夏慶鋒 張燕 謝鵬飛 劉益新 鄒發(fā)光
(南京大學(xué)金陵學(xué)院,南京,210089)
獨(dú)立學(xué)院開展機(jī)器人競賽的探索與實(shí)踐
夏慶鋒 張燕 謝鵬飛 劉益新 鄒發(fā)光
(南京大學(xué)金陵學(xué)院,南京,210089)
本文介紹南京大學(xué)金陵學(xué)院以培養(yǎng)高素質(zhì)具有創(chuàng)新精神的應(yīng)用型人才為目標(biāo),積極參加機(jī)器人競賽的發(fā)展歷程,提出了適合獨(dú)立學(xué)院特點(diǎn)的競賽機(jī)器人組織訓(xùn)練培養(yǎng)體系,最后總結(jié)了機(jī)器人競賽的培養(yǎng)方法。在五年多的競賽實(shí)踐中,該學(xué)院取得了較好的成績。
機(jī)器人競賽,培養(yǎng)體系,培養(yǎng)方法
新世紀(jì)以來,我國高等教育經(jīng)歷了大規(guī)模的擴(kuò)招。近幾年,擴(kuò)招后進(jìn)入高等學(xué)校的畢業(yè)學(xué)生已經(jīng)開始大批涌入社會(huì),畢業(yè)生就業(yè)日益困難的問題正在凸現(xiàn)出來。與此同時(shí),教育部強(qiáng)調(diào)了加強(qiáng)高等學(xué)校的教學(xué)改革和提高教學(xué)質(zhì)量的重要性,并相繼出臺(tái)了一系列政策和措施。目前針對如何培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐創(chuàng)新能力,國內(nèi)外已有一些研究思路及成果,比較常見的培養(yǎng)途徑有營造創(chuàng)新性人才的培養(yǎng)環(huán)境、加強(qiáng)師資隊(duì)伍建設(shè)、加強(qiáng)課堂教學(xué)改革、加強(qiáng)實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)、學(xué)生參與教師的研究課題、參加第二課堂等[1-4]。
機(jī)器人技術(shù)是一項(xiàng)高度交叉的綜合性前沿技術(shù),為了推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐能力,20世紀(jì)90年代在全世界范圍內(nèi)相繼出現(xiàn)了一系列的機(jī)器人競賽。機(jī)器人競賽是一種高科技的對抗活動(dòng),它集高科技、娛樂和比賽于一體,大學(xué)生參與機(jī)器人競賽有助于增強(qiáng)自主學(xué)習(xí)興趣,培養(yǎng)工程實(shí)踐創(chuàng)新能力,因而受到了世界各國,特別是美、日、德等發(fā)達(dá)國家的高度重視。我國在這一方面起步較晚,但目前已在國內(nèi)各高校火熱開展起來。
南京大學(xué)金陵學(xué)院是南京大學(xué)創(chuàng)辦的本科層次的獨(dú)立學(xué)院,學(xué)院采用全新的機(jī)制和模式辦學(xué),“依托母體”與“錯(cuò)位發(fā)展”并舉,致力培養(yǎng)高素質(zhì)具有創(chuàng)新精神的應(yīng)用型人才。自2009年成立智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室以來,先后15次組織學(xué)生參加全國機(jī)器人大賽,共獲得了12個(gè)冠軍、11個(gè)亞軍、15個(gè)季軍以及數(shù)十項(xiàng)一等獎(jiǎng)的好成績。筆者作為我校機(jī)器人競賽團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)隊(duì)兼指導(dǎo)老師,通過對大學(xué)生機(jī)器人競賽的組織、培訓(xùn)、指導(dǎo)和管理工作,對如何更好地組織和選拔學(xué)生、如何對競賽團(tuán)隊(duì)進(jìn)行管理與激勵(lì)、如何培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐能力等方面有了初步認(rèn)識(shí)。本文重點(diǎn)討論我校機(jī)器人競賽的組織與指導(dǎo)的方法和經(jīng)驗(yàn)。
圖1 部分獲獎(jiǎng)證書及獎(jiǎng)杯
萬事開頭難,作為公有民辦性質(zhì)的獨(dú)立學(xué)院想要在全國機(jī)器人競賽中立足,更是難上加難。機(jī)器人競賽是一項(xiàng)綜合性賽事,涉及機(jī)械設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、控制及軟件編程等綜合性知識(shí)和技術(shù),需要各專業(yè)學(xué)生相互配合才能完成競賽機(jī)器人的制作與調(diào)試,因此很適合培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。但是由于機(jī)器人競賽準(zhǔn)備過程和時(shí)間較長,需要合理的指導(dǎo)教師隊(duì)伍和大量的經(jīng)費(fèi)支持,因此應(yīng)根據(jù)學(xué)校的基本情況和特點(diǎn),選擇恰當(dāng)?shù)母傎愴?xiàng)目和制定合理的競賽規(guī)劃。
1.1 比賽平臺(tái)的搭建
南京大學(xué)金陵學(xué)院目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)與南京大學(xué)錯(cuò)位發(fā)展,培養(yǎng)高素質(zhì)具有創(chuàng)新精神的應(yīng)用型人才,為此,2008年,在信息科學(xué)與工程學(xué)院成立之初即規(guī)劃建設(shè)智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,以適應(yīng)當(dāng)今學(xué)科融合發(fā)展的潮流,為創(chuàng)新應(yīng)用型人才培養(yǎng)建立寬廣的平臺(tái)。智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室也作為信工學(xué)院各專業(yè)教學(xué)融合平臺(tái)和創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)。
智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室于2009年正式投入使用。但當(dāng)時(shí)的條件并不適合立即開設(shè)機(jī)器人相關(guān)課程或者開展機(jī)器人科研工作,我校領(lǐng)導(dǎo)高瞻遠(yuǎn)矚,創(chuàng)造性地提出首先進(jìn)行創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)探索,經(jīng)過一段時(shí)間的積累之后再開展教學(xué)和科研。筆者開始以機(jī)器人興趣小組的形式組織學(xué)生進(jìn)行簡易機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作。在此過程中,筆者了解到國內(nèi)有相關(guān)機(jī)器人的比賽,經(jīng)過一個(gè)多月的咨詢與調(diào)研,決定通過組織學(xué)生參賽來帶動(dòng)智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)和發(fā)展。
1.2 比賽項(xiàng)目的選擇
國內(nèi)機(jī)器人競賽的種類特別多,并且參賽學(xué)校都有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),獨(dú)立學(xué)院學(xué)生的基礎(chǔ)以及指導(dǎo)教師團(tuán)隊(duì)的實(shí)力都無法跟重點(diǎn)大學(xué)相比,因而如何選擇比賽項(xiàng)目作為切入點(diǎn)是非常關(guān)鍵的。
一般來說,入門門檻低但技術(shù)深度空間大、適合不同技術(shù)層次的隊(duì)伍參加、注重學(xué)生的創(chuàng)新及應(yīng)用能力、趣味性強(qiáng)、對觀眾及媒體吸引力強(qiáng)的比賽最適合作為獨(dú)立學(xué)院參賽的切入點(diǎn)。門檻低,對于水平不高并且第一次參加比賽的隊(duì)伍來講,可以保證把機(jī)器人制作出來,能夠參加比賽;技術(shù)深度空間大,給后期機(jī)器人教學(xué)和科研預(yù)留了足夠的空間;適合不同技術(shù)層次的隊(duì)伍參加,有利于取得好成績;注重學(xué)生的創(chuàng)新及應(yīng)用能力,這一點(diǎn)非常符合獨(dú)立學(xué)院學(xué)生的特點(diǎn),理論基礎(chǔ)稍差,但創(chuàng)新思維及應(yīng)用能力更高;趣味性強(qiáng),能夠吸引學(xué)生參加比賽,并且能夠吸引媒體,宣傳自己,這對獨(dú)立學(xué)院更加重要。
除此之外,還要看該項(xiàng)目有沒有賽前培訓(xùn)。賽前培訓(xùn)對于首次參賽的學(xué)校非常關(guān)鍵,在培訓(xùn)中可以充分理解比賽規(guī)則、了解往年比賽情況、機(jī)器人團(tuán)隊(duì)組建與訓(xùn)練方法、機(jī)器人設(shè)計(jì)技巧、比賽關(guān)鍵技術(shù),并可以現(xiàn)場觀看模擬比賽。針對以上特點(diǎn),筆者推薦“機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽”[2]和“水中機(jī)器人比賽”[3]作為比賽入門切入點(diǎn)。
1.3 參賽歷程
選定比賽項(xiàng)目后,筆者迅速聯(lián)系兩個(gè)項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人,并且派出了三名教師和一名學(xué)生前往北京參加了兩個(gè)項(xiàng)目的賽前培訓(xùn)。通過培訓(xùn),基本掌握了組隊(duì)技巧以及競賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)步驟和相關(guān)注意事項(xiàng),從而少走了很多彎路。
首次比賽,指導(dǎo)老師和參賽學(xué)生都特別重視,老師和學(xué)生幾乎將所有課余時(shí)間都用在了機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作上。這也是我校首次有代表隊(duì)參加全國性學(xué)科競賽,校領(lǐng)導(dǎo)特別重視,并于比賽出發(fā)時(shí)到火車站為全體參賽師生送行。
由于第一次參賽,指導(dǎo)老師和隊(duì)員都沒有比賽經(jīng)驗(yàn),首次比賽成績不太理想,最好的成績是第四名。
校領(lǐng)導(dǎo)的態(tài)度對于比賽的持續(xù)發(fā)展具有重要的作用,首次比賽盡管沒有拿到獎(jiǎng)杯,但是校領(lǐng)導(dǎo)對機(jī)器人團(tuán)隊(duì)以鼓勵(lì)為主,并組織有經(jīng)驗(yàn)的老教師為比賽的后續(xù)發(fā)展出謀劃策。
在這種氛圍下,機(jī)器人團(tuán)隊(duì)認(rèn)真總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、積極學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)和技巧,繼續(xù)奮發(fā)努力,在之后的比賽中成績穩(wěn)步提高。截至2014年底,我校機(jī)器人團(tuán)隊(duì)已經(jīng)取得了12個(gè)全國冠軍,在獨(dú)立學(xué)院中保持了優(yōu)勢,為學(xué)校贏得了榮譽(yù),提高了學(xué)校的知名度。
圖2 歷年參賽合影
熟悉機(jī)器人比賽的人都清楚,偶爾取得一兩次好成績并不困難,但要想保持穩(wěn)定的成績,就要有先進(jìn)、完善的培養(yǎng)體系。我校在五年多的實(shí)踐中,逐步探索構(gòu)建了一套適合獨(dú)立學(xué)院師生特點(diǎn)的培養(yǎng)體系和培養(yǎng)方案。
2.1 機(jī)器人社團(tuán)的成立
要想保持穩(wěn)定的好成績,每次比賽培訓(xùn)過程中一定要先發(fā)現(xiàn)發(fā)掘出幾個(gè)核心成員,一定要注意競賽隊(duì)伍的梯隊(duì)建設(shè)。尤其在沒有比賽任務(wù)時(shí),應(yīng)該有一個(gè)小規(guī)模的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行不間斷的研究和探索。
獨(dú)立學(xué)院和其他公辦院校有很多不同之處,在機(jī)器人競賽方面,獨(dú)立學(xué)院主要以大二大三學(xué)生為主,而大四的學(xué)生幾乎沒人愿意參賽。原因在于獨(dú)立學(xué)院沒有保送研究生資格,最優(yōu)秀的學(xué)生要把主要精力放在準(zhǔn)備考研上。因而學(xué)校主要應(yīng)該針對大二和大三學(xué)生制定培養(yǎng)方案。而獨(dú)立學(xué)院大二和大三的學(xué)生在學(xué)校社團(tuán)活動(dòng)方面非常積極,筆者由此受到啟發(fā),組建機(jī)器人社團(tuán)。該社團(tuán)與校內(nèi)的其他社團(tuán)最大的區(qū)別是,社團(tuán)以機(jī)器人競賽和機(jī)器人技術(shù)的研究為主,不像其他社團(tuán)以開展活動(dòng)為核心。
通過機(jī)器人社團(tuán)這個(gè)平臺(tái),學(xué)生不僅學(xué)到了機(jī)器人知識(shí),鍛煉了自己的動(dòng)手能力,而且還能夠與其他學(xué)校建立聯(lián)系與合作機(jī)制,促進(jìn)了學(xué)生的全面發(fā)展,也提高了學(xué)校的知名度。
2.2 機(jī)器人課程的開設(shè)
經(jīng)過多年的機(jī)器人競賽活動(dòng)探索,筆者以機(jī)器人競賽關(guān)鍵技術(shù)為內(nèi)容,建設(shè)了“競賽機(jī)器人”選修課,該課程面向大一下學(xué)期開設(shè),目的是引導(dǎo)和培養(yǎng)學(xué)生的興趣與學(xué)習(xí)方法,讓他們明確哪些知識(shí)需要特別學(xué)習(xí),哪些能力需要去鍛煉等等。通過這些課程也能發(fā)現(xiàn)一些優(yōu)秀學(xué)生,作為核心隊(duì)員進(jìn)行特別培養(yǎng),再由他們帶動(dòng)周圍的同學(xué)。
為了擴(kuò)大受益面,2015年起,筆者面向全校學(xué)生開設(shè)文化素質(zhì)選修課“魅力機(jī)器人”,讓全校學(xué)生都有認(rèn)識(shí)機(jī)器人、了解機(jī)器人比賽的機(jī)會(huì),從中可以發(fā)現(xiàn)其他分院優(yōu)秀人才。
2.3 競賽機(jī)器人實(shí)踐訓(xùn)練體系
經(jīng)過五年多的教學(xué)競賽實(shí)踐,我校探索了一條以競賽促進(jìn)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力提高,理論學(xué)習(xí)與動(dòng)手能力協(xié)調(diào)發(fā)展的創(chuàng)新實(shí)踐訓(xùn)練體系。
(1) 通過課程培養(yǎng)興趣
針對信工學(xué)院一年級學(xué)生,在第二學(xué)期就由組織競賽的指導(dǎo)老師開設(shè)“競賽機(jī)器人”選修課,主要內(nèi)容包括:機(jī)器人一般常識(shí)、機(jī)器人競賽現(xiàn)狀、機(jī)器人競賽項(xiàng)目的解讀、機(jī)器人競賽視頻解讀以及參加機(jī)器人競賽所需的知識(shí)和能力等,并同步開設(shè)趣味性機(jī)器人實(shí)驗(yàn)。針對全校學(xué)生開設(shè)“魅力機(jī)器人”課程,以科普的形式介紹身邊形形色色的機(jī)器人,適當(dāng)介紹部分簡單原理和實(shí)現(xiàn)方法,播放典型比賽視頻并加以解釋和點(diǎn)評,告訴學(xué)生機(jī)器人團(tuán)隊(duì)需要各種有特長的各專業(yè)學(xué)生,比如藝術(shù)學(xué)院的學(xué)生可以在機(jī)器人外形設(shè)計(jì)以及外觀美化方面發(fā)揮特長,傳媒學(xué)院的學(xué)生可以幫助團(tuán)隊(duì)宣傳等等。
在2014年的比賽中,機(jī)器人團(tuán)隊(duì)就吸引了一名商學(xué)院學(xué)生和一名藝術(shù)學(xué)院的學(xué)生,起到了很好的效果。
(2) 立體化選拔模式
針對一年級第二學(xué)期和二年級第一學(xué)期的學(xué)生,指導(dǎo)老師先進(jìn)行講解和示范,然后以機(jī)器人社團(tuán)培訓(xùn)為主,通過不同的項(xiàng)目使學(xué)生熟悉并掌握初級機(jī)械、電氣、傳感器及控制軟件等基礎(chǔ)知識(shí)。初級動(dòng)手訓(xùn)練階段在訓(xùn)練學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)、口頭表達(dá)能力、增強(qiáng)個(gè)人的自信心的同時(shí),使學(xué)生掌握了常用的機(jī)械、電氣、傳感器及控制軟件等基礎(chǔ)知識(shí)。
之后通過模擬公司運(yùn)作的方式,設(shè)立團(tuán)隊(duì)CEO,并分成多個(gè)不同的部門,每個(gè)部門指定一個(gè)負(fù)責(zé)人,由負(fù)責(zé)人和CEO進(jìn)行雙重培訓(xùn)與考核,逐漸淘汰不符合要求的同學(xué)。
經(jīng)過上述初步選拔之后,各指導(dǎo)老師再進(jìn)行最后的考核,一般通過內(nèi)部比賽和答辯的形式,最終選拔出最優(yōu)秀的參賽隊(duì)員。
(3) 強(qiáng)化訓(xùn)練
在機(jī)器人團(tuán)隊(duì)日常訓(xùn)練中,要給他們營造一個(gè)合作與競爭并存的氛圍,讓他們接受高強(qiáng)度的訓(xùn)練。在該階段,根據(jù)競賽項(xiàng)目進(jìn)行分組,每一個(gè)競賽項(xiàng)目設(shè)立多個(gè)項(xiàng)目小組,以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)。指導(dǎo)老師定期聽取學(xué)生匯報(bào),把握項(xiàng)目進(jìn)度及發(fā)展方向,及時(shí)進(jìn)行指導(dǎo)和總結(jié),確保每個(gè)項(xiàng)目符合要求。競爭是一種實(shí)驗(yàn)性的學(xué)習(xí)方法,為了取得好成績,學(xué)生必須靈活運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和課外知識(shí),進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。筆者注意到,有很多同學(xué)能夠自己發(fā)現(xiàn)問題,帶著問題到圖書館或者網(wǎng)上查閱資料,還有的去問其他實(shí)驗(yàn)室的老師甚至專業(yè)課的任課老師。
智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室和機(jī)器人社團(tuán)的成立,以及競賽課程的開設(shè),為競賽機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的培養(yǎng)提供了前提和保障。如何充分利用好這兩個(gè)平臺(tái),采用什么樣的方法和方式對學(xué)生進(jìn)行培養(yǎng)和指導(dǎo),則是老師面臨的核心問題。本文基于我校機(jī)器人競賽的實(shí)踐,從以下三個(gè)方面進(jìn)行
闡述。
3.1 隊(duì)員選拔方法
隊(duì)員的選拔一直是各個(gè)參賽學(xué)校最頭疼的問題,能否選拔到合適隊(duì)員,不僅直接影響機(jī)器人競賽的成績,而且對機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的梯隊(duì)建設(shè)至關(guān)重要。有的學(xué)校前幾年比賽成績很好,但是現(xiàn)在卻有很大退步,究其原因就是以前的核心隊(duì)員畢業(yè)了,現(xiàn)在的新成員不能挑起重?fù)?dān)。
我校在選拔隊(duì)員方面已經(jīng)形成了一套行之有效的方法,由于比賽需要各專業(yè)各方面有特長的同學(xué)有機(jī)結(jié)合到一起,所以我們并不是用一個(gè)唯一的標(biāo)準(zhǔn)來選拔隊(duì)員,而是綜合多種方法、多種途徑進(jìn)行選拔。具體做法是:首先在一年級的學(xué)生中,依據(jù)其在“競賽機(jī)器人”課程、社團(tuán)中的表現(xiàn)以及輔導(dǎo)員的推薦,圈定一個(gè)大體的范圍,對他們進(jìn)行跟蹤觀察至少一個(gè)學(xué)期,接著由現(xiàn)任社團(tuán)中的干部從中尋找自己的接班人,采用“學(xué)長制”的方式進(jìn)行培養(yǎng)和考察,然后由指導(dǎo)老師安排相關(guān)設(shè)計(jì)任務(wù)進(jìn)行綜合評價(jià),最后由指導(dǎo)老師和社團(tuán)干部對學(xué)生進(jìn)行答辯考核以確定初步名單。為了形成一個(gè)帶有競爭性的合作環(huán)境,最終的參賽隊(duì)員要到比賽前兩周才能確定,即如果初步名單中的同學(xué)表現(xiàn)不好還有被淘汰的危險(xiǎn)。
值得注意的是,我校在培養(yǎng)隊(duì)員時(shí)特別注重學(xué)生人品和人格的培養(yǎng),“要想會(huì)做事,先要會(huì)做人”。
3.2 因材施教、分類培養(yǎng)
我校在競賽機(jī)器人組織與指導(dǎo)過程中始終堅(jiān)持“以學(xué)生為主體,以教師為主導(dǎo)”的培養(yǎng)理念,采用“因材施教、分類培養(yǎng)”的模式,對學(xué)生進(jìn)行全面、持續(xù)、有效的教育和培訓(xùn)。
根據(jù)學(xué)生的專業(yè)、特長以及興趣愛好,對學(xué)生進(jìn)行分組,比如分為方案組、機(jī)械組、硬件組、軟件組、情報(bào)組等等,不同小組任務(wù)不同,所采用的培養(yǎng)方法也不同。分組不僅體現(xiàn)了專業(yè)區(qū)別,還照顧到了水平區(qū)別,這樣就能做到所有專業(yè)任何水平層次的同學(xué)都能找到適合自己的小組。
社團(tuán)規(guī)定每個(gè)隊(duì)員每周寫一篇總結(jié)體會(huì)及下周工作計(jì)劃,指導(dǎo)老師由此深入了解每個(gè)同學(xué)的狀況,以針對學(xué)生的特點(diǎn)制定相應(yīng)的方法。
3.3 多元化培養(yǎng)
機(jī)器人團(tuán)隊(duì)中融合了我校各個(gè)年級和專業(yè),在上述分組的基礎(chǔ)上必須采用不同的培養(yǎng)方法。對于基礎(chǔ)差的同學(xué),一般采用基于問題學(xué)習(xí)的方法,讓他們帶著問題去查閱資料,在不斷提出問題和解決問題的過程中得到鍛煉。
對于基礎(chǔ)較好的同學(xué),主要培養(yǎng)他們自主學(xué)習(xí)的能力,讓他們掌握自主發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力。
對所有同學(xué)均采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)式學(xué)習(xí)方法,在指導(dǎo)老師的全面統(tǒng)籌與協(xié)調(diào)下,每個(gè)小組設(shè)立組長、副組長等,分別相當(dāng)于公司里面的總經(jīng)理、部門經(jīng)理,而指導(dǎo)老師則相當(dāng)于董事長,按照公司里面的模式來設(shè)計(jì)和分配機(jī)器人的設(shè)計(jì)任務(wù)。經(jīng)過兩年多的實(shí)踐證明,該方法非常有效。
要想長期保持穩(wěn)定的好成績,需要做好以下幾點(diǎn):獲得學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)以及學(xué)工部門的支持;不斷完善培養(yǎng)體系與培養(yǎng)方案;充分利用各種資源,尤其能夠吸引社會(huì)資源的支持;指導(dǎo)教師要全身心的投入,不計(jì)個(gè)人得失;廣大學(xué)生的熱情參與;端正態(tài)度,不要急功近利,參賽過程和能力培養(yǎng)更重要。
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本文課題是南京大學(xué)金陵學(xué)院教學(xué)改革與科學(xué)研究項(xiàng)目,課題編號:0010521508。