楊佩 尤國(guó)強(qiáng)
摘要:兩節(jié)點(diǎn)直桿索單元模型是常用的非線性索單元模型之一,該文將其作為計(jì)算索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的單元模型,介紹了使用索網(wǎng)結(jié)構(gòu)幾何非線性有限元法推導(dǎo)兩節(jié)點(diǎn)直桿索單元切線剛度矩陣的方法,以期有助于索網(wǎng)結(jié)構(gòu)分析計(jì)算的順利進(jìn)行。
關(guān)鍵詞:兩節(jié)點(diǎn)直桿索單元;索網(wǎng)結(jié)構(gòu);非線性有限元法;單元切線剛度矩陣
中圖分類號(hào):TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-3044(2015)19-0036-02
兩節(jié)點(diǎn)直桿索單元模型適用于大預(yù)應(yīng)力、小垂度索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能計(jì)算。對(duì)于該類索網(wǎng)結(jié)構(gòu)而言,將索網(wǎng)結(jié)構(gòu)中的索段離散為兩節(jié)點(diǎn)直桿索單元來(lái)進(jìn)行計(jì)算完全可以滿足工程需要。為了得到兩節(jié)點(diǎn)直桿索單元的切線剛度矩陣,需要采用幾何非線性有限元法來(lái)進(jìn)行推導(dǎo)。本文對(duì)這一推導(dǎo)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)綜述。
1幾何非線性情況下的Lagrangian應(yīng)變
在幾何非線性情況下,可以用Lagrangian軸向應(yīng)變幾何方程來(lái)定義應(yīng)變和索單元變形前后長(zhǎng)度的關(guān)系:
由此可知,幾何非線性結(jié)構(gòu)中應(yīng)變與位移的非線性關(guān)系主要體現(xiàn)在上式右邊的二次項(xiàng)部分。
再對(duì)式(4)變分,可得:
2物理關(guān)系
由于假定索單元始終處于彈性工作狀態(tài),且力學(xué)特性符合虎克定律,因此其應(yīng)力一應(yīng)變關(guān)系應(yīng)滿足:
σ=Eε+σ0 (10)
式中,σ為索單元的軸向應(yīng)力,E為索材料的彈性模量,ε為索單元的軸向應(yīng)變,σ0為索單元的初始軸向應(yīng)力。將式(4)代入上式,有
3單元的切線剛度矩陣
根據(jù)虛功原理可建立單元平衡方程為:
為求解非線性平衡方程(12),則需要得到單元的切線剛度矩陣[KT]e。而[KT]e可由下式確定:
式中,A為索單元截面積,L為索單元長(zhǎng)度,E為索材料彈性模量,σ0為索單元內(nèi)的初始應(yīng)力,矩陣[C]的具體表達(dá)式見式(4),{U(i)e}為索單元節(jié)點(diǎn)的位移列陣,{X(i)e}為索單元節(jié)點(diǎn)的整體坐標(biāo)列陣。
對(duì)于整體結(jié)構(gòu)而言,它的切線剛度矩陣是其每個(gè)單元切線剛度矩陣的集成:
由此,通過(guò)非線性有限元法得到了兩節(jié)點(diǎn)直桿索單元的切線剛度矩陣。對(duì)于索網(wǎng)結(jié)構(gòu)而言,通過(guò)該單元切線剛度矩陣可以集成得到整體結(jié)構(gòu)的總剛度陣,從而進(jìn)一步完成結(jié)構(gòu)的動(dòng)、靜力分析計(jì)算。