王殿中 (北京空間機(jī)電研究所)
當(dāng)前,遙感衛(wèi)星普遍采用太陽同步軌道觀測(cè)方式,其中30m分辨率的環(huán)境衛(wèi)星相機(jī)采用雙星組網(wǎng)觀測(cè),重復(fù)觀測(cè)最短周期需要2天,米級(jí)/亞米級(jí)分辨率商業(yè)衛(wèi)星即使采用多星組網(wǎng)觀測(cè),多數(shù)情況下重復(fù)觀測(cè)最短周期也要1天左右。然而,由于地球同步軌道凝視成像技術(shù)實(shí)現(xiàn)重復(fù)觀測(cè)最短周期主要取決于成像時(shí)的光電轉(zhuǎn)換和信號(hào)讀出過程,可以以秒計(jì),所以在應(yīng)對(duì)地震、臺(tái)風(fēng)、火情、汛情等諸多緊急事件中,優(yōu)勢(shì)極為明顯。據(jù)報(bào)道,中國計(jì)劃發(fā)射的高分-4衛(wèi)星是地球同步軌道上的光學(xué)遙感衛(wèi)星,光學(xué)分辨率為50m,將成為現(xiàn)有太陽同步軌道對(duì)地觀測(cè)體系的重要補(bǔ)充。為了用好該衛(wèi)星,從天地一體充分挖掘遙感圖像信息的角度出發(fā),現(xiàn)對(duì)地球同步軌道衛(wèi)星在軌凝視成像模式有關(guān)問題進(jìn)行分析。
首先,為了充分發(fā)揮高分-4衛(wèi)星所具有的極高時(shí)間分辨率的優(yōu)勢(shì),在軌運(yùn)行應(yīng)盡可能以凝視方式對(duì)目標(biāo)連續(xù)成像,并確定一種基本成像模式,以使數(shù)據(jù)基準(zhǔn)具有連續(xù)性,增加數(shù)據(jù)間的可比性?;灸J降拇_定需要具體分析載荷特性,對(duì)于獲取常規(guī)的全色、多光譜5個(gè)譜段數(shù)據(jù)而言,有多種連續(xù)模式可以考慮。為了分析方便,以下假定可見光譜段幀頻為5s,相鄰譜段間切換用時(shí)為10s,并用B1~B5分別標(biāo)記全色、藍(lán)、綠、紅和近紅外譜段。
第一種模式是采用單譜段連續(xù)成像,幀頻5s,50m的空間分辨率預(yù)計(jì)能夠捕捉10m/s以上的快速變化,不涉及頻段切換,光譜信息單一。
第二種模式是采用5譜段循環(huán)模式成像,B1譜段幀頻5s,用時(shí)10s切換到B2譜段成像,幀頻5s,再切換,依此類推,全部5個(gè)譜段成像1次到復(fù)原需要75s,平均幀頻15s,時(shí)間分辨率大為降低,捕捉快速變化的能力也相應(yīng)下降。
第三種模式是采用N次連拍再切換譜段的模式成像,B1譜段幀頻5s,連拍N次用時(shí)5N秒,用時(shí)10s切換到B2譜段,連拍N次用時(shí)5N秒,依此類推,完成1次5個(gè)譜段循環(huán)成像復(fù)原需要(25N+50)秒,平均幀頻(5+10/N)秒。當(dāng)N趨近于無窮大時(shí),與第一種模式相同,而當(dāng)N趨近于1時(shí),與第二種模式相同。可知,第三種模式是第一種模式和第二種模式的折中模式,在保證獲取完整光譜信息的同時(shí)可以保持較高的時(shí)間分辨率,數(shù)據(jù)獲取效果最好。
從地面處理階段考慮,采用上述模式成像,對(duì)于改善圖像質(zhì)量也將有實(shí)際的意義。
太陽同步軌道觀測(cè)面臨的一個(gè)難題就是為了兼顧云、雪等高亮度目標(biāo)不飽和,通常要將信號(hào)飽和值設(shè)置得很高。相應(yīng)的,地面大量地物被壓縮在圖像灰度值低端,實(shí)際獲取的輻射信息極為有限。但如果采用第三種模式,即便原始圖像只采用8bit量化,短時(shí)間內(nèi)獲取的N幀圖像經(jīng)過直接疊加,可以合成為(8+log2N)bit圖像,理論上可以將實(shí)際獲取圖像動(dòng)態(tài)范圍提高N倍。但需要說明的是,為了避免量化位數(shù)存在占空現(xiàn)象,log2N最好是整數(shù),因此N取值范圍應(yīng)為2、4、8、16…。
5景圖像對(duì)比
對(duì)應(yīng)5景圖像統(tǒng)計(jì)的動(dòng)態(tài)范圍和峰值像元數(shù)
改善圖像空間分辨率效果圖
從疊加后的圖像灰度動(dòng)態(tài)范圍可以看出,其比原始圖像平均灰度動(dòng)態(tài)范圍提高了3.94倍,接近于理論值4。疊加后峰值像元數(shù)大為減少,從平均35個(gè)降低到15個(gè),降幅超過1倍。從像元灰度分布情況來看,像元在各灰度上分布更加均勻。從圖像的目視效果來看,圖像亮度、目標(biāo)對(duì)比度均明顯增強(qiáng),圖像輻射質(zhì)量得到顯著改善。
增加采樣數(shù)對(duì)于改善圖像空間分辨率同樣具有重要意義。已有研究表明,連續(xù)成像的多幀圖像之間會(huì)存在微小錯(cuò)位,從這些差異信息中可以反推出更多細(xì)節(jié)信息,空間分辨率最多可以提高1倍。因此,分辨率為50m的衛(wèi)星圖像經(jīng)過處理,理論上可以達(dá)到25m分辨率。
從增加可選用數(shù)據(jù)的角度來講,上面提及的N種選擇中:
1)log2N取值為1時(shí),每個(gè)譜段成像2次,用時(shí)10s,切換用時(shí)10s,5個(gè)譜段循環(huán)1次合計(jì)用時(shí)50s,數(shù)據(jù)量2G。每個(gè)譜段由于只有2次成像,僅能滿足超分處理輸入圖像數(shù)量的最低要求,支撐分辨率提升的信息偏少。
2)log2N取值為2時(shí),每個(gè)譜段成像4次,用時(shí)20s,切換用時(shí)10s,5個(gè)譜段循環(huán)1次合計(jì)用時(shí)150s,數(shù)據(jù)量4G。
3)log2N取值為3時(shí),每個(gè)譜段成像8次,用時(shí)40s,切換用時(shí)10s,5個(gè)譜段循環(huán)1次合計(jì)用時(shí)250s,數(shù)據(jù)量8G。與已知的高分-2衛(wèi)星融合圖像數(shù)據(jù)量(6G)相當(dāng),對(duì)應(yīng)用于處理環(huán)節(jié)的軟硬件要求提高不多。
4)log2N取值為4或4以上時(shí),1個(gè)周期內(nèi)每譜段成像數(shù)量大大增加,但各譜段間成像時(shí)間間隔將超過1min,對(duì)于短時(shí)間應(yīng)急觀測(cè)而言,觀測(cè)對(duì)象空間移位現(xiàn)象可能已經(jīng)比較顯著,不利于譜段間融合分析。
綜上所述,從天地一體充分挖掘遙感圖像信息的角度出發(fā),建議地球同步軌道衛(wèi)星凝視成像采用5譜段間循環(huán)4連拍或8連拍作為基本觀測(cè)模式,不僅在數(shù)據(jù)獲取階段可以實(shí)現(xiàn)高時(shí)間分辨率與多光譜觀測(cè)的較好結(jié)合,還具有改善圖像輻射質(zhì)量與幾何質(zhì)量的潛力,可以為地面處理技術(shù)發(fā)展提供新的機(jī)會(huì),綜合最優(yōu)。