黨世紅 湯 偉 甘文濤 楊鵬飛
(1.陜西科技大學(xué)輕工與能源學(xué)院,陜西西安,710021;2.咸陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電學(xué)院,陜西咸陽,712000)
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·卡伯值在線預(yù)測·
基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的置換蒸煮卡伯值在線預(yù)測
黨世紅1,2湯 偉1甘文濤1楊鵬飛1
(1.陜西科技大學(xué)輕工與能源學(xué)院,陜西西安,710021;2.咸陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電學(xué)院,陜西咸陽,712000)
針對置換蒸煮過程中卡伯值難以在線檢測、引起操作延時、導(dǎo)致紙漿品質(zhì)下降和能耗增大的問題,研究了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的置換蒸煮卡伯值在線預(yù)測方法。在分析置換蒸煮過程特點的基礎(chǔ)上,提出了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的置換蒸煮卡伯值在線預(yù)測框架,給出了模式匹配的優(yōu)化算法,設(shè)計了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的卡伯值在線預(yù)測模型。仿真結(jié)果和實際生產(chǎn)應(yīng)用證明了該方法的有效性。
數(shù)據(jù)驅(qū)動;置換蒸煮;卡伯值;操作模式優(yōu)化;模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
置換蒸煮(Displacement Digester System,簡稱DDS)是間歇式蒸煮的最新成果。與常規(guī)間歇式蒸煮系統(tǒng)相比,DDS具有很多優(yōu)點,如節(jié)能效果顯著,汽耗降到500~700 kg/t漿;縮短總蒸煮時間30%~50%;能在125~130℃進(jìn)行深度脫木素,提高了紙漿的強(qiáng)度和得率;保溫段的用堿量只有傳統(tǒng)間歇蒸煮的1/3;采用從下而上置換藥液,使得蒸煮更均勻等[1]。置換蒸煮系統(tǒng)以其突出的節(jié)能效果、優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量、廣泛的適應(yīng)范圍和顯著的經(jīng)濟(jì)效益已成為當(dāng)前制漿企業(yè)革新改造的方向標(biāo)[2]。
紙漿卡伯值表示原料經(jīng)蒸煮后所得紙漿中殘留的木素和其他還原性有機(jī)物的量,間接地表示紙漿脫木素程度的大小??刂坪眉垵{的卡伯值,不但可以穩(wěn)定紙漿質(zhì)量、提高紙漿得率,而且有助于減少蒸汽和化學(xué)品的消耗,降低環(huán)境污染,提高經(jīng)濟(jì)效益及社會效益[3]。
國內(nèi)外對常規(guī)間歇蒸煮系統(tǒng)的卡伯值預(yù)測研究較早,國外始于20世紀(jì)70年代,大多數(shù)采用經(jīng)驗?zāi)P突蛘甙虢?jīng)驗?zāi)P?如Chari模型、Hatton模型、Kerr模型等,這些經(jīng)驗?zāi)P碗m然易于使用,并且在穩(wěn)定的初始條件和生產(chǎn)情況下,對于國外特定的生產(chǎn)過程可以取得較好的預(yù)測效果,但是存在需要精確測量的物理量較多,對蒸煮初始條件要求嚴(yán)格,通用性差、應(yīng)用范圍小和局限條件多的缺陷。對于采用不同工藝條件、不同操作情況和不同生產(chǎn)原料、且影響因素更多的國內(nèi)生產(chǎn)過程,直接套用國外的蒸煮模型往往難以取得較好的測量和預(yù)測效果。國內(nèi)對紙漿卡伯值預(yù)測的研究始于20世紀(jì)80年代,華南理工大學(xué)制漿造紙工程國家重點實驗室對常規(guī)間歇蒸煮的卡伯值做了大量研究,提出了卡伯值軟測量模型并指導(dǎo)實際生產(chǎn)[4- 6]。
因置換蒸煮和常規(guī)間歇蒸煮有許多不同點,不能簡單地把常規(guī)間歇蒸煮的卡伯值預(yù)測模型生搬硬套地用在置換蒸煮中,黃俊梅等人[7]針對置換蒸煮過程提出了基于RBF和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的卡伯值軟測量模型,因其對置換蒸煮的工藝特點考慮較少,故所建模型存在一定的誤差。此外,以前所有的卡伯值預(yù)測模型的校驗都是用離線數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,這樣必然導(dǎo)致延時較大、測量不準(zhǔn)確和誤差較大的缺點。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展和自動化水平的大幅提升,在蒸煮過程中積累了大量的工業(yè)運(yùn)行數(shù)據(jù),其中包含了豐富的反映生產(chǎn)運(yùn)行規(guī)律和工藝參數(shù)之間關(guān)系的潛在信息,為生產(chǎn)過程優(yōu)化控制提供了有利條件。為此,本課題在分析置換蒸煮特點的基礎(chǔ)上,充分利用生產(chǎn)過程長期運(yùn)行積累的工業(yè)數(shù)據(jù),提出了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的置換蒸煮卡伯值在線預(yù)測的方法,并通過仿真和實踐來證明該方法的有效性。
圖1 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的置換蒸煮卡伯值在線預(yù)測的控制系統(tǒng)框圖
基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的置換蒸煮卡伯值在線預(yù)測的核心思想是:從實際置換蒸煮過程積累的大量工業(yè)運(yùn)行數(shù)據(jù)中通過專家優(yōu)化系統(tǒng)挖掘出優(yōu)化操作模式庫;依據(jù)當(dāng)前的輸入條件、工業(yè)運(yùn)行狀態(tài)和卡伯值的預(yù)測值從優(yōu)化操作模式庫中匹配出最優(yōu)操作模式用于指導(dǎo)生產(chǎn)?;跀?shù)據(jù)驅(qū)動的置換蒸煮卡伯值在線預(yù)測的控制系統(tǒng)框圖如圖1所示,主要由基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的專家優(yōu)化單元、基于數(shù)據(jù)的卡伯值預(yù)測單元及分布式測控單元共3個單元組成。
基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的專家優(yōu)化單元由數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)庫、操作模式空間、優(yōu)化算法、優(yōu)化操作模式庫、模式匹配、最優(yōu)操作模式和操作參數(shù)調(diào)整等部分組成,主要功能是依據(jù)置換蒸煮過程中采集的實時數(shù)據(jù),結(jié)合輸入條件和卡伯值預(yù)測情況,通過專家系統(tǒng)的優(yōu)化算法,進(jìn)行模式匹配,產(chǎn)生最優(yōu)操作模式,及時高效準(zhǔn)確地指導(dǎo)生產(chǎn)。
基于數(shù)據(jù)的卡伯值預(yù)測單元主要功能是預(yù)報出準(zhǔn)確的置換蒸煮卡伯值來指導(dǎo)生產(chǎn)。首先利用從置換蒸煮過程中采集到的實時數(shù)據(jù)(此處為硫化度、有效堿濃度和H因子),通過卡伯值預(yù)測模型求出預(yù)測值;接著將預(yù)測值與期望值比較,產(chǎn)生調(diào)節(jié)因子,在輸入條件(指原料的種類、原料合格率和原料中雜質(zhì)的含量等原始信息)和優(yōu)化操作模式庫的共同作用下,進(jìn)行模式匹配,形成最優(yōu)操作模式,調(diào)整操作參數(shù),進(jìn)而調(diào)節(jié)置換蒸煮過程中的工藝參數(shù)(如白液流量、蒸汽流量等),再次進(jìn)入預(yù)測模型的輸入端,如此周而復(fù)始,確??ú档念A(yù)測準(zhǔn)確,最終達(dá)到穩(wěn)定紙漿質(zhì)量、提高紙漿得率、減少蒸汽和化學(xué)品的消耗、降低環(huán)境污染、增加經(jīng)濟(jì)效益的目的。
分布式測控單元是指分布在現(xiàn)場的控制柜和多個測控點。測控單元主要完成兩大任務(wù),一是給上位機(jī)(操作管理部分)提供實時的現(xiàn)場數(shù)據(jù),二是依據(jù)上位機(jī)的指令進(jìn)行相應(yīng)的控制動作(如開、關(guān)閥門等)。
應(yīng)用專家優(yōu)化方法進(jìn)行模型匹配,首先必須獲取置換蒸煮過程中專家的知識和經(jīng)驗。知識獲取的工作主要包括以下3方面:①置換蒸煮過程中影響紙漿品質(zhì)的工藝指標(biāo)及其定性影響;②置換蒸煮過程中的歷史數(shù)據(jù)和經(jīng)驗數(shù)據(jù);③確定模式匹配的專家優(yōu)化算法。
獲取的知識表現(xiàn)為“If條件Then動作”的產(chǎn)生式規(guī)則,其中條件是過程的狀態(tài)或者這些狀態(tài)的邏輯組合,動作表示實際操作或者結(jié)論。
2.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理
在置換蒸煮過程中,由于測量環(huán)境、測量儀器、測量方法、原料成分波動、外界干擾以及生產(chǎn)操作中人為主觀因素等影響,采集到的原始測量數(shù)據(jù)不可避免地存在誤差。如硫化度是對白液槽中的白液進(jìn)行測量,而一個白液槽要供給幾個蒸煮鍋,存在誤差;木片合格率每班測量2次,每班蒸煮5~6鍋,測量使用的是網(wǎng)篩,誤差較大。針對這些問題,一方面要加強(qiáng)管理,采用先進(jìn)的測量儀器和方法;另一方面需要采用有效的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法,去掉誤差數(shù)據(jù)。
2.2 數(shù)據(jù)庫
在置換蒸煮過程中,將多種工藝指標(biāo)(如有效堿濃度、H因子、液比和木片合格率等)的實際測量值全部存放于數(shù)據(jù)庫中。
2.3 操作模式空間
一定的輸入條件(m維)及與之對應(yīng)的操作參數(shù)(n維)所組成的m+n維向量定義為一個操作模式[8],即:
Q=[IT,PT]T=[i1,…,im,p1,…,pn]T
(1)
設(shè)Qj(j=1,2,…,k,…)為任一個操作模式,則由實際生產(chǎn)中所有可能出現(xiàn)的生產(chǎn)狀況所對應(yīng)的操作模式向量組成的空間Vm+n稱為操作模式空間,即:
Vm+n=(Q1,Q2,…,Qk,…)
(2)
2.4 優(yōu)化算法與優(yōu)化操作模式庫
綜合考慮產(chǎn)品的產(chǎn)量、質(zhì)量、能耗、成本和工況穩(wěn)定情況等工藝指標(biāo),建立生產(chǎn)過程的綜合評價模型,在專家系統(tǒng)優(yōu)化算法的作用下,對相同輸入條件下的操作模式進(jìn)行評價,綜合評價為最好的操作模式稱為該輸入條件下的優(yōu)化操作模式;由不同輸入條件下的優(yōu)化操作模式組成的集合形成優(yōu)化操作模式庫。
2.5 最優(yōu)操作模式匹配
置換蒸煮是一種特殊的間歇式蒸煮方式,整個工藝流程包括裝鍋、預(yù)浸、熱充、升溫保溫、置換和卸料6個階段,工藝指標(biāo)之間往往相互影響,為了保證工藝指標(biāo),需要對各個操作參數(shù)進(jìn)行實時調(diào)整,最優(yōu)操作模式匹配,就是針對實際的輸入條件及狀態(tài)參數(shù),從優(yōu)化操作模式庫中搜索出與其最相似的操作模式,并針對各個操作參數(shù)的特點,研究相關(guān)控制作用之間的關(guān)系和策略,以保證置換蒸煮系統(tǒng)的紙漿品質(zhì)最優(yōu)。
圖1中的優(yōu)化操作模式庫中保存有大量的不同輸入條件及工況參數(shù)情況下的優(yōu)化操作模式,事實上相當(dāng)于保存了歷史上大量的優(yōu)化操作專家經(jīng)驗。其基本思想是,利用一種智能的搜索策略,從優(yōu)化操作模式庫中搜索與當(dāng)前工況最相似的操作模式,將其操作參數(shù)作為最優(yōu)操作模式輸出。但是,由于優(yōu)化操作模式庫中數(shù)據(jù)量很大,為提高搜索速度,采用聚類算法將優(yōu)化樣本空間范圍縮小,然后進(jìn)行模式匹配。
采用模糊c均值聚類模式匹配算法進(jìn)行智能優(yōu)化的具體步驟如下。
(1)Step 1建立樣本庫
建立置換蒸煮過程優(yōu)化操作數(shù)據(jù)庫,用于保存歷史上典型工況下的優(yōu)化操作數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫中的個體樣本主要由兩部分構(gòu)成:用于樣本聚類的數(shù)據(jù),包括木片的種類、木片的含水量、木片中雜質(zhì)的含量、木片合格率、液比等;用于優(yōu)化操作的數(shù)據(jù),包括有效堿濃度、硫化度、蒸煮的溫度和時間等,這些數(shù)據(jù)可以反映出在與當(dāng)前工況類似的條件下專家的操作經(jīng)驗。當(dāng)前采集獲得的現(xiàn)場數(shù)據(jù)樣本X0包含同樣的內(nèi)容。
(2)Step 2模糊聚類
采用模糊c均值聚類方法對優(yōu)化操作數(shù)據(jù)庫中的樣本進(jìn)行聚類,如果有新的優(yōu)化操作樣本加入則需要重新對樣本進(jìn)行聚類。聚類根據(jù)樣本中木片的種類、木片的含水量、木片中雜質(zhì)的含量、木片合格率、液比進(jìn)行。聚類后優(yōu)化操作樣本分為10大類,第i類的類中心為Ci。當(dāng)前工況樣本與類中心之間的相似性用相似系數(shù)表示。
(3)
式中,xi、xj為兩個樣本,P為樣本中用于聚類的元素個數(shù)。如果樣本中所有元素取正數(shù),則0 (3)Step 3判斷當(dāng)前工況所屬類 計算現(xiàn)場數(shù)據(jù)樣本與10個聚類類中心的相似系數(shù),選擇相似系數(shù)最大的類,作為當(dāng)前工況所屬的類。 (4)Step 4模式匹配 在當(dāng)前類中計算現(xiàn)場樣本與類中各個樣本的相似系數(shù),選擇10個相似系數(shù)最大的樣本,作為與當(dāng)前工況最接近的樣本。 (5)Step 5 優(yōu)化算法的初始值 分別計算這10個樣本的綜合工況指數(shù)S,將S值最小的樣本作為優(yōu)良樣本,將其作為操作參數(shù)優(yōu)化的初始值。 (6)Step 6優(yōu)化算法的輸出值 將Step 5獲得的優(yōu)良樣本作為初始值,然后采用GARPSO算法進(jìn)行優(yōu)化,獲得優(yōu)化結(jié)果,最后進(jìn)行操作參數(shù)的調(diào)整。 3.1 置換蒸煮卡伯值的影響因素 置換蒸煮的卡伯值受H因子、有效堿濃度、硫化度、液比、木片合格率以及其他一些因素的影響[9]。其中的H因子、有效堿濃度、硫化度3個參量直接影響脫木素化學(xué)反應(yīng)的速度和程度,對蒸煮終點卡伯值的大小起著決定性作用,其他量的影響可以忽略。 設(shè)紙漿卡伯值為因變量Y,有效堿濃度、硫化度、H因子分別為X1、X2、Xn,忽略次要影響因素,則紙漿卡伯值的數(shù)學(xué)函數(shù)為:Y=f(X1,X2,Xn)。 圖2 卡伯值預(yù)測模型的結(jié)構(gòu) 3.2 卡伯值預(yù)測模型 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊系統(tǒng)均是處理不確定性、非線性問題的有力工具。模糊系統(tǒng)中知識的抽取和表達(dá)比較方便,但是缺乏自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力,而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則可以直接從樣本中進(jìn)行有效的學(xué)習(xí),但一般不適于表達(dá)基于規(guī)則的知識。基于上述分析,將模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)適當(dāng)?shù)亟Y(jié)合起來,吸取兩者的長處,則可組成性能良好的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 由圖2可知,該預(yù)測模型由前件網(wǎng)絡(luò)和后件網(wǎng)絡(luò)兩部分組成,前件網(wǎng)絡(luò)用來匹配模糊規(guī)則的前件,后件網(wǎng)絡(luò)用來產(chǎn)生模糊規(guī)則的后件。 3.2.1 前件網(wǎng)絡(luò) 前件網(wǎng)絡(luò)由4層組成。第一層為輸入層。它的每個節(jié)點直接與輸入向量的各分量xi連接,它起著將輸入值x=[x1x2x3…xn]T傳送到下一層的作用。因為有H因子、有效堿濃度、硫化度3個輸入量,所以這里的n=3。 (4) 式中,i=1,2,…,n;j=1,2,…,mi。n是輸入向量中所包含變量的個數(shù),mi是每一個變量xi的模糊分割數(shù)。 第三層的每個節(jié)點都代表一條模糊規(guī)則,用來匹配模糊規(guī)則的前件,計算出每條規(guī)則的適應(yīng)度,即: (5) 第四層的節(jié)點總數(shù)與第三層相同,都為m。作用是實現(xiàn)歸一化計算,即: (6) 3.2.2 后件網(wǎng)絡(luò) 后件網(wǎng)絡(luò)由3層節(jié)點構(gòu)成。第一層是輸入層,將輸入變量傳送到第二層。輸入層中第0個節(jié)點的輸入值x0=1,其作用是提供模糊規(guī)則后件中的常數(shù)項。第二層共有m個節(jié)點(本設(shè)計中取m=7),每個節(jié)點代表一條規(guī)則,該層的作用是計算每一條規(guī)則的后件,即: (7) 第三層是輸出層,只有一個節(jié)點,其輸出結(jié)果為: (8) 3.2.3 網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法 首先定義誤差函數(shù)為: E=(t-y)2 (9) 式中,t表示網(wǎng)絡(luò)的期望輸出值,y為網(wǎng)絡(luò)的實際輸出值。需要學(xué)習(xí)的參數(shù)主要是后件網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)pjl,以及前件網(wǎng)絡(luò)第二層各節(jié)點隸屬度函數(shù)的中心值cji及寬度σji。 參數(shù)pjl學(xué)習(xí)的算法公式為: (i=1,2,…,n; j=1,2,…,m) (10) 參數(shù)cji和σji的學(xué)習(xí)算法公式為: (11) (12) 3.2.4 模型的訓(xùn)練 在MATLAB的主命令窗口中輸入“anfisedit”命令,就可以打開AnfisEditor編輯器,其界面如圖3所示。 圖3 Anfis Editor編輯器界面 本文將從四川某竹漿廠置換蒸煮車間采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過預(yù)處理和歸一化后,直接導(dǎo)入MATLAB的workspace中,從樣本數(shù)據(jù)中選擇安裝序號,每隔10組取一組出來作為檢驗數(shù)據(jù),組成一個擁有20組數(shù)據(jù)的集合作為檢驗數(shù)據(jù),剩下的180組數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)。經(jīng)過數(shù)據(jù)導(dǎo)入和數(shù)據(jù)加載,在AnfisEditor窗口的TrainFIS區(qū)域中對數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,訓(xùn)練完成后,在AnfisEditor窗口的TestFIS區(qū)域?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行測試。對系統(tǒng)測試時,選擇訓(xùn)練數(shù)據(jù)與系統(tǒng)輸出進(jìn)行對比,對比結(jié)果如圖4所示。 通過對比可以看出,網(wǎng)絡(luò)的輸出和實際的樣本值之間的誤差很小(平均誤差約為0.04),預(yù)測值能準(zhǔn)確地反映實際值。 圖4 訓(xùn)練樣本預(yù)測效果圖 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的置換蒸煮卡伯值在線預(yù)測系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于四川某竹漿廠置換蒸煮系統(tǒng)中,圖5為置換蒸煮系統(tǒng)卡伯值實際值與預(yù)測值的對比圖,圖6為生產(chǎn)中的預(yù)測系統(tǒng)界面。由圖5、圖6可以看出,基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的置換蒸煮卡伯值在線預(yù)測系統(tǒng)較好地實現(xiàn)了置換蒸煮系統(tǒng)卡伯值的在線預(yù)測,預(yù)測結(jié)果較準(zhǔn)確,預(yù)測精度滿足實際要求。 圖5 置換蒸煮系統(tǒng)卡伯值實際值與預(yù)測值的對比圖 圖6 置換蒸煮卡伯值預(yù)測系統(tǒng)界面 本課題分析了置換蒸煮過程的特點,針對置換蒸煮過程卡伯值無法在線測量的問題,提出了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的置換蒸煮卡伯值在線預(yù)測方法,給出了總體控制框圖,說明了控制框圖中各個組成單元的結(jié)構(gòu)和作用,設(shè)計了基于數(shù)據(jù)的卡伯值在線預(yù)測模型,仿真結(jié)果和工業(yè)實際應(yīng)用效果均表明該方法的有效性。隨著“德國工業(yè)4.0”和“中國制造2025”的提出,基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的置換蒸煮卡伯值在線預(yù)測方法必將不斷改進(jìn),具有廣闊的應(yīng)用前景。 [1]SHISheng-tao,JIANGQing-sheng,JIANGYan-li.TheFeaturesofDDSCookingSystem[J].ChinaPulp&Paper, 2011, 30(9): 44. 時圣濤, 江慶生, 姜艷麗.DDS間歇置換蒸煮的特色[J]. 中國造紙, 2011, 30(9): 44. 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Based on the analysis of the features of displacement cooking process, an online prediction frame of Kappa value in displacement cooking based on data-driven was proposed, a pattern-matching optimization calculation was presented and a model of data-driven Kappa value online prediction was designed. The results of simulation and production application confirmed the effectiveness of the method. data-driven; displacement cooking; Kappa value; optimization of operation mode; fuzzy neural network 2016- 05-23(修改稿) 國家國際科技合作項目(2010DFB43660);陜西省科技廳國際科技合作項目(2011KW-11(2));咸陽市科技研究項目(2014k03- 05)。 黨世紅先生,在讀博士研究生;研究方向:工業(yè)自動化與智能控制。 TP27;TS736 A 10.11980/j.issn.0254- 508X.2016.12.0073 基于數(shù)據(jù)的卡伯值預(yù)測單元
4 工業(yè)應(yīng)用
5 結(jié) 語