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      它們居然在學(xué)習(xí)人類的駕車習(xí)慣

      2015-12-22 21:37:52陳英
      檢察風(fēng)云 2015年24期
      關(guān)鍵詞:預(yù)測出駕車駕駛員

      陳英

      讓自動(dòng)駕駛汽車在路上行駛的結(jié)果就是——它們正在學(xué)習(xí)我們的駕車技巧,甚至,還發(fā)展出了它們“自己的”駕車習(xí)慣。

      在這個(gè)夏天,谷歌的自動(dòng)駕駛汽車Chauffeur剛通過了試驗(yàn)路段的測試,并且被允許在加利福尼亞的山景城(Mountain View)行駛。而隨著現(xiàn)在自動(dòng)駕駛汽車這個(gè)越來越熱的話題,我們或許可以預(yù)見,在不久的將來,人類駕駛員將不得不與自動(dòng)駕駛汽車共同分享公共交通系統(tǒng)?;蛘呶覀儜?yīng)該說——屆時(shí),作為主流汽車的自動(dòng)駕駛汽車將不得不與人類駕駛員分享交通系統(tǒng)。

      然而,單方面的樂觀并不可靠。2015年5月谷歌發(fā)布的事故報(bào)告中顯示,在過去的六年中,Chauffeur試車共行駛了超過270萬公里的路程,其中有150萬公里是在計(jì)算機(jī)操作下完成的。在這些試驗(yàn)中,共發(fā)生了11起事故。事故的后果使得車身產(chǎn)生了變形,所幸的是,并未造成人員傷亡。對此,谷歌聲稱,造成這些事故的都不是電腦,而應(yīng)歸咎于人類駕駛員不當(dāng)?shù)鸟{駛技術(shù)。

      在位于美國加州伯克利的加利福尼亞大學(xué)里,有一群人正在和谷歌做著同樣的事。工程師們正在調(diào)試自動(dòng)駕駛汽車,讓它們能夠預(yù)測那些一時(shí)沖動(dòng)的、駕車技術(shù)并不那么靠譜的人類駕駛員們下一步將會(huì)做什么。其中,由科特琳娜·德里格斯·山佩爾(Katherine Driggs-Campbell)所帶領(lǐng)的小隊(duì)已經(jīng)研究出一種算法,它能夠預(yù)測出人類駕駛員是否會(huì)做出變道行為,且準(zhǔn)確率高達(dá)92%。基于他們目前的工作成果,科特琳娜將會(huì)于下個(gè)月出席位于西班牙拉斯帕爾馬斯舉行的全球智能交通系統(tǒng)會(huì)議。

      對于自動(dòng)駕駛汽車的愛好者而言,聽到這個(gè)消息無疑很讓人振奮——這意味著,安裝了這項(xiàng)算法的自動(dòng)駕駛汽車可以避免更多交通事故的發(fā)生,而且確保道路更加通暢?!暗?,人們并不習(xí)慣讓一臺(tái)機(jī)器全權(quán)控制整個(gè)駕駛過程?!笨铺亓漳葓?jiān)定地說。當(dāng)我們?nèi)祟愸{駛時(shí),我們會(huì)注意周圍其他車輛的細(xì)微動(dòng)作,來判斷他們下一步是要轉(zhuǎn)彎、變道還是降速。但僅靠程序運(yùn)行的機(jī)器卻可能無法做到這點(diǎn)。而假如它們判斷錯(cuò)誤,那么最嚴(yán)重的結(jié)果就是,它們會(huì)把我們甩飛出去。

      “機(jī)器沒有和人類相同的觀察技巧,這帶來的嚴(yán)重后果是,我們可能被這些汽車甩飛出去?!?/p>

      “在自動(dòng)駕駛汽車和人類駕駛員的配合上,可能需要有一個(gè)過渡階段?!笨铺亓漳日f。“你怎么確保自動(dòng)駕駛汽車和人類駕駛員之間能夠順暢地交流,你又如何知道人類駕駛員也真的知道他們自己在做什么呢?”

      過去的算法系統(tǒng)都在嘗試,通過使用在人類駕駛員身上貼傳感膜片的方式,讓汽車預(yù)測他或她下一步的行為會(huì)是什么。舉例來說,假如人類駕駛員頻頻看自己的肩膀的話,那么系統(tǒng)會(huì)把這個(gè)行為理解為他或她正在可能準(zhǔn)備變道。

      而科特琳娜和她的同事則想要知道,他們是否可以僅僅通過從外部觀察汽車,就能夠預(yù)測出人類駕駛員的下一步動(dòng)作。

      為了首先理解人類駕駛員是如何通過觀察周圍車輛判斷信息的,他們要求志愿者們在模擬情境中進(jìn)行駕駛。每次當(dāng)志愿者們決定變道時(shí),就會(huì)在實(shí)施變道之前按下位于方向盤上的按鈕。研究者們可以通過這些試驗(yàn)數(shù)據(jù),得到人類駕駛員在各類模擬情境下變道時(shí)間的范式:當(dāng)路上都是車輛時(shí),何時(shí)變道?當(dāng)前后車的速度突然放慢,或者前后車突然變道時(shí)會(huì)怎么做?當(dāng)旁邊車道上有足夠空位時(shí),又該如何做?

      研究者使用了其中的一些數(shù)據(jù)以調(diào)試算法,然后把擁有算法的電腦放在方向盤后面,重新啟動(dòng)模擬情境,以觀察電腦在這些情境下做出的判斷。試驗(yàn)的結(jié)果是,算法準(zhǔn)確預(yù)判出了人類駕駛員將會(huì)在何時(shí)采取變道行為。

      類似這樣的算法,將能夠幫助一輛自動(dòng)駕駛汽車在實(shí)地行駛的過程中做出理性的決定。它們也可以用來幫助汽車進(jìn)一步模擬人類駕駛員行駛技巧,科特琳娜說。

      “這活兒干得不錯(cuò)。不過教會(huì)一輛車來理解人類行為以及其它因素還僅僅只是個(gè)開始?!眮碜缘聡亓肿杂纱髮W(xué)的勞爾·羅耶思(Raul Rojas)如是說?!熬痛蚱埔?guī)則而言,人類可是非常拿手的!用程序編寫的計(jì)算機(jī)則永遠(yuǎn)不可能打破既定規(guī)則?!?/p>

      編輯:劉雨濛 lymjcfy@163.com

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