曹凱程，楊 闖，杜玉遠(yuǎn)，王 驕

(東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，沈陽110819)

CAO Kaicheng，YANGChuang，DU Yuyuan，WANGJiao*

(School of Materials and Metallurgy，Northeastern University，Shenyang 110819，China)

電源作為現(xiàn)代電力電子設(shè)備重要的動(dòng)力來源，其體積大小與質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響電子設(shè)備的整體性能。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，許多系統(tǒng)芯片都實(shí)現(xiàn)了低功耗設(shè)計(jì)，這在節(jié)約能源和提高運(yùn)行速度的同時(shí)，對供電電源的電壓精度、輸出電流、紋波、沖擊、上電時(shí)序等性能也提出了更加嚴(yán)格的要求［1］。電源未來的發(fā)展方向是數(shù)字化、小型化、高頻化［2］，未來的電源一定是為數(shù)不多的外圍器件與一個(gè)數(shù)字化智能化的集成電路組合而成［3］。因此，設(shè)計(jì)制作一款通用性強(qiáng)，靈活度高，智能化，可擴(kuò)展的數(shù)字電源必定可以更好的適應(yīng)各種系統(tǒng)、芯片對電源的不同要求。

所謂的虛擬電源，是指利用可編程的邏輯單元實(shí)現(xiàn)可控的電壓輸出［4］。與普通的電源相比，虛擬電源不僅能夠提供電壓輸出，還能方便設(shè)定輸出電壓值;還能實(shí)時(shí)返回輸出的電壓值和電流值。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的虛擬電源，是以FPGA作為核心控制芯片設(shè)計(jì)的，其具有開放性、通用性、可靠性、簡易性等特點(diǎn)。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本虛擬電源系統(tǒng)包括PC端上位機(jī)程序、總控模塊、電壓輸出模塊、電壓采集模塊。上位機(jī)程序提供美觀的操作界面，不但可以簡單方便的設(shè)定電壓，而且可以實(shí)時(shí)顯示輸出的電壓、電流值。我們還能通過這個(gè)軟件平臺監(jiān)測系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)?？偪啬K采用具有強(qiáng)大的處理數(shù)據(jù)能力和良好的穩(wěn)定性的FPGA硬件平臺，可以通過UART［5］接受數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理，將設(shè)定電壓傳給電壓輸出模塊;同時(shí)需將電壓采集模塊采集到的數(shù)值傳送到上位機(jī)程序。電壓輸出模塊的硬件主要由AD5662和TPS5450構(gòu)成，主控模塊通過控制 AD5662的輸出，進(jìn)而控制TPS5450的輸出，完成控制電壓輸出的功能。電壓采集模塊采用AD7699芯片完成對電壓的采集，采集電壓輸出模塊的電壓，用于電壓的反饋調(diào)節(jié)，可以保證輸出電壓的正確性;采集精確電阻兩端的電壓，可以計(jì)算出輸出的電流，用于過流保護(hù)。其系統(tǒng)框圖如圖1所示。

用戶在上位機(jī)程序上設(shè)定理想電壓值，數(shù)據(jù)通過UART傳給總控模塊，總控模塊控制電壓輸出模塊輸出設(shè)定電壓，總控模塊通過電壓采集模塊判斷輸出電壓是否正確，并通過自調(diào)整程序保證輸出電壓的穩(wěn)定性。

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

圖1 系統(tǒng)框圖

本虛擬電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包含硬件電路和軟件程序兩部分。硬件電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是本設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在，只有擁有良好的硬件，才能保證系統(tǒng)具有良好穩(wěn)定的性能。為了滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，從器件的選型到模擬電路的搭建都需要經(jīng)過縝密的思考。軟件程序的設(shè)計(jì)對系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化同樣起著至關(guān)重要的作用。硬件電路和軟件程序兩部分的完美結(jié)合保證了本虛擬電源系統(tǒng)的良好運(yùn)行。

2．1 硬件電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本系統(tǒng)硬件部分主要包含總控電路模塊，電壓采集模塊，電壓輸出模塊等。

2．1．1 FPGA 總控模塊設(shè)計(jì)

圖2 EP2C8T144C8主要管腳圖

Altera公司的FPGA芯片采用基于SRAM的設(shè)計(jì)工藝，內(nèi)部結(jié)構(gòu)由基本邏輯單元(LE)組成。CycloneⅡ系列所包含的基本邏輯單元(LE)從4 608個(gè)到68 416個(gè)不等。除了這些基本的邏輯單元外，CycloneⅡ系列的FPGA還包含其他一些具有特殊功能的邏輯模塊，比如18 bit×18 bit的嵌入式乘法器、嵌入式存儲器塊(M4K)、鎖相環(huán)(PLL)等［6］。在FPGA芯片所有的引腳之中，有一些是有專門用途的，不能隨便用作其他用途，比如時(shí)鐘引腳、電源引腳等。而用戶可以自行配置的引腳數(shù)是芯片的總引腳數(shù)減去特殊功能引腳數(shù)后的值。如本設(shè)計(jì)中采用的EP2C8T144C8芯片，其總共有144個(gè)引腳［7］。EP2C8T144C8的主要管腳如圖2所示。

2．1．2 電壓采集模塊設(shè)計(jì)

實(shí)現(xiàn)電壓采集功能主要依靠AD7699芯片，AD7699是無失碼的真16 bit SAR ADC芯片，每秒能夠轉(zhuǎn)換500 000個(gè)樣本(500 ksample/s)，兩次轉(zhuǎn)換之間器件關(guān)斷。當(dāng)采用外部基準(zhǔn)電壓源并以1 ksample/s速率工作時(shí)，典型功耗為52μW。雖然AD7699很容易驅(qū)動(dòng)，但驅(qū)動(dòng)器放大器所產(chǎn)生的噪聲必須盡可能低，以便保持AD7699的SNR和轉(zhuǎn)換噪聲性能。AD7699的典型噪聲為35μVrms(VREF=5 V)，因此放大器引起的SNR性能降低為:

其中f－3 dB為AD7699的輸入帶寬(全帶寬為14．7 MHz，1/4帶寬為670 kHz)，或者輸入濾波器(如有)GN的截止頻率。N為放大器的噪聲增益。VeN為運(yùn)算放大器的等效輸入噪聲電壓，單位為

對于多通道、多路復(fù)用應(yīng)用，在每個(gè)輸入或輸入對上，驅(qū)動(dòng)放大器和AD7699模擬輸入電路必須使電容陣列以16位水平(0．0015%)建立滿量程階躍。在放大器的數(shù)據(jù)手冊中，更常見的是規(guī)定0．10%至0．01%的建立時(shí)間。這可能與16位水平的建立時(shí)間顯著不同，因此選擇之前應(yīng)進(jìn)行驗(yàn)證［8］。

通過仔細(xì)調(diào)查研究，本設(shè)計(jì)的AD7699的驅(qū)動(dòng)放大器采用為ADA4841。ADA484能滿足便攜式設(shè)備對運(yùn)算放大器的要求，具有極低的失真，在頻率為100 kHz時(shí)的無雜散動(dòng)態(tài)范圍為111 dBc，能節(jié)省功耗并產(chǎn)生很低的熱量［9］。

AD7699芯片采集到的輸出電壓可以反饋回FPGA總控模塊，從而構(gòu)成一個(gè)反饋回路，提高輸出電壓的精確度。通過采集一個(gè)精密電阻的電壓［10］，可以測算出輸出電流的大小，為測量輸出電流值提供了基礎(chǔ)。AD7699的電源VDD和VIO應(yīng)通過陶瓷電容去耦，其值通常為100 nF，靠近AD7699放置，并用短而寬的走線連接，以提供低阻抗路徑并減小電源線路上的毛刺噪聲影響［8］。利用AD7699設(shè)計(jì)的電壓采集模塊的原理圖如圖3所示。

2．1．3 電壓輸出模塊設(shè)計(jì)

電壓輸出模塊主要由AD5662芯片與TPS5450芯片構(gòu)成。AD5662芯片用于為TPS5450提供基準(zhǔn)電壓值，而TPS5450則主要用于輸出穩(wěn)定電壓，其具有的內(nèi)部反饋環(huán)路可用于補(bǔ)償［11］。要更改輸出的電壓值，只需FPGA更改寫入到AD5662的16位二進(jìn)制值。這樣，就能方便的定制輸出電壓。為了保障輸出電壓的穩(wěn)定想，F(xiàn)PGA通過比較電壓采集模塊采集回來的電壓值與上位機(jī)設(shè)定的電壓值，決定是否增減控制AD5662輸出電壓的16位二進(jìn)制的值。本設(shè)計(jì)所使用的AD5662芯片的原理圖如圖4所示，TPS5450芯片的原理圖如圖5所示。

圖3 電壓采集模塊原理圖

圖4 AD5662原理圖

圖5 TPS5450原理圖

2．2 FPGA程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

軟件程序設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是使用Verilog［12］語言對FPGA進(jìn)行編程，包括控制開關(guān)模塊、電壓采集模塊、電壓輸出模塊、電壓自調(diào)整模塊、UART模塊、數(shù)值轉(zhuǎn)換模塊等。

2．2．1 系統(tǒng)程序總體流程

當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)上電時(shí)，除電壓輸出模塊外，其他模塊開始工作，控制開關(guān)模塊開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)到1S時(shí)，控制開關(guān)模塊使能電壓輸出模塊的電壓輸出功能。若系統(tǒng)沒有接受到上位機(jī)［13］傳送的設(shè)定電壓，則電壓輸出模塊輸出默認(rèn)電壓3．7 V。當(dāng)系統(tǒng)通過UART接受到上位機(jī)發(fā)送的設(shè)定電壓后，改變輸出電壓的值，并將采集到的電壓、電流上傳給上位機(jī)。電壓自調(diào)整模塊保證輸出電壓穩(wěn)定?？刂崎_關(guān)模塊能保證輸出電壓、電流異常時(shí)關(guān)閉電壓輸出。系統(tǒng)的總體流程如圖6所示。

圖6 系統(tǒng)總體流程圖

2．2．2 電壓采集模塊程序設(shè)計(jì)

AD7699電壓采集模塊的仿真圖如圖7所示。在開始下一輪采集前，cnv先輸出一個(gè)上升沿，然后cnv拉高，保持一段時(shí)間的轉(zhuǎn)換時(shí)間。在cnv為低電平時(shí)，開始串行輸出配置數(shù)值，并串行輸入電壓值。由仿真圖可以看出，AD7699電壓采集模塊可以正常采集電壓值。

圖7 AD7699芯片電壓采集模塊仿真圖

2．2．3 電壓輸出模塊程序設(shè)計(jì)

AD5662芯片控制時(shí)序的仿真圖，如圖8所示。

圖8 AD5662芯片控制時(shí)序仿真圖

在新一輪的轉(zhuǎn)換開始前，先將sync拉高，然后sclk開始輸出24個(gè)串行時(shí)鐘，din在每個(gè)sclk下降沿輸出串行數(shù)據(jù)，前8個(gè)時(shí)鐘輸出0，后16個(gè)時(shí)鐘輸出16位數(shù)字電壓值給AD5662。

2．2．4 開關(guān)控制模塊程序設(shè)計(jì)

開關(guān)控制模塊主要用于控制電壓輸出模塊，當(dāng)檢測到輸出的電壓、電流發(fā)生異常時(shí)，開關(guān)控制模塊能及時(shí)關(guān)閉電壓輸出模塊。為了防止上電后，電壓輸出模塊輸出電壓的不確定性，在系統(tǒng)上電后，開關(guān)控制模塊計(jì)時(shí)1 s后，才打開電壓輸出模塊的使能。在每個(gè)clk的上升沿，開關(guān)控制模塊都檢測一下AD7699電壓采集模塊采集到的5個(gè)通道的電壓值，判斷5個(gè)電壓值是否在正常范圍內(nèi)。若有一個(gè)電壓值超出正常范圍，則vpen輸出為0，關(guān)閉電壓輸出模塊的輸出。

2．2．5 數(shù)值轉(zhuǎn)換模塊程序設(shè)計(jì)

數(shù)值轉(zhuǎn)換模塊的仿真圖如圖9所示。

圖9 數(shù)值轉(zhuǎn)換模塊仿真圖

在start_clk端接收到一個(gè)上升沿之前，數(shù)值轉(zhuǎn)換模塊處于空閑狀態(tài)。start_clk端接收到上升沿后，開始進(jìn)行轉(zhuǎn)換。若AD7699的參考電壓為5 V，則轉(zhuǎn)換公式為:

當(dāng)vol=0x7FFF時(shí)，vol_mv理論值應(yīng)為2500。從4．9的仿真圖中可以看出，vol端輸入為0x7FFF，vol_mv輸出為2459?？梢则?yàn)證數(shù)值轉(zhuǎn)換模塊工作正常。

2．2．6 UART 模塊程序設(shè)計(jì)

UART模塊包括UART發(fā)送模塊與UART接收模塊。為了保證接收與傳送數(shù)據(jù)的完整性，在有效數(shù)據(jù)前添加了幀頭與幀尾，幀長為定長。幀頭格式為0x00、0xFF，幀尾格式為0xFF、0x00。發(fā)送數(shù)據(jù)長度為6 byte。接收數(shù)據(jù)長度為3 byte。接收到數(shù)據(jù)幀幀頭之一0x00之前，UART接收模塊處于等待模式。當(dāng)UART接收模塊接收到0x00之后，等待接收0xFF，若下一個(gè)數(shù)不為0xFF，則返回等待模式。在接收完完整的數(shù)據(jù)幀幀頭之后，將有效數(shù)據(jù)存放在uart_rec_data中。UART發(fā)送模塊的仿真圖如圖10所示。

在start_clk接收到一個(gè)上升沿之前，UART發(fā)送模塊處于空閑狀態(tài)，start_clk接收到上升沿之后，UART首先發(fā)送幀頭字節(jié)之一0x00，再發(fā)送另一個(gè)幀頭字節(jié)0xFF，然后發(fā)送6個(gè)有效字節(jié)，最后發(fā)送幀尾字節(jié)0x00和0xFF。

圖10 UART發(fā)送模塊仿真圖

2．2．7 電壓自調(diào)整模塊程序設(shè)計(jì)

為了保持輸出電壓的穩(wěn)定性，需要時(shí)時(shí)判斷輸出電壓是否與設(shè)定電壓相等。若輸出電壓小于設(shè)定電壓，則應(yīng)該提高輸出電壓值;反之，則應(yīng)該降低輸出電壓值。設(shè)定電壓由上位機(jī)設(shè)定，輸出電壓則由AD7699電壓采集模塊采集。通過對比兩者的差值，進(jìn)行電壓的自調(diào)整，使輸出電壓保持動(dòng)態(tài)平衡。

電壓自調(diào)整模塊的控制流程如圖11所示。

圖11 電壓自調(diào)整模塊狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖

圖11為電壓自調(diào)整模塊在SignalTapⅡ Logic Analyzer下的采集結(jié)果。

從圖12可以ad_ideal_val的值為0x7FBA，而vol_after_adjust的輸出為 0x7FBF，vol_after_adjust與ad_ideal_val的差值為10，在誤差允許范圍之內(nèi)，輸出電壓穩(wěn)定，可以證明電壓自調(diào)整模塊工作正常。

圖12 電壓自調(diào)整模塊的采集結(jié)果

3 系統(tǒng)測試

圖13 系統(tǒng)實(shí)物圖

在整體調(diào)試之前，先對各個(gè)模塊進(jìn)行單獨(dú)調(diào)試，各個(gè)模塊調(diào)試通過后，再將多個(gè)模塊整合成一個(gè)完整系統(tǒng)。系統(tǒng)整合完成后，要對系統(tǒng)進(jìn)行測試，圖13給出了系統(tǒng)的實(shí)物圖。

通過上位機(jī)更改設(shè)定電壓，將設(shè)定電壓設(shè)定為2．8 V，其設(shè)定界面與結(jié)果如圖14所示。

上位機(jī)記錄下虛擬電源系統(tǒng)傳送上來的電壓值，畫出一段時(shí)間內(nèi)的電壓曲線，當(dāng)設(shè)定電壓為3．7 V時(shí)的電壓曲線圖如圖15所示。

圖15 電壓曲線圖

測試結(jié)果如下:

(1)AD7699采集模塊可以正確采集電壓值;

(2)電壓輸出模塊可以正確輸出設(shè)定電壓;

(3)UART模塊可以與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)正確通信;

(4)可以通過上位機(jī)設(shè)定輸出電壓，測試電壓從2．6 V到4．2 V，當(dāng)系統(tǒng)不帶負(fù)載時(shí)，輸出電壓的紋波小于10 mV，當(dāng)輸出電流為1 A時(shí)，輸出電壓紋波小于20 mV。

由上述結(jié)果可知，本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)完成了預(yù)期的目標(biāo)。

4 結(jié)論

綜上所述，本文設(shè)計(jì)的基于FPGA的虛擬電源，可以輸出穩(wěn)定的電壓，當(dāng)電壓從2．6 V到4．2 V且系統(tǒng)不帶負(fù)載時(shí)，輸出電壓的紋波小于10 mV;當(dāng)輸出電流為1 A時(shí)紋波小于20 mV，可以通過UART與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)通信，并利用上位機(jī)操作界面方便地設(shè)定輸出電壓值，且實(shí)時(shí)顯示電壓電流值，在硬件和軟件兩方面實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)。所以，本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)可以很好地滿足各方面的應(yīng)用需求。

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