一種不需要升降機(jī)構(gòu)的不倒翁移鋼小車

李治學(xué)

摘 要：一種不需要升降機(jī)構(gòu)的不倒翁移鋼小車。不倒翁移鋼小車與固定梁并列布置，撥爪設(shè)置在小車上，撥爪高于固定梁，不倒翁移鋼小車由鏈條通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，小車能頻繁正反轉(zhuǎn)。不倒翁移鋼小車不需要升降機(jī)構(gòu)，在不需要移鋼的回退過程中撥爪自動(dòng)低頭讓過坯料，在移鋼過程中撥爪尾部配重使撥爪抬頭。這種結(jié)構(gòu)不僅增加了移鋼小車的使用效率，而且降低了設(shè)備的投資成本，具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

關(guān)鍵詞：不倒翁移鋼小車；撥爪設(shè)置；上料臺(tái)架坯料運(yùn)輸

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.07.029

1 前言

加熱爐區(qū)上料臺(tái)架是軋鋼工藝中的重要設(shè)備，用于暫時(shí)存放坯料和運(yùn)輸坯料，而坯料的運(yùn)輸大部分情況下則是由移鋼小車實(shí)現(xiàn)。

不倒翁移鋼小車與固定梁并列布置，撥爪設(shè)置在小車上，撥爪高于固定梁，不倒翁移鋼小車由鏈條通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，小車能頻繁正反轉(zhuǎn)。不倒翁移鋼小車不需要升降機(jī)構(gòu)，在不需要移鋼的回退過程中撥爪能低頭讓過坯料，在移鋼過程中撥爪后部自重使撥爪前部自動(dòng)抬頭。這種結(jié)構(gòu)的移鋼小車結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，節(jié)省成本，因此將會(huì)在鋼鐵企業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。

傳統(tǒng)的移鋼小車在上料臺(tái)架上往復(fù)運(yùn)動(dòng)運(yùn)送坯料時(shí)，因撥抓不能自動(dòng)低頭，回退過程中需要增加一個(gè)升價(jià)機(jī)構(gòu)以避免回退時(shí)撥抓與坯料之間的干涉，因此增加了設(shè)備投資成本，而且降低了設(shè)備工作效率。

于是，如何得到一種無需升降機(jī)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)移鋼小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且能有效移鋼的簡約型移鋼小車便成為了亟待解決的問題。

2 不倒翁移鋼小車簡述

不倒翁移鋼小車是一種能夠?qū)崿F(xiàn)無需升降機(jī)構(gòu)即可往復(fù)運(yùn)動(dòng)即無需升降機(jī)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)移鋼回退兩種功能的移鋼設(shè)備，不倒翁移鋼小車真正體現(xiàn)出簡單設(shè)備實(shí)現(xiàn)復(fù)雜操作的特點(diǎn)，降低投資成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，移鋼小車的撥抓采用的是不倒翁結(jié)構(gòu)，尾部的配重自動(dòng)抬升前部的撥抓，省去了升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了節(jié)約成本的目的。

不倒翁移鋼小車與固定梁并列布置，包括小車本體、鏈輪傳動(dòng)裝置、固定軌道等，鏈輪傳動(dòng)裝置由主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈條、電機(jī)、減速機(jī)組成，主動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)軸通過減速機(jī)與電機(jī)連接；不倒翁移鋼小車在固定軌道上運(yùn)行，由鏈條通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，小車能頻繁正反轉(zhuǎn)；撥爪設(shè)置在小車上，高于固定梁，可同時(shí)推動(dòng)幾根坯料在固定梁上前行。不倒翁移鋼小車的重點(diǎn)就在于不倒翁結(jié)構(gòu)的撥抓。

3 附圖（見圖1、圖2）

4 具體實(shí)施方式

為了更好的了解不倒翁移鋼小車的目的、結(jié)構(gòu)及功能，下面結(jié)合附圖，對不需要升降機(jī)構(gòu)的不倒翁移鋼小車做進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1示，一種滿足無需升降要求即可實(shí)現(xiàn)移鋼的移鋼小車主要由小車本體1、固定軌道2和鏈輪傳動(dòng)裝置3組成。

移鋼小車與固定梁4并列布置，包括小車本體1、鏈輪傳動(dòng)裝置3、固定軌道2等，鏈輪傳動(dòng)裝置由從動(dòng)鏈輪、鏈條、主動(dòng)鏈輪、減速機(jī)、電機(jī)組成，主動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)軸通過減速機(jī)與電機(jī)連接；移鋼小車在固定軌道2上運(yùn)行，由鏈條環(huán)繞在從動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，小車1能頻繁正反轉(zhuǎn)；撥爪設(shè)置在小車1上，高于固定梁4，可同時(shí)推動(dòng)幾根坯料在固定梁4上前行。

不倒翁移鋼小車的工作過程如下：

當(dāng)移鋼時(shí)，參照圖1在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)移鋼小車前進(jìn)，撥抓本體因后部配重呈30°向前傾角。撥抓3（參照圖2）前部與坯料接觸完成移鋼。完成移鋼后電機(jī)反轉(zhuǎn)通過鏈條帶動(dòng)移鋼小車后退撥抓3（參照圖2）中部加厚位置與固定梁上放置的的坯料接觸，因?yàn)閾茏ケ倔w和小車本體之間由軸和軸承連接以及撥抓本體的30°傾角所以可保證撥抓在和固定梁上放置的的坯料接觸后低頭，撥抓低頭后的移鋼小車可從坯料下方通過，當(dāng)撥抓上方無坯料時(shí)，撥抓后部配重使撥抓再次抬頭?；氐揭其撔≤嚻鹗嘉恢煤?，可進(jìn)行下一次移鋼。

5 結(jié)論

本文對一種能夠?qū)崿F(xiàn)無需升降機(jī)構(gòu)即可往復(fù)運(yùn)動(dòng)即無需升降機(jī)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)移鋼回退兩種功能的移鋼設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)的介紹總結(jié)，真正體現(xiàn)出簡單設(shè)備實(shí)現(xiàn)復(fù)雜操作的特點(diǎn)，不僅增加了設(shè)備的利用率，而且降低了設(shè)備的投資成本，具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

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