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      PLC先進(jìn)控制策略探究

      2016-03-31 10:01:37
      電子制作 2016年18期
      關(guān)鍵詞:復(fù)合控制鋼帶模糊控制

      PLC先進(jìn)控制策略探究

      羅志強(qiáng) 中山市中等專業(yè)學(xué)校

      PLC作為可編程存儲器,能夠根據(jù)用戶的需求對自身存儲程序?qū)崿F(xiàn)編輯,屬于自動化控制機(jī)制當(dāng)中的有機(jī)組成部分,有著多功能、抗干擾以及可靠性好等方面的優(yōu)點(diǎn)。隨著當(dāng)今社會工業(yè)化的飛速發(fā)展以及控制對象的多元化,人們將工業(yè)技術(shù)同PLC控制相結(jié)合,研究出PLC先進(jìn)程序技術(shù)。本文簡要介紹PLC技術(shù),分析其具體應(yīng)用,并在此基礎(chǔ)上探討PLC先進(jìn)控制策略的改進(jìn)。

      PLC;先進(jìn)控制策略;組成;應(yīng)用;改進(jìn)

      當(dāng)代社會智能化產(chǎn)品的種類以及數(shù)量越來越多,這些產(chǎn)品當(dāng)中PLC控制系統(tǒng)發(fā)揮著不可替代的控制作用。PLC技術(shù)隨著網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步。PLC控制在生產(chǎn)生活當(dāng)中隨處可見,比如智能手機(jī)、全自動汽車以及各種溫感光感當(dāng)中,都離不開PLC技術(shù)。

      1.PLC概述

      在我國經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展過程當(dāng)中,機(jī)械技術(shù)的自動化水平越來越高,機(jī)械設(shè)備自動化的實(shí)現(xiàn)離不開程序設(shè)計[1]。機(jī)械設(shè)備只有可以獨(dú)立處理涉及到的數(shù)據(jù)問題,才可以真真達(dá)到自動化。PLC技術(shù)的出現(xiàn)在很大程度上解決這一問題。開始階段PLC功能只包括邏輯運(yùn)算、定時以及計數(shù)等功能,應(yīng)用的范圍也只局限在常規(guī)制造業(yè)??梢詴缙赑LC技術(shù)的應(yīng)用范圍比較狹窄[2]。不過隨著當(dāng)代社會對計算機(jī)技術(shù)重視程度的加大,自動化機(jī)械設(shè)備得到開發(fā)利用,程序設(shè)計也有了快速的發(fā)展。當(dāng)前PLC已經(jīng)在各行各業(yè)得到廣泛的應(yīng)用,應(yīng)用的潛力非常巨大。

      PLC主要組成部分包括輸入輸出板、中央處理器、電源以及內(nèi)存條等,同我們生活當(dāng)中應(yīng)用的個人電腦構(gòu)成非常類似[3]。中央處理器可以說是PLC控制系統(tǒng)的核心,指導(dǎo)控制器各個小部件的正常運(yùn)轉(zhuǎn),還能夠借助于設(shè)定中央處理器來指揮控制器運(yùn)動。輸入輸出板塊則是用來同外界實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,也就是輸入外界數(shù)據(jù),并且輸出自己的數(shù)據(jù),這樣一來可編程控制器就能夠同外界接觸同時完成數(shù)據(jù)的處理[4]。內(nèi)存條則是控制器存儲設(shè)備,能夠存儲計算環(huán)節(jié)生成的結(jié)果以及數(shù)據(jù),內(nèi)存條能夠隨機(jī)調(diào)用數(shù)據(jù),從而便于用戶的使用。電源則是PLC最為關(guān)鍵的組成部分之一,沒有電源控制器無法正常工作。電源還能夠?yàn)轱@示器提供點(diǎn)亮支持,并且在中央處理器的工作過程當(dāng)中需要確保電源工作正常狀態(tài)。PLC構(gòu)成同個人電腦比較類似,因此在使用之前應(yīng)當(dāng)詳細(xì)了解其具體的組成[5]。

      可編程控制器相關(guān)研究得到人們的高度重視,從開始到現(xiàn)在從未停止過,能夠不斷發(fā)展并且一直進(jìn)行改進(jìn),一個重要的原因就是PLC技術(shù)還存在著非常明顯的完善空間,能夠持續(xù)進(jìn)行升級[6]。從PLC的發(fā)展歷程可以發(fā)現(xiàn),PLC從一開始的邏輯控制逐漸發(fā)展到現(xiàn)代有著豐富功能的處理器,發(fā)展歷程是一點(diǎn)點(diǎn)積累起來的。PLC有著使用簡便、通用性強(qiáng)、程序簡單還有穩(wěn)定性好等方面的優(yōu)點(diǎn),其控制功能非常強(qiáng)大,費(fèi)用也比較低廉,這是PLC長期存在并且得到發(fā)展的一個重要原因。

      2.PLC先進(jìn)控制策略的應(yīng)用

      第一,PLC在機(jī)械控制當(dāng)中的應(yīng)用。機(jī)械切割當(dāng)中使用的控制手段,通常都屬于PLC控制。這是因?yàn)镻LC控制可以確保機(jī)械設(shè)備能夠精確發(fā)現(xiàn)物體切割點(diǎn),在精密儀器制造的過程當(dāng)中,這一特點(diǎn)不可替代[7]。通過利用PLC的CPU來精確計算得到切割的位置,要比人類操作的眼力觀測更為精確,并且還能夠快速準(zhǔn)確地計算出結(jié)果。這樣就能夠顯著改進(jìn)工作的效率。PLC這一特點(diǎn)在機(jī)床切割當(dāng)中得到了非常廣泛的使用。

      第二,PLC控制的應(yīng)用。為了解決傳統(tǒng)控制技術(shù)無法解決的困難,研究人員發(fā)明先進(jìn)控制技術(shù)。先進(jìn)控制的作用要顯著由于傳統(tǒng)控制技術(shù)。先進(jìn)控制是借助于把信息技術(shù)嵌入PLC系統(tǒng)從而實(shí)現(xiàn)的,當(dāng)前這些技術(shù)廣泛應(yīng)用在日常生活當(dāng)中。嵌入先進(jìn)技術(shù)的PLC,一方面顯著改進(jìn)其控制效果,另一方面穩(wěn)定性也得到明顯的改進(jìn),同時還增強(qiáng)了PLC的數(shù)據(jù)處理能力以及速度[8]。這對于擴(kuò)大PLC使用的范圍與領(lǐng)域有重要價值。浮點(diǎn)運(yùn)算在當(dāng)前生活當(dāng)中的應(yīng)用非常普遍,不過PLC在浮點(diǎn)運(yùn)算功能方面普遍比較匱乏,這就使得PLC的應(yīng)用遭到限制。同時PLC浮點(diǎn)運(yùn)算環(huán)節(jié)的欠缺也不利于先進(jìn)控制技術(shù)的進(jìn)一步應(yīng)用。

      第三,PLC在人工智能控制當(dāng)中的應(yīng)用。隨著經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展,人們的生活質(zhì)量越來越高,在生活以及工作當(dāng)中懶得親自動手,而需要使用機(jī)械,并且對機(jī)械的智能化程度要求越來越高。人工智能控制可以說是一種畢竟高級的控制技術(shù),涉及到的控制領(lǐng)域也畢竟廣泛。要是缺乏配套的先進(jìn)控制技術(shù)作支撐,要想實(shí)現(xiàn)人工智能控制無異于空中樓閣。人工智能控制很多情況下被人們稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,并且從字面意義可以發(fā)現(xiàn),人們希望能夠模擬大腦神經(jīng)機(jī)制,借助于模擬神經(jīng)系統(tǒng)的功能來完成控制。PLC控制技術(shù)能夠最大限度達(dá)到這一目標(biāo)。不過需要注意的是,PLC在人工智能控制當(dāng)中的應(yīng)用還需要進(jìn)一步的深入挖掘,以當(dāng)前的技術(shù)水平而言,短時間內(nèi)無法順利實(shí)現(xiàn)。

      第四,PLC在閉環(huán)過程當(dāng)中的應(yīng)用。所謂閉環(huán)控制指的是特定系統(tǒng)當(dāng)中,持續(xù)控制外界的溫度、壓力以及流量的影響因素。我們當(dāng)前生活當(dāng)中,存在著大量的人造機(jī)器設(shè)備,這些機(jī)器設(shè)備很多時候是使用PLC完成控制的,比如人造溫泉。人造溫泉當(dāng)中,人們使用PLC技術(shù)來控制流量以及水溫等因子,從而維持在在一個比較合理的溫度范圍,營造出天然溫泉的特點(diǎn)。除此之外,氣象臺人員還能夠使用PLC技術(shù)檢測天氣情況,同時檢測的結(jié)果也比較精確,這是因?yàn)橥ㄟ^運(yùn)用PLC技術(shù)能夠幫助工作人員處理檢測的溫度、風(fēng)向以及濕度等氣象因子,并分析未來氣象因素的發(fā)展?fàn)顩r,從而準(zhǔn)確掌握未來時間段內(nèi)天氣的狀況。

      3.PLC先進(jìn)控制策略的改進(jìn)

      在PLC先進(jìn)控制策略改進(jìn)的過程當(dāng)中,應(yīng)當(dāng)綜合考慮應(yīng)用環(huán)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)以及缺點(diǎn),在此基礎(chǔ)上通過具體的試驗(yàn)來探索具體的改進(jìn)的措施。在試驗(yàn)的過程當(dāng)中,工作人員應(yīng)當(dāng)注意以下幾個方面的問題。第一,試驗(yàn)研究環(huán)節(jié)需要在開環(huán)控制的模式下完成。第二,需要單獨(dú)檢測機(jī)器的鋼帶,應(yīng)用模糊控制技術(shù),在避免其他因素影響的基礎(chǔ)上,檢測傳送系統(tǒng)的性能理想與否。第三,為探索解決措施,應(yīng)當(dāng)對機(jī)器鋼帶開展比較試驗(yàn)。模糊控制試驗(yàn)順利完成之后,使用復(fù)合控制。在試驗(yàn)的過程當(dāng)中,需要配套軟件的配合。在模糊控制以及復(fù)合控制試驗(yàn)對比環(huán)節(jié),工作人員應(yīng)當(dāng)記錄具體的數(shù)據(jù)。開環(huán)控制條件下分析試驗(yàn)結(jié)果的是,通常情況下鋼帶的傳送功能記錄數(shù)據(jù)誤差會隨著企業(yè)生產(chǎn)速度的提高而不斷擴(kuò)大,不過二者之間的關(guān)系并不是非常明確。從具體生產(chǎn)環(huán)節(jié),鋼帶傳送的誤差同多個方面的影響因素存在聯(lián)系,比如工廠設(shè)備運(yùn)行狀況以及鋼帶卷大小等。通過進(jìn)行模糊控制試驗(yàn),其結(jié)果往往表明存在著控制的盲區(qū),也就是在特定的時間段內(nèi),模糊控制無法充分發(fā)揮效果,使得在確定誤差值的時候存在困難。在復(fù)合控制的過程當(dāng)中,研究人員發(fā)現(xiàn)同單純的模糊控制比較而言,復(fù)合控制更可以充分發(fā)揮PLC的應(yīng)用價值,同時不受速度高低的影響。借助于分析這些方面的試驗(yàn)結(jié)果,可以從以下幾個方面加以改進(jìn)。

      第一,PLC控制器應(yīng)當(dāng)檢測各個方面的功能,從而及時應(yīng)用各種新技術(shù)。在當(dāng)前社會經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展的條件下,應(yīng)用PLC系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)符合社會的發(fā)展方向。借助于檢測內(nèi)部系統(tǒng)不同環(huán)節(jié)的功能,有利于及時發(fā)現(xiàn)存在的問題,同時在解決問題的基礎(chǔ)上應(yīng)用新的技術(shù)以及理念。新技術(shù)可以為PLC技術(shù)的應(yīng)用提供助力,確保PLC技術(shù)更好適應(yīng)當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展特點(diǎn),應(yīng)用新理念則有利于改進(jìn)PLC技術(shù)的實(shí)用性以及效率。第二,應(yīng)當(dāng)積極使用PID復(fù)合控制。從相關(guān)試驗(yàn)的結(jié)果而言,通過應(yīng)用復(fù)合控制可以順利解決模糊控制在特定領(lǐng)域存在的作用死區(qū),這樣就能夠保證相關(guān)工作可以順利完成。在這一過程當(dāng)中,復(fù)合控制無需需要投入大規(guī)模的物力資源以及人力資源,是一項(xiàng)比較實(shí)惠的做法。第三,PLC控制器在編程環(huán)節(jié),應(yīng)當(dāng)借助于編程人員來提高其精確程度。改進(jìn)工作的時候應(yīng)當(dāng)從各個不同的環(huán)節(jié)著手,編程是保證功能順利實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ),程序人員應(yīng)當(dāng)精確控制計算同時合理使用編程語言,這樣能夠?yàn)楹笃诘母倪M(jìn)提供理想的助力。第四,改進(jìn)PLC控制策略要求設(shè)計工作人員可以結(jié)合實(shí)際的應(yīng)用環(huán)境來展開工作。機(jī)器的使用過程當(dāng)中,在一定程度上通過系統(tǒng)控制。在生產(chǎn)操作環(huán)節(jié),設(shè)計工作人員應(yīng)當(dāng)跟蹤記錄在控制器控制相關(guān)機(jī)器的運(yùn)行狀況,從而保證機(jī)器設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。在這一環(huán)節(jié),PLC技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)可以及時被工作人員發(fā)現(xiàn),在此基礎(chǔ)上結(jié)合不同企業(yè)的機(jī)器設(shè)備狀況進(jìn)行系統(tǒng)改良。

      綜上所述,隨著工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步,控制對象以及控制過程日益復(fù)雜,一系列的難題使得傳統(tǒng)控制技術(shù)難以有效滿足需求,這就需要進(jìn)一步研究PLC控制技術(shù)。PLC應(yīng)用的領(lǐng)域越來越廣泛,生產(chǎn)生活當(dāng)中已經(jīng)離不開PLC技術(shù),并且借助于挖掘PLC技術(shù)的應(yīng)用潛力,來提高生產(chǎn)生活的智能化以及自動化水平能夠??梢哉fPLC先進(jìn)控制策略方面的研究以及應(yīng)用,對我國工業(yè)化進(jìn)程的加快以及經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展都有不可替代的重要價值。

      [1]劉建,羅曉曙,陳赤,梁俊英.PLC在自動剝線機(jī)中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2014, 11(3):159-161.

      [2]盧燕,羅青華,魏克新.PLC實(shí)現(xiàn)的模糊PID控制器及在高爐布料系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].天津理工大學(xué)學(xué)報,2014,10(2):102-103.

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