觸控器原理與安裝教程

萬鐘

一、觸控器的原理

觸控器是Power Tech機器人比賽的主要器件，它的主要功能是電子開關。在電子線路中，常常使用電子開關來實現啟動、停止、前進、后退等控制。

圖1是臺灣Power Tech青少年科技創(chuàng)意比賽的電子觸控器，它就是一個電子開關，只有啟動與停止這一個功能。圖1a是2014年臺灣推出的電子觸控器，圖1b是2013年以前臺灣推出的繼電器自鎖觸控器。兩種觸控器功能完全相同，電路上都有4個插座：1個兩芯插座與電池盒連接，電源接入；1個三芯插座與電動機連接，負載接入；2個四芯插座，每個四芯插座與兩個微動開關（如圖1c）連接。兩個開關并聯，接力時控制機器人的啟停。觸控器電路板左上方是啟動按鍵的接入插座，這個插座靠近電容，與它連接的微動開關安裝在機器人的后面；右上方是停止按鍵的接入插座，這個插座靠近發(fā)光二極管，與它連接的微動開關安裝在機器人的前面。

二、觸控器的安裝

拿到觸控器以后，首先連接外部元件，檢查無誤之后接入電池。完成連接后（如圖2），打開觸控器的電源開關，此時發(fā)光二極管會發(fā)光，用手觸碰后觸碰微動開關（靠近發(fā)光二極管），電動機啟動，開始旋轉；用手觸碰前觸碰微動開關，電動機停止。反復試驗微動開關的啟停功能，一切正常之后，切斷電源開關，備用。

給機器人安裝微動開關支架和機器人尾巴，制作方法參照圖3。作為微動停止開關支架和機器人防撞支架的前支架要長一些（如圖4），作為拔河的尾巴和微動啟動開關支架的后支架的中間一定要安裝螺絲，以備拔河用（如圖5）。

為了保證觸控的效果，微動開關的金屬片上需要安裝保證碰撞成功的碰撞片（如圖6）。endprint