■　李玉成　王照祥

（黑龍江第二測(cè)繪工程院黑龍江哈爾濱150025）

ADS80航攝影像在省級(jí)基礎(chǔ)測(cè)繪中的控制點(diǎn)布設(shè)方案研究

■李玉成王照祥

（黑龍江第二測(cè)繪工程院黑龍江哈爾濱150025）

文章首先通過對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了闡述，接著對(duì)技術(shù)流程組成進(jìn)行了細(xì)致的分析，最后重點(diǎn)探討了基礎(chǔ)測(cè)繪航攝中航攝影像處理應(yīng)用實(shí)例。

ADS80影像空中三角測(cè)量像控點(diǎn)布設(shè)

1　前言

ADS80是掃式數(shù)字航攝系統(tǒng)，系統(tǒng)集成了GPS/IMU技術(shù)，在測(cè)繪生產(chǎn)中對(duì)比常規(guī)框幅式數(shù)字航攝系統(tǒng)具有較大的優(yōu)勢(shì)，但操作菜單層級(jí)選項(xiàng)較多，一旦設(shè)置錯(cuò)誤，可能會(huì)影響整個(gè)航攝成果，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。本文就ADS80航攝影像在省級(jí)基礎(chǔ)測(cè)繪中的控制點(diǎn)布設(shè)方案進(jìn)行研究。

2　技術(shù)流程組成

2.1飛行前協(xié)調(diào)

實(shí)施航攝任務(wù)前，跟機(jī)組人員進(jìn)行詳細(xì)全面的溝通、協(xié)調(diào)是保證航空攝影工作順利進(jìn)行的必要環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)主要溝通對(duì)象是機(jī)組領(lǐng)航員與飛行員。

2.2地面檢查

地面檢查是飛機(jī)起飛之前對(duì)ADS80航攝系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及工作環(huán)境進(jìn)行檢查，包括：螺絲連接檢查；電纜連接正確檢查；鏡頭遮擋檢查；鏡頭清潔檢查；PAV80初始位置檢查；MM80插入確認(rèn)檢查。

2.3地面通電測(cè)試檢查

飛機(jī)起飛前對(duì)ADS80航攝系統(tǒng)進(jìn)行通電測(cè)試，便于設(shè)備預(yù)熱，提前發(fā)現(xiàn)某些問題。冬季飛行時(shí)，提前通電測(cè)試是一個(gè)必要環(huán)節(jié)。

2.4飛機(jī)起飛后開機(jī)操作

飛機(jī)起飛后開機(jī)檢測(cè)就是飛機(jī)起飛后，打開ADS80航攝系統(tǒng)的操作流程，該流程包括所有線路檢查；插入MM80；請(qǐng)示打開主電源；PAV80開關(guān)調(diào)至REMOTE；SH92開關(guān)調(diào)至REMOTEOC50開關(guān)調(diào)至ON；CU80開關(guān)調(diào)至ON；CU80 LED啟動(dòng)Start-up；進(jìn)入FCMS主菜單；檢查確認(rèn)硬盤；進(jìn)入FCMS飛行菜單；GPS檢測(cè)通過；MM80檢測(cè)通過；CU80檢測(cè)通過；PAV80檢測(cè)通過；SH92檢測(cè)通過；CU80顯示READY；調(diào)用本次飛行計(jì)劃；等待4個(gè)LED綠色。

2.5進(jìn)入收條航線之前的檢查

在飛機(jī)朝向首條航線的航路上，做8字之前，要做好一切檢查確認(rèn)工作，包括確認(rèn)飛行導(dǎo)航設(shè)備正常；確認(rèn)打開攝影艙門正常；鏡頭設(shè)置檢查；數(shù)據(jù)壓縮模式；GPS/IMU精度模式；4個(gè)LED全綠；鏡頭曝光模式A；平飛5分鐘，飛8字后盡快對(duì)正入線。

2.6航攝過程中的檢查

進(jìn)入航線，開始拍攝以后要及時(shí)查看各項(xiàng)指標(biāo)，并記錄。包括航線保持是否超限；PAV80動(dòng)作是否正常；拍照燈閃爍是否正常；數(shù)據(jù)寫入是否正常；FCMS拍攝預(yù)覽能見度是否理想；及時(shí)與領(lǐng)航溝通，確認(rèn)選擇下一條航線；查看硬盤剩余容量，必要時(shí)做更換操作；填寫飛行記錄表。

2.7結(jié)束飛行程序

結(jié)束飛行程序是指航攝結(jié)束時(shí)，退出航攝系統(tǒng)并關(guān)機(jī)的流程，步驟：出線飛8字，再平飛大于5分鐘；退出飛行界面；插入U(xiǎn)盤，拷出當(dāng)日LOG文件；退出FCMS主菜單，直至CU80退出；CU80開關(guān)調(diào)至OFF；SH92開關(guān)調(diào)至OFF；PAV80開關(guān)調(diào)至OFF；OC50開關(guān)調(diào)至OFF；關(guān)閉空氣開關(guān)；關(guān)閉攝影艙門。

2.8飛機(jī)著陸后操作

飛機(jī)著陸后操作主要是就是做好成果的保護(hù)和航攝系統(tǒng)的防護(hù)工作，包括取下U盤和MM80并妥善放置帶回；斷開GPS饋線與CU80；確認(rèn)關(guān)閉相機(jī)供電電源；根據(jù)具體情況妥善放置光纜與IO40；ADS80航攝系統(tǒng)加蓋防雨布。

3　基礎(chǔ)測(cè)繪航攝中航攝影像處理應(yīng)用實(shí)例

以某縣規(guī)劃區(qū)建設(shè)用地約30平方公里進(jìn)行1：1000航測(cè)數(shù)字化地形圖測(cè)繪為例，要求制作50平方公里縣區(qū)航攝正射影像圖一幅，30平方公里1：1000線劃圖159幅。

3.1空三部分

采用Virtuozo全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站，加密軟件采用自動(dòng)空中三角測(cè)量（AAT）及光束法平差軟件。

相對(duì)定向：由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成定向，人工干預(yù)剔除粗差。當(dāng)森林地區(qū)匹配點(diǎn)稀少時(shí)，手工增加匹配點(diǎn)。標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)殘余上下視差△q不大于±0.005mm，檢查點(diǎn)殘余上下視差△q不大于±0.008mm。

整體平差：基本定向點(diǎn)平面殘余誤差一般0.100 m，最大0.195 m。

高程殘余誤差一般0.160 m，最大0.245 m。區(qū)域網(wǎng)間公共點(diǎn)平面接邊一般0.250m，最大0.336m;高程接邊一般0.260m，最大0.407m。

本測(cè)區(qū)加密共分3個(gè)區(qū)域網(wǎng)進(jìn)行平差計(jì)算，野外平高程點(diǎn)全部作為模型的定向點(diǎn)。區(qū)域網(wǎng)內(nèi)部平差精度良好，區(qū)域網(wǎng)之間進(jìn)行嚴(yán)格的接邊，限差滿足設(shè)計(jì)要求。

3.2航測(cè)數(shù)字化內(nèi)業(yè)測(cè)圖

在數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站上將加密成果直接導(dǎo)入建模。內(nèi)業(yè)立體采集時(shí)根據(jù)影像上地物構(gòu)像所形成的各自的幾何特性和物理特性，如形狀、大小、色調(diào)、陰影和相互位置關(guān)系等，來識(shí)別地物對(duì)象范圍和性質(zhì)內(nèi)容，確定所有地物的輪廓特征。對(duì)立體判讀有疑問的地物影像加注符號(hào)說明，供外業(yè)調(diào)繪時(shí)修改。在最后提交的采集初編圖中，測(cè)定的點(diǎn)狀地物要在其幾何位置中心，線狀地物連續(xù)，面狀地物的外圍邊線連續(xù)且使圖斑封閉。

本項(xiàng)目采用VirtuoZo全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，生成*.XYZ文件，共完成159幅圖。

3.3地形圖編輯

利用CAD對(duì)地形圖進(jìn)行編輯，按照該測(cè)區(qū)的設(shè)計(jì)要求對(duì)地形圖進(jìn)行層色處理，按照調(diào)繪底圖處理圖面。在CAD中進(jìn)行159幅地形圖編輯。

3.4數(shù)字正射影像圖的制作

當(dāng)DEM生產(chǎn)后，可進(jìn)行正射影像的制作。

在批處理中生成多個(gè)像對(duì)的DOM。并對(duì)生成的DOM進(jìn)行檢查（變形、拉絲、重疊、劃痕）。（DOM拼接。DOM的拼接我們采用適普軟件公司的ImageXuite，因?yàn)樗泻芎玫挠跋耔偳豆δ埽梢陨蔁o縫鑲嵌的影像，大大提高了影像拼接的質(zhì)量。DOM修飾、調(diào)色。成圖后用PHOTOSHOP對(duì)圖幅有劃痕、變形的進(jìn)行修飾、調(diào)色。圖例整飾。在整個(gè)區(qū)域內(nèi)，主要道路、河流用0.2mm的實(shí)線畫出并標(biāo)注名稱;重要單位在其實(shí)地位置進(jìn)行注記表示。DOM圖廓整飾。根據(jù)項(xiàng)目技術(shù)要求不同的數(shù)據(jù)格式，采用不同的軟件進(jìn)行整飾。

4　結(jié)束語

總之，隨著航空攝影和強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理將日益自動(dòng)化和智能化，ADS80技術(shù)將發(fā)揮出它所具備的優(yōu)勢(shì)，在攝影測(cè)量中得到越來越廣泛的應(yīng)用，我們應(yīng)讓每個(gè)ADS80航攝單位都能建立適合自己的規(guī)范性操作流程，只有這樣才讓我國的ADS80航攝操作上規(guī)范化道路。

[1]鄧芳，張俊，劉怡，李春華，劉國祥.航攝影像的像控點(diǎn)布設(shè)方案研究[J].測(cè)繪通報(bào)，2014

[2]呂良?jí)?數(shù)碼影像新技術(shù)在航測(cè)生產(chǎn)中的應(yīng)用[J].建筑與發(fā)展，2014

P2[文獻(xiàn)碼]B

1000-405X（2016）-3-205-2