車載網(wǎng)絡使用V2I和V2V通信進行目標跟蹤的研究

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車載網(wǎng)絡使用V2I和V2V通信進行目標跟蹤的研究

技術(shù)的進步催生了幾類無線網(wǎng)絡，移動自組織網(wǎng)絡（MANET）是其中的一類。在車載網(wǎng)絡中，車輛為通信節(jié)點。由于頻繁的斷開連接，因此如拓撲結(jié)構(gòu)等特性會頻繁變化。另外，因為節(jié)點的運動通過道路結(jié)構(gòu)定義，因此車輛運動是可以預測的。車輛移動快速，因此機動性是為車載網(wǎng)絡設(shè)計應用程序時的一個重要問題。

本文使用的技術(shù)之一為目標跟蹤，目標即為車輛。該技術(shù)使得逐步跟蹤車輛運動成為可能，通過在行駛期間定期收集目標信息實時在線跟蹤來實現(xiàn)。跟蹤也可以基于歷史信息和之前的記錄重建目標路徑離線實現(xiàn)，這主要用于追蹤可疑車輛路徑的司法調(diào)查。目標跟蹤用于特定車輛（如偷來的車輛）的識別和檢舉，或者為了道路管理的目標匿名跟蹤車輛。跟蹤車隊是廣泛用于提高車輛管理組織效率的解決方案。在車載網(wǎng)絡中，通常使用從穿過基礎(chǔ)設(shè)施（沿路邊安裝）覆蓋區(qū)域的車輛檢測中收集的信息，再從中央服務器預加載的數(shù)字地圖上定位，這個過程稱為地圖匹配。中央服務器負責必要的處理。收集的信息可以幫助每個車輛繪制路徑，獲得給定時間路段上的車輛數(shù)量。當運營商或者控制中心評估道路擁堵水平時，這些信息是有用的。對于駕駛員來說，道路擁堵的不可預測性很讓人受挫，會影響他們的工作效率。

無線網(wǎng)絡技術(shù)的進步促進了車載網(wǎng)絡的出現(xiàn)。車載網(wǎng)絡的開發(fā)涉及智能交通系統(tǒng)（ITS）的發(fā)展范圍。為了實現(xiàn)特定的應用程序，對道路車輛進行跟蹤是必須的?，F(xiàn)有的車輛跟蹤系統(tǒng)僅基于道路路邊系統(tǒng)，使用車輛對基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）通信。除V2I通信外，還提出了一種使用車對車（V2V）通信（包括跟蹤過程的參與車輛）的方法。該方法可以在沒有路邊系統(tǒng)覆蓋的區(qū)域跟蹤車輛，并通過車輛傳播請求信息達到區(qū)域的最大可能數(shù)量。如果目標被發(fā)現(xiàn)，其車載單元（OBU）傳播一個包含最后位置的響應信息。響應信息通過車輛傳遞到最近的路邊系統(tǒng)。通過重復這些操作以實現(xiàn)跟蹤過程。為了更好地展示該方法的收益以及解決技術(shù)問題，需要進一步評估。

Abdessamed Derder et al. 2014 International Conference on Advanced Networking Distributed Systems and Applications.

編譯：王欣欣