道路標記紋理與路面紋理產生器
2015-12-10 03:51:26
汽車文摘 2015年9期
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道路標記紋理與路面紋理產生器
為了增加駕駛安全性，過去的幾十年中研究人員把精力集中于先進駕駛員輔助系統，并將其嵌入真實原型里。例如，車道保持系統，車道線的識別是一個重要任務；緊急制動輔助系統，車道線識別模塊將會提供有用的信息，幫助系統鑒別危險的障礙物。車道線識別技術的研究越來越復雜，但是有一個通用的方案可估計算法的性能。而評價是一個很重要且很關鍵的工作。大多數的驗證階段分為2個主要部分，第1部分驗證基于自然的車道及車道線圖像庫，第2部分驗證基于虛擬數據和仿真圖像。第1部分驗證辦法相對難，因為自然圖像要靠人力來獲??；第2部分驗證辦法不需要如此，但需要系統能夠生成逼真的道路標記紋理和道路表面紋理。
為了能夠生成逼真的道路表面紋理，首先要對車道標記的建造標準有所了解，因為各國的標準不同。在了解車道線的幾何外形后，再通過像素級的處理細化紋理，細化部分信息包括使用柏林噪聲對車道線的老化進行處理，使用邊界噪聲生成車道線邊緣的不整齊信息。同時，對路面上的灰塵和缺損也進行了處理，圖像的處理結果表明，仿真圖像與真實圖像間有較高的相似度。
刊名：Intelligent Transportation Systems（英）
刊期：2012年第9期
作者：Revilloud Marc et al
編譯：王也
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