從米級到厘米級精度：北斗地基增強系統(tǒng)大棋正在布局

從米級到厘米級精度：北斗地基增強系統(tǒng)大棋正在布局

一、引言

北斗地基增強系統(tǒng)是由國家統(tǒng)一規(guī)劃建設的，以北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)為主，兼容其他全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)的地基增強系統(tǒng)，由基準站、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、運營服務平臺、數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)和用戶終端五部分組成。連續(xù)運行的基準站（CORS）是地基增強系統(tǒng)的重要組成部分。CORS站接受衛(wèi)星導航信號后，通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)形成相應信息，經(jīng)由衛(wèi)星、廣播、移動通信等手段實時播發(fā)給應用終端，實現(xiàn)定位服務。

二、國家北斗地基增強系統(tǒng)

我國北斗地基增強系統(tǒng)建設工作由中國衛(wèi)星導航系統(tǒng)管理辦公室牽頭，聯(lián)合交通運輸部、國土資源部、國家測繪地理信息局、中國氣象局、中國地震局、中國科學院、教育部等相關部門單位，構(gòu)建“全國一張網(wǎng)”的地基增強系統(tǒng)，各部門單位共享成果數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)建設分為兩個階段，第一階段截止到2015年底，目標建成框架CORS站和部分加密CORS站，提供米級精度的定位服務；第二階段截止到2018年底，在框架網(wǎng)的基礎上建立全國范圍的加密CORS站網(wǎng)，屆時將數(shù)據(jù)精度提高到厘米級，后處理定位精度將達到毫米級。

北斗地基增強系統(tǒng)的目標是：完成建設150個國家框架網(wǎng)基準站、1200個區(qū)域加密網(wǎng)基準站；國家北斗數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)、6個行業(yè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；以移動通信、衛(wèi)星播發(fā)、數(shù)字廣播三種播發(fā)方式，實現(xiàn)廣域?qū)崟r米級和分米級、區(qū)域?qū)崟r厘米級和后處理毫米級四類高精度服務。

2016年5月18日，國家北斗地基增強系統(tǒng)正式投入運行，開始向全社會提供服務。截至2016年5月，已完成全國近600個衛(wèi)星導航參考站建設，同時支持北斗、GPS和格洛納斯（GLONASS）三大系統(tǒng)。

三、區(qū)域北斗地基增強系統(tǒng)

繼2013年3月，全國首個省級北斗地基增強網(wǎng)——湖北省北斗地基增強系統(tǒng)建成之后，我國各地區(qū)、各行業(yè)根據(jù)地區(qū)特點和行業(yè)應用特點，新建或升級改造北斗地基增強系統(tǒng)。根據(jù)對公開信息的不完全統(tǒng)計，對部分省市北斗地基增強系統(tǒng)進行了梳理。

1. 湖北省北斗地基增強系統(tǒng)

2013年3月22日，湖北省建成了我國首個北斗地基增強系統(tǒng)項目，系統(tǒng)包括1個省級北斗地基增強系統(tǒng)和1個數(shù)據(jù)中心，包括6個省級參考站和24個區(qū)域參考站，可實現(xiàn)厘米級的定位和分米級的導航應用。湖北省北斗地基增強系統(tǒng)是全球首個采用三頻定位技術實現(xiàn)厘米級定位的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。2016年5月24日，湖北省北斗地基增強系統(tǒng)完成設備安裝，實現(xiàn)了全省覆蓋。

▲ 湖北省北斗地基增強系統(tǒng)

2. 上海市北斗地基增強系統(tǒng)

2013年9月11日，上海市北斗地基增強系統(tǒng)正式開通運行。上海北斗地基增強系統(tǒng)已與中國測繪院北斗地基增強系統(tǒng)之間實現(xiàn)了網(wǎng)間互聯(lián)。

3. 重慶市北斗地基增強系統(tǒng)

重慶市北斗地基增強系統(tǒng)是我國首個山地區(qū)域北斗地基增強系統(tǒng)。系統(tǒng)從2013年7月開始選址和測試，8月完成基站建設，9月完成基站組網(wǎng)聯(lián)測，10月結(jié)束解算數(shù)據(jù)和系統(tǒng)調(diào)試，正式提供導航定位差分服務。該系統(tǒng)解決了山高樓多、地勢起伏大造成的信號接收難、定位難、精度低等問題，可服務于城市規(guī)劃、國土管理、城鄉(xiāng)建設、基礎測繪、環(huán)境監(jiān)測、交通管理、應急搶險等多個領域。目前，該系統(tǒng)已完成建筑、道路放線、市政放線工程1300余項，基礎竣工工程850余項，網(wǎng)絡RTK控制測量2500余點，并建立了合川區(qū)23個鄉(xiāng)鎮(zhèn)、覆蓋面積逾1800平方千米的基礎控制網(wǎng)。

4. 廣東省北斗地基增強系統(tǒng)

2012年6月，廣東省北斗地基增強系統(tǒng)啟動建設，目的是建設廣東省統(tǒng)一規(guī)劃的北斗地基增強服務系統(tǒng)，實現(xiàn)厘米級實時精密定位增強信息服務，從而全面提升北斗系統(tǒng)的服務性，建立在交通、測繪等行業(yè)的北斗高精度應用服務。

5. 江蘇省北斗地基增強系統(tǒng)

2012年底，江蘇北斗衛(wèi)星應用產(chǎn)業(yè)研究院成立，負責江蘇省北斗地基增強系統(tǒng)建設。2013年6月22日，江蘇省北斗地基增強系統(tǒng)項目建設完成并通過驗收。江蘇省北斗地基增強系統(tǒng)通過新建或改造已有GPS基準站點，計劃建立72個北斗地面連續(xù)運行基準站組成的網(wǎng)絡。目前，已經(jīng)建成江蘇北斗地基增強系統(tǒng)一期工程(南京)、蘇南地區(qū)北斗厘米級實時定位系統(tǒng)、兼容GPS和GLONASS系統(tǒng)的北斗框架網(wǎng)，并在此基礎上建成了江蘇省廣域地基增強系統(tǒng)，該系統(tǒng)共23個站點。

6. 河北省北斗地基增強系統(tǒng)

2014年1月，河北省北斗地基增強系統(tǒng)開始全面建設。2014年6月，完成主體網(wǎng)建設及北斗公共應用服務中心數(shù)據(jù)處理及軟件平臺研發(fā)與初步搭建工作。河北省北斗衛(wèi)星高精度導航與位置服務項目依托河北省衛(wèi)星定位綜合服務系統(tǒng)，建設新型的省級北斗衛(wèi)星高精度導航定位與位置服務連續(xù)運行參考站網(wǎng)，建立基于北斗的高精度導航與位置綜合服務平臺，在河北省逐步推廣應用。

7. 湖南省北斗地基增強系統(tǒng)

2015年1月，湖南省衛(wèi)星導航定位公共服務平臺北斗信號加載調(diào)試工作全部完成。湖南省已擁有85個北斗基準站（另有37個普通基準站），信號基本覆蓋湖南全境，和現(xiàn)有的系統(tǒng)共同運行，能為廣大用戶提供高效、便捷、權(quán)威的導航定位服務。

8. 四川省北斗地基增強系統(tǒng)

▲ 四川省北斗地基增強系統(tǒng)

9. 青海省東部地區(qū)北斗地基增強系統(tǒng)

2015年12月4日，青海省第一測繪院完成了青海省東部地區(qū)北斗地基增強系統(tǒng)10個北斗基準站的設備安裝工作并投入使用。青海省東部地區(qū)北斗地基增強系統(tǒng)提升了測繪基準體系的完備性和服務能力，提高了空間基準的自主性和安全性，保障了基礎測繪任務的快速更新。這是青藏高原首個區(qū)域級北斗地基增強系統(tǒng)。

10. 河南省北斗地基增強系統(tǒng)

2014年12月4日，河南省北斗地基增強系統(tǒng)立項方案通過評審，其中包括建設48個北斗基準站、一個系統(tǒng)控制中心、若干個相關配套項目。2015年11月，河南省北斗地基增強系統(tǒng)(鄭州)區(qū)域網(wǎng)工程率先在全國地質(zhì)系統(tǒng)建立了北斗地基增強系統(tǒng)，為實現(xiàn)地質(zhì)工作主流程信息化搭建了平臺，并在河南省首次開展了社會化應用。2015年12月，河南省北斗地基增強系統(tǒng)通過驗收。

11. 天津市北斗地基增強系統(tǒng)

2015年10月31日，由天津市勘察院承擔的基于北斗地基增強的天津市三維測繪基準體系研究與建設項目通過驗收，標志著北方地區(qū)首個省市級基于北斗的地基增強系統(tǒng)建成投用，并覆蓋天津市全市域范圍，將提供優(yōu)于米級的導航位置服務和厘米級、毫米級精密定位服務。

12. 吉林省北斗地基增強系統(tǒng)

2015年11月14日，吉林省北斗地基增強系統(tǒng)正式運行。該系統(tǒng)于2014年12月正式開工建設，于2015年9月建成。目前系統(tǒng)主要服務對象是精密測繪類用戶及氣象、地震等部門及各類高精度定位和導航的單位或個人。

三是交易對象選擇權(quán)不對等。養(yǎng)殖者被長期合同限制了交易對象，但乳企用國際市場奶源替代國內(nèi)奶源不受限制。近幾年，乳業(yè)發(fā)達國家的奶源成本優(yōu)勢明顯，再加上在WTO框架下，中國對進口乳制品征收較低的關稅，到岸乳制品價格與國內(nèi)倒掛明顯。而且，中國不限制進口大包粉加工成復原乳，也未落實“復原乳貼標簽”制度，使中國生鮮乳市場可替代性大大增強。進口大包粉生產(chǎn)的復原乳[注] 復原乳是指把新鮮牛乳經(jīng)過高溫殺菌干燥制成乳粉后，再兌入一定比例的水或者牛乳還原成液態(tài)乳。牛奶中的生物活性物質(zhì)對溫度變化非常敏感，復原乳由于反復加工造成的熱損害，其營養(yǎng)和口感都下降很多。對國內(nèi)生鮮乳市場造成巨大沖擊。

13. 遼寧省北斗地基增強系統(tǒng)

2016年1月27日，遼寧省北斗地基增強系統(tǒng)通過驗收，該系統(tǒng)建成19座北斗基準站和1個數(shù)據(jù)處理與控制中心組成的框架網(wǎng)絡。目前，系統(tǒng)已覆蓋遼寧省全域，并已面向社會投入使用，已為全省測繪、國土管理、城鄉(xiāng)建設、水利勘測、氣象監(jiān)測、海洋環(huán)境監(jiān)測和應急保障等專業(yè)領域的近百家企事業(yè)、科研單位提供定位基準和位置服務。

14. 浙江省北斗地基增強系統(tǒng)

2013年12月，浙江省北斗地基增強系統(tǒng)開始建設。2015年進行覆蓋全省的北斗地基增強框架網(wǎng)建設，2016年采購了24臺國產(chǎn)北斗接收機，加快了北斗地基增強系統(tǒng)在全省的布網(wǎng)。目前已完成全省11個地市北斗地基增強系統(tǒng)加密站建設，建成75座覆蓋全省范圍的北斗地基增強系統(tǒng)基準站網(wǎng)，已具備提供全省范圍北斗衛(wèi)星導航與位置服務的能力。

15. 廣州市北斗地基增強系統(tǒng)

2016年1月，廣州市北斗地基增強系統(tǒng)通過驗收，標志著可為廣州各行業(yè)用戶提供基于北斗的增強型位置定位服務，廣州市智慧城市建設正式進入北斗化時代。該系統(tǒng)完全兼容北斗、GPS、GLONASS三大系統(tǒng)，驗收前經(jīng)過了約三個月的各環(huán)境下詳細數(shù)據(jù)測試，并通過省級質(zhì)檢單位的質(zhì)檢審核。

16. 新疆北斗地基增強系統(tǒng)

2016年8月30日，新疆衛(wèi)星定位連續(xù)運行服務系統(tǒng)(XJCORS)順利通過驗收。該系統(tǒng)基站網(wǎng)絡覆蓋全疆90%以上國土面積，可與北斗衛(wèi)星對接。該系統(tǒng)啟用后，實現(xiàn)了新疆地理測繪基準的跨越式發(fā)展，同時也為新疆建設智慧城市、智能交通、精準農(nóng)業(yè)、現(xiàn)代物流、實時通信等提供高精度的衛(wèi)星定位和位置導航服務，并帶動相關產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前已有91家單位進行了注冊，由XJCORS提供實時定位服務和靜態(tài)定位服務。

17. 甘肅省敦煌市北斗地基增強系統(tǒng)基準站

2015年10月16日，敦煌北斗地基增強系統(tǒng)基準站建成，開展北斗差分信息處理，實現(xiàn)對北斗系統(tǒng)空間信號精度、完好性等服務性能的增強，解決北斗規(guī)模應用推廣與產(chǎn)業(yè)化中行業(yè)與大眾對高精度導航定位、衛(wèi)星導航監(jiān)測、數(shù)據(jù)共享等服務需求。

18. 深圳市北斗地基增強系統(tǒng)

2013年7月，深圳市北斗地基增強系統(tǒng)開始建設。站點選址首先考慮未覆蓋地區(qū)，同時兼顧站間距，新舊站有機結(jié)合且數(shù)據(jù)可共享，擴大站網(wǎng)覆蓋面；充分發(fā)揮新站多系統(tǒng)觀測資源，整體提升差分數(shù)據(jù)服務質(zhì)量。根據(jù)國家制定的北斗基準站網(wǎng)的國家標準，在國家部門和地方政府之間形成協(xié)調(diào)機制，預留接口，資源共享。深圳市北斗地基增強系統(tǒng)選擇在原有CORS互補區(qū)域建設，向覆蓋區(qū)域提供實時厘米級定位服務。

19. 北京市北斗地基增強系統(tǒng)

2012年底，北京市啟動了北斗試驗網(wǎng)的測試研究工作，完成了六環(huán)內(nèi)的“北斗+GPS+GLONASS”三系統(tǒng)改造；2014年11月底，完成了全市域共14個站的三系統(tǒng)改造，即北京市北斗地基增強系統(tǒng)建設工作。

20. 廣西省北斗地基增強系統(tǒng)

2016年11月30日，廣西省北斗地基增強系統(tǒng)二期項目完成全區(qū)32座北斗地基增強基準站的升級改造工作，正式進入試運行階段。項目的完成也標志著“中國-東盟信息港”北斗項目建設取得了階段性進展。目前，一、二期項目45座北斗地基增強系統(tǒng)基準站升級改造完成后，系統(tǒng)服務范圍覆蓋廣西全區(qū)。按計劃，2017年完成全區(qū)102座北斗地基增強系統(tǒng)基準站的升級改造。

21. 江西省北斗地基增強系統(tǒng)

2015年6月30日，江西省政府發(fā)布《關于促進北斗衛(wèi)星導航應用產(chǎn)業(yè)發(fā)展的意見》，其中指出，江西省還將構(gòu)建全面覆蓋江西地區(qū)的北斗地基增強系統(tǒng)，發(fā)展北斗時空服務平臺。江西省將重點支持北斗產(chǎn)業(yè)的基礎設施建設、產(chǎn)品研發(fā)、應用示范等項目。

22. 陜西省北斗地基增強系統(tǒng)

在陜西省“十三五”重大工程項目中，包括了陜西省的陜西金控北斗協(xié)同導航應用系統(tǒng)（投資12億元人民幣）和北斗多模地基增強系統(tǒng)工程（投資5億元人民幣）兩個重大工程。

23. 山西省北斗地基增強系統(tǒng)

2016年11月3日，山西省測繪地理信息局和山西長娥北斗導航數(shù)據(jù)服務有限公司簽署開展山西省北斗地基增強系統(tǒng)建設的戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。

24. 山東省北斗地基增強系統(tǒng)

2015年11月，中國北斗地基增強系統(tǒng)骨干網(wǎng)基站青島站在高新區(qū)建成并投入使用。該站是山東省唯一一座北斗地基增強站，通過設在青島光電院的青島站和北斗位置服務平臺，可為青島提供實時亞米級、事后厘米級的高精度導航定位服務以及納秒級授時服務。

25. 貴州省北斗地基增強系統(tǒng)

2016年3月16日，由貴州北斗空間信息技術有限公司、貴州省遙感中心、貴州師范大學喀斯特研究院聯(lián)合搭建的貴州省北斗地基增強單基站系統(tǒng)通過專業(yè)測試，正式運行。2016年11 月 1 日，“貴陽市北斗地基增強系統(tǒng)”項目被授予 2016 年中國地理信息產(chǎn)業(yè)優(yōu)秀工程銀獎。

26. 福建省北斗地基增強系統(tǒng)

2016年5月，《福建省“十三五”數(shù)字福建專項規(guī)劃》發(fā)布，在“十三五”數(shù)字福建專項規(guī)劃滾動管理的重大項目（工程）的101個項目中，福建省北斗地基增強系統(tǒng)建設項目名列其中，由福建省測繪地信局負責，2016年啟動，2018年建成，投資估算5億元人民幣。

27. 云南省北斗地基增強系統(tǒng)

2014年10月，云南省昆明市北斗地基增強網(wǎng)建成并投入運營，由云南北斗衛(wèi)星導航平臺有限公司承建，并完成了覆蓋昆明主城區(qū)的北斗地面增強網(wǎng)的建設和聯(lián)網(wǎng)調(diào)試工作。該公司預計于2016年完成云南全省的北斗地基增強網(wǎng)建設，并將在云南全省范圍內(nèi)提供高精度定位服務。

28. 內(nèi)蒙古自治區(qū)北斗地基增強系統(tǒng)

2016年12月12日，內(nèi)蒙古自治區(qū)北斗地基增強系統(tǒng)項目通過驗收，建成了覆蓋呼和浩特市的北斗衛(wèi)星導航地基增強系統(tǒng)，可提供包括北斗在內(nèi)的多衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)服務。

四、結(jié)束語

我國各省市已經(jīng)充分認識到北斗高精度導航應用對提高產(chǎn)業(yè)效率、推動產(chǎn)業(yè)升級、拓展新興消費領域等方面的推動力。目前，各省市紛紛制定了北斗地基增強系統(tǒng)建設相關政策規(guī)劃，經(jīng)過本文的不完全統(tǒng)計，超過80%的省份都已完成了北斗地基增強系統(tǒng)項目的驗收，并投入運營。

文_張曼倩 贠敏 毛凌野