劉偉誠(chéng),李永堅(jiān),劉文峰,何志剛
(1.廣東天信電力工程檢測(cè)有限公司,廣東 廣州510663;2.廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司韶關(guān)供電局,廣東 韶關(guān)512028)
安全監(jiān)測(cè)是對(duì)工程建(構(gòu))筑物及設(shè)施等變形體的安全穩(wěn)定性做長(zhǎng)期、重復(fù)性的測(cè)量工作,以確定和分析這些變形體的變形情況及變形周期,從而對(duì)這些變形體的安全穩(wěn)定性做出正確的評(píng)估[1-2],常用的測(cè)量方法有全站儀極坐標(biāo)法測(cè)量水平位移、水準(zhǔn)儀法測(cè)量垂直位移、測(cè)斜儀測(cè)量?jī)A斜等等,且發(fā)展了一系列的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理理論與方法[3-5],但是這些常規(guī)的監(jiān)測(cè)技術(shù)和方法工作效率較低,無(wú)法滿足實(shí)時(shí)、快速、長(zhǎng)期的安全監(jiān)測(cè)需求,而隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)化安全監(jiān)測(cè)技術(shù)已成為發(fā)展趨勢(shì),可快速、實(shí)時(shí)、無(wú)接觸獲取大量監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),提高工作效率[6-8]。
BGK-Micro40自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集儀內(nèi)置先進(jìn)的混合式智能測(cè)量模塊,可測(cè)量振弦式、差阻式、電位計(jì)等幾乎所有主流類型的傳感器,若結(jié)合BGKLogger數(shù)據(jù)采集軟件可完成一般工程安全監(jiān)測(cè)的自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)處理等工作,并且通過BGK-Logger數(shù)據(jù)采集軟件可以查詢并導(dǎo)出各個(gè)測(cè)點(diǎn)的歷史數(shù)據(jù)[9]。雖然BGK-Logger數(shù)據(jù)采集軟件功能較為完善,但是很難滿足某些特定工程項(xiàng)目的安全監(jiān)測(cè)需要,為此需要開發(fā)一款能對(duì)BGK-Micro40監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)做深入分析和處理的安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)來(lái)彌補(bǔ)BGK-Logger數(shù)據(jù)采集軟件的不足,從而快速?gòu)拇罅勘O(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)規(guī)律,服務(wù)于工程,為此根據(jù)實(shí)際工程需要,我們基于VS2008.net(C#)平臺(tái)[10]開發(fā)了輸電鐵塔基礎(chǔ)安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱為安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)--SMWS(Safety Monitoring and Warning System)),該系統(tǒng)主要對(duì)BGK-Micro40自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集儀采集到的數(shù)據(jù)做進(jìn)一步處理,如數(shù)據(jù)的導(dǎo)入、導(dǎo)出、數(shù)據(jù)預(yù)處理及穩(wěn)定性分析等[11-12],對(duì)BKGLogger.Net信息管理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)做一定的補(bǔ)充,以滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要[13-15]。
安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)開發(fā)的環(huán)境為64位Win7操作系統(tǒng)、SQL Server 2012數(shù)據(jù)庫(kù)、Microsoft Office 2007及以上版本(建議 Microsoft Office 2010)。系統(tǒng)主要目標(biāo)是對(duì)BGK-Micro40自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集儀采集到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)做進(jìn)一步管理和分析,涉及到傳感器類型有傾角計(jì)、測(cè)斜儀、靜力水準(zhǔn)儀、大量程位移計(jì)以及滲壓計(jì)等,要求軟件操作簡(jiǎn)單,界面友好,能滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要。SMWS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括算法設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)、模塊及界面設(shè)計(jì)等。
1.1.1 傾角計(jì)重新校正算法
傾角計(jì)原始測(cè)量結(jié)果是不能直接使用的,需要根據(jù)傳感器的率定表重新進(jìn)行校正后才能使用,校正公式為:
其中,Gi為儀器系數(shù);A和B代表垂直兩軸,由率定表給出(sinθ/V);AResult和BResult為結(jié)果測(cè)值;ROA和ROB為初始讀數(shù),由率定表給出;Ti和T0分別為當(dāng)前溫度和初始溫度值,0.0005為溫度對(duì)電壓的影響系數(shù)。
1.1.2 靜力水準(zhǔn)儀重新校正算法
靜力水準(zhǔn)儀屬于正弦式儀器,在數(shù)據(jù)采集時(shí)采樣頻率會(huì)受溫度影響較大,因此在使用頻率計(jì)算前,采樣頻率要進(jìn)行溫度修正,對(duì)此,要對(duì)溫度值和頻率值采用最小二乘法進(jìn)行直線擬合,得出頻率對(duì)溫度的線性方程,然后再采用下面公式進(jìn)行校正:
其中,H1為該靜力水準(zhǔn)儀與儲(chǔ)液灌液面高差,Raw1為頻率值,t2為溫度值,R0為率定表里壓強(qiáng)為零時(shí)的初始值。
系統(tǒng)所采用的預(yù)測(cè)模型之一為灰色模型,它是一種隨時(shí)間變化的動(dòng)態(tài)模型,用微分方程描述時(shí),就可得到x(1)(t)的一級(jí)線性微分方程[4-5]:
離散后得到:
利用一定量的監(jiān)測(cè)時(shí)間序列數(shù)據(jù)根據(jù)式(4)和式(5)即可建立灰色預(yù)測(cè)模型。
SMWS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)為SQL Server 2012數(shù)據(jù)庫(kù),共設(shè)計(jì)了6個(gè)表用于數(shù)據(jù)和有關(guān)信息的管理,包括:用戶表、傳感器表、原始數(shù)據(jù)表、工程項(xiàng)目數(shù)據(jù)表、數(shù)據(jù)采集單元表以及用戶操作日志表等,其中傳感器信息表見表1。
表1 傳感器信息表
SMWS系統(tǒng)主要包括5大模塊:工程管理、數(shù)據(jù)管理、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析、系統(tǒng)管理和幫助。
系統(tǒng)的整體框架見圖1,系統(tǒng)的登陸窗口和運(yùn)行主界面見圖2。
圖1 安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)整體框架
1.4.1 工程管理
工程管理模塊的主要功能是新建工程、打開工程及退出系統(tǒng)。
1.4.2 數(shù)據(jù)管理
數(shù)據(jù)管理模塊的主要功能是導(dǎo)入數(shù)據(jù)、查詢?cè)紨?shù)據(jù)、項(xiàng)目信息查詢以及傳感器信息查詢。
導(dǎo)入數(shù)據(jù)的主要功能是將BGK-Logger數(shù)據(jù)采集軟件獲得的各類傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及有關(guān)信息導(dǎo)入SMWS系統(tǒng),其數(shù)據(jù)格式為Access數(shù)據(jù)庫(kù),包括各類傳感器的序列號(hào)、原始觀測(cè)值以及相互關(guān)系等。查詢?cè)紨?shù)據(jù)的主要功能對(duì)各類傳感器的原始監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢,可以按照傳感器群組或傳感器的類型進(jìn)行查詢,也可以根據(jù)時(shí)間段進(jìn)行查詢。項(xiàng)目信息查詢主要功能是查詢傳感器群的平面圖及剖面圖并進(jìn)行修改。傳感器信息查詢主要功能是查詢傳感器信息,如序列號(hào)、率定表等信息并進(jìn)行有關(guān)信息修改,界面見圖3。
圖2 系統(tǒng)的登陸窗口和主界面
圖3 項(xiàng)目信息和傳感器信息查詢
1.4.3 監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析
監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析模塊是SMWS系統(tǒng)的核心,其主要功能是數(shù)據(jù)預(yù)處理、穩(wěn)定性分析及數(shù)據(jù)報(bào)表等。數(shù)據(jù)預(yù)處理主要功能是對(duì)所有傳感器觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,剔除粗差、數(shù)據(jù)修正等,包括:數(shù)據(jù)剔除、計(jì)算K值(靜力水準(zhǔn)儀重新校正使用)、數(shù)據(jù)修正、插入斷點(diǎn)、處理斷點(diǎn)、歷史數(shù)據(jù)的查詢、單曲線、多曲線以及數(shù)據(jù)輸出等。穩(wěn)定性分析的主要功能是計(jì)算各類傳感器的變形量,并進(jìn)行安全評(píng)估與預(yù)測(cè),包括:計(jì)算變形量(或變化速率)、輸出變化速率、速率查詢、數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)、監(jiān)測(cè)預(yù)警以及小波濾波等。數(shù)據(jù)報(bào)表的主要功能是按照傳感器群分別形成安全監(jiān)測(cè)報(bào)告,用于評(píng)估某一傳感器群的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的可靠性及所在建筑物的安全穩(wěn)定性。數(shù)據(jù)預(yù)處理和穩(wěn)定性分析界面見圖4。
1.4.4 系統(tǒng)管理
系統(tǒng)管理模塊主要用于系統(tǒng)用戶管理、系統(tǒng)日志管理、報(bào)表管理以及數(shù)據(jù)庫(kù)備份/還原等功能。系統(tǒng)用戶管理用于增加或刪除用戶,以及修改用戶權(quán)限等。系統(tǒng)日志管理用于查詢所有用戶對(duì)系統(tǒng)所做操作。報(bào)表管理用于查詢及打印系統(tǒng)形成的監(jiān)測(cè)報(bào)表。數(shù)據(jù)庫(kù)備份/還原用于對(duì)現(xiàn)有的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行備份或還原操作。系統(tǒng)用戶管理和報(bào)表管理界面見圖5。
1.4.5 幫助
幫助模塊功能是查詢軟件操作手冊(cè)等幫助以及系統(tǒng)的版權(quán)信息等。
SMWS系統(tǒng)的使用非常簡(jiǎn)單,按照系統(tǒng)的幫助文檔說明即可,一個(gè)簡(jiǎn)單的使用流程圖見圖6。
圖4 數(shù)據(jù)預(yù)處理和穩(wěn)定性分析界面
圖5 用戶管理和報(bào)表管理界面
圖6 SMWS系統(tǒng)使用簡(jiǎn)易流程圖
在工程項(xiàng)目安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,自動(dòng)化監(jiān)測(cè)技術(shù)逐步得到廣泛應(yīng)用,但隨之而來(lái)的海量數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)等均需要專用軟件的支持。我們結(jié)合輸電鐵塔安全監(jiān)測(cè)的科研項(xiàng)目,開發(fā)了能對(duì)BGK-Micro40自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集儀采集到的數(shù)據(jù)做進(jìn)一步處理的輸電鐵塔安全監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)——SMWS,以彌補(bǔ)BGK-Logger數(shù)據(jù)采集軟件功能的不足,該系統(tǒng)的主要功能是對(duì)BGK-Micro40自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集儀采集到的數(shù)據(jù)做進(jìn)一步處理,以滿足輸電鐵塔安全監(jiān)測(cè)需要,該預(yù)警系統(tǒng)目前已經(jīng)使用,操作簡(jiǎn)單,能節(jié)省大量數(shù)據(jù)處理時(shí)間,自動(dòng)生成的圖表報(bào)告簡(jiǎn)潔明了,能有效提高效率和及時(shí)率。SMWS系統(tǒng)具有很好的拓展性,可進(jìn)一步考慮并行計(jì)算,以提高計(jì)算效率,或?qū)⒊R?guī)觀測(cè)技術(shù)納入該系統(tǒng),以拓展其功能和應(yīng)用面,或?qū)⑵湟浦档焦ぷ髡净蚍?wù)器以滿足單位共享需求等。
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