Wireless Sensor Network[D]. Kampala：Makerere University，2009.

[13]呂 濤，朱清新，張路橋. 一種基于LEACH協(xié)議的改進(jìn)算法[J]. 電子學(xué)報，2011，39(6)：5-9. L Tao，Zhu Qingxin，Zhang Luqiao. An Improved LEACH Algorithm in Wireless Sensor Network[J]. Acta of Electronica Sinica，2011，39(6)：5-9.

[14]李成貴，趙利國. 基于LEACH協(xié)議的人體生理參數(shù)無線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)[J]. 自動化與儀表，2013(6)：24-27.

Li Chenggui，Zhao Liguo. Realization of Wireless Monitoring Network Based on LEACH Protocol for Human Physiological Parameters[J]. Automation and Instrumentation，2013 (6)：24-27.

[15]徐合龍，紀(jì)金水. 基于FDMA點對多點通信在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 西北民族大學(xué)學(xué)報：自然科學(xué)版，2010，31 (1) ：41-48. Xu Helong，Ji Jinshui. Dot to Multi-Dots Communication in Wireless Sensor Networks Design and Implementation Based on FDMA[J]. Journal of Northwest University for Nationalities：Natural Science，2010，31 (1) ：41-48.

[16]黃家露，楊 方，張衍林. 基于CC2430的溫室無線傳感器節(jié)點設(shè)計與應(yīng)用[J]. 華中農(nóng) 業(yè)大學(xué)學(xué)報，2013，32 (5) ：119-123. Huang Jialu，Yang Fang，Zhang Yanlin. Design and Application of Wireless Sensor Nodes Based on CC2430 in Greenhouses[J]. Journal of Huazhong Agricultural University，2013，32(5) ：119-123.

（責(zé)任編輯：鄧 彬）

Realization of Wireless Monitoring Network on LEACH Protocol for Smart Home Environmental Parameter

Yuan Chuanlai，Zhou Weilong，Zou Bin
（School of Electrical and Information Engineering，Hunan University of Technology，Zhuzhou Hunan 412007，China）

Wireless smart home environmental parameter monitoring network could real-time monitor the temperature/humidity, light intensity and air quality ( the concentration of CO2, CH2O, CH4, etc. ) in different areas of household, and it has very important significance for realizing the smart home. Proposes a wireless monitoring network based on LEACH protocol for smart home environmental parameter. Aiming at the characteristics of node distribution in intelligent home, the LEACH routing algorithm was modified about the selection for the cluster and the data-transmission method for the stable communication. And designs the hardware circuit of multiple environmental parameters acquisition, describes the wireless monitoring network based on CC2530, conducts the online debugging of modules and system, and finally the system is proved to meet the actual requirements through network test.

smart home ；wireless monitoring network ；environmental parameter ；LEACH

TP393

A

1673-9833(2015)03-0071-05

10.3969/j.issn.1673-9833.2015.03.014

2015-02-25

湖南省自然科學(xué)基金資助項目（13JJ9016，2015JJ5025），湖南省教育廳基金資助一般項目（13C024），湖南工業(yè)大學(xué)科研基金資助項目（2013HZX12）

袁川來（1972-），男，湖南衡東人，湖南工業(yè)大學(xué)副教授，主要研究方向為機器人與智能傳感技術(shù)，E-mail ：chuanlai1972@163.com

周維龍（1978-），男，湖南邵陽人，湖南工業(yè)大學(xué)講師，主要研究方向為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，E-mail ：weilong_12345@163.com