朱昌鋒,李引珍
(蘭州交通大學(xué) 交通運(yùn)輸學(xué)院,甘肅 蘭州 730070)
旅客列車車底是完成客運(yùn)生產(chǎn)任務(wù)的重要移動(dòng)裝備,在鐵路裝備投資中占有較大的比重。合理的車底運(yùn)用方案可減少車底投入數(shù)量,降低運(yùn)營(yíng)成本,因此,優(yōu)化車底運(yùn)用對(duì)于提高鐵路運(yùn)輸生產(chǎn)效益具有重要意義。
車底套用是提高車底運(yùn)用效率的有效途徑之一,為此,相關(guān)學(xué)者就該問題開展了大量的研究,并取得了一定的研究成果。聶磊等[1]、趙鵬等[2]、史峰等[3]、張才春等[4]從不同角度研究了動(dòng)車組運(yùn)用計(jì)劃的優(yōu)化模型,對(duì)普速旅客列車車底運(yùn)用具有一定的參考價(jià)值,但由于普速旅客列車車底類型及其編組結(jié)構(gòu)的多樣性,對(duì)其運(yùn)用優(yōu)化具有一定的挑戰(zhàn)。Cordeau等[5]運(yùn)用Benders分解法研究了機(jī)車和車底調(diào)用;劉鋼等[6]建立了普速旅客列車車底周轉(zhuǎn)接續(xù)的雙層指派優(yōu)化模型,但僅考慮了同等級(jí)列車之間車底的接續(xù)以及始發(fā)列車的車底屬于同一路局的情況;謝金貴等[7]利用多商品網(wǎng)絡(luò)流理論,建立了普速旅客列車車底運(yùn)用優(yōu)化的整數(shù)規(guī)劃模型,但由于該問題屬于NP問題,需尋找更加有效的求解算法;肖益帆等[8]通過(guò)考慮不同等級(jí)列車間的車底套用,建立了以所需車底數(shù)量最少為目標(biāo)的普速旅客列車車底運(yùn)用優(yōu)化模型,設(shè)計(jì)了基于模擬退火算法的求解策略;Zeyi BING[9]通過(guò)引入“列車串”,建立了以車底在始發(fā)站和終到站停留時(shí)間最少為目標(biāo)的普速旅客列車車底運(yùn)用優(yōu)化模型;朱昌鋒等[10-11]以始發(fā)和終到旅客列車的車底不必要在站停留時(shí)間最少為目標(biāo)函數(shù),建立基于既定運(yùn)行詳圖的普速旅客列車車底套用優(yōu)化模型,分析了車底套用對(duì)鐵路大型客運(yùn)站到發(fā)線分配的影響。上述研究從不同的視角對(duì)該問題進(jìn)行了研究,但僅研究了任一普速旅客列車車底最多可套跑1個(gè)區(qū)段的套用模式,且未能考慮列車晚點(diǎn)對(duì)車底套用的擾動(dòng)影響以及車底運(yùn)用的均衡性,使得所建優(yōu)化模型具有一定的局限性,限制了優(yōu)化模型的實(shí)際應(yīng)用效果。
基于此,本文在不改變普速旅客列車車底配屬制的前提下,通過(guò)考慮列車晚點(diǎn)對(duì)車底套用的擾動(dòng)影響以及車底運(yùn)用的均衡性,提出考慮車底接續(xù)延誤概率的普速旅客列車車底套用方案魯棒優(yōu)化模型,設(shè)計(jì)基于Pareto排序的多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法(Multi-objective particle swarm optimizer,MOPSO),進(jìn)一步提高普速旅客列車車底套用的效率和魯棒性。
根據(jù)鐵路路網(wǎng)布局及列車運(yùn)行圖,設(shè)Z={ze|e=1,2,…,E}為鐵路列車運(yùn)行圖中有普速旅客列車始發(fā)和終到的客運(yùn)站集合;S={sf|f=1,2,…,F}為普速旅客列車車底集合;L={li|i=1,2,…,I}為路網(wǎng)上所有普速旅客列車的運(yùn)行線集合,La={lai|i=1,2,…,Ia}為終到任一客運(yùn)站ze的普速旅客列車運(yùn)行線集合,Ld={ldj|j=1,2,…,Jd}為由任一客運(yùn)站ze始發(fā)的普速旅客列車運(yùn)行線集合,一般情況下,La=Ld;tai為任一普速旅客列車運(yùn)行線lai的圖定終到時(shí)刻,tdj為任一普速旅客列車運(yùn)行線ldj的圖定始發(fā)時(shí)刻。
“長(zhǎng)途套跑短途”的普速旅客列車車底套用模式[8-10]如圖1所示,即通過(guò)利用任一長(zhǎng)途普速旅客列車lai的車底在客運(yùn)站ze的非生產(chǎn)停留時(shí)間,使該車底套跑短途列車對(duì)ldj和lai′(lai′∈La)。
圖1 “長(zhǎng)途套跑短途”的普速旅客列車車底套用模式
由圖1可見,該類普速旅客列車車底套用模式其實(shí)就是通過(guò)優(yōu)化普速旅客列車車底的周轉(zhuǎn)接續(xù),使終到配屬站(折返站)的車底,在滿足車底整備作業(yè)時(shí)間等約束的前提下,能夠擔(dān)當(dāng)另一普速旅客列車對(duì)的運(yùn)行任務(wù),并盡可能地減小車底在配屬站(折返站)的停留時(shí)間。但是該類車底套用模式受到以下兩方面硬約束的限制。
(1)車底僅可在1個(gè)主跑區(qū)段(z1-ze)和1個(gè)套跑區(qū)段(ze-z2)間運(yùn)行,長(zhǎng)途普速旅客列車在主跑區(qū)段(z1-ze)間運(yùn)行,短途普速旅客列車在套跑區(qū)段(ze-z2)間運(yùn)行。
(2)短途普速旅客列車lai′的車底必須于長(zhǎng)途普速旅客列車ldj′在ze站的圖定發(fā)車時(shí)刻之前返回ze站。
由于上述兩方面的硬約束,使得1個(gè)車底最多只能套跑1個(gè)區(qū)段,限制了滿足套用條件的普速旅客列車數(shù)量,難以有效提高車底套用的效率。
為了進(jìn)一步提高普速旅客列車車底套用的效率,在滿足車底必要接續(xù)時(shí)間的基礎(chǔ)上,取消上述兩方面的限制,使任一車底連續(xù)承擔(dān)多條普速旅客列車運(yùn)行線的運(yùn)行任務(wù)后再返回配屬站,此時(shí),這些普速旅客列車運(yùn)行線便構(gòu)成1個(gè)車底套用的大循環(huán),可進(jìn)一步節(jié)省車底數(shù)和客技站的投資規(guī)模。但由于不同旅客列車運(yùn)行線之間具有一定的關(guān)聯(lián)性,任一車底接續(xù)的延誤將影響整個(gè)車底的周轉(zhuǎn)秩序和相關(guān)列車的運(yùn)行秩序,也直接影響著車底套用方案的兌現(xiàn),因此,魯棒性是車底套用優(yōu)化中必須考慮的一個(gè)關(guān)鍵問題。
由此可見,該問題可轉(zhuǎn)化為:在滿足普速旅客列車車底必要接續(xù)時(shí)間等相關(guān)約束的基礎(chǔ)上,通過(guò)考慮車底接續(xù)的延誤概率,優(yōu)化得到能滿足一定條件的若干個(gè)車底接續(xù)關(guān)系的集合。
圖2 列車終到晚點(diǎn)傳播
圖3 列車始發(fā)晚點(diǎn)傳播
設(shè)tw為旅客列車晚點(diǎn)時(shí)間;toper為旅客列車在客運(yùn)站的技術(shù)作業(yè)時(shí)間;tr為運(yùn)行圖區(qū)間容差;thc為車站預(yù)留的緩沖時(shí)間,tcon為車底接續(xù)時(shí)間。列車晚點(diǎn)對(duì)車底接續(xù)延誤的影響分析如圖4所示。
當(dāng)列車晚點(diǎn)時(shí)間tw小于車站預(yù)留的緩沖時(shí)間thc或車底接續(xù)時(shí)間tcon較大時(shí)(見圖4(a)),列車晚點(diǎn)不影響車底接續(xù);當(dāng)列車晚點(diǎn)時(shí)間tw大于車站預(yù)留的緩沖時(shí)間thc或車底接續(xù)時(shí)間tcon較小時(shí)(見圖4(b)),列車晚點(diǎn)將影響車底接續(xù),但由于存在車站預(yù)留的緩沖時(shí)間thc和運(yùn)行圖區(qū)間容差tr,可采取“趕點(diǎn)”等間隔動(dòng)態(tài)小幅度調(diào)整措施,因此僅會(huì)影響部分車底的接續(xù);當(dāng)列車晚點(diǎn)時(shí)間tw繼續(xù)增大或車底接續(xù)時(shí)間tcon較小時(shí),如果綜合利用車站預(yù)留的緩沖時(shí)間thc和運(yùn)行圖區(qū)間容差tr,列車晚點(diǎn)仍不能得到緩解(見圖4(c)),使得套用模式下的車底接續(xù)難以滿足要求,就需大幅度調(diào)整予以解決。由此可見,列車晚點(diǎn)時(shí)間越小或車底接續(xù)時(shí)間越大,車底接續(xù)延誤概率越?。环粗?,列車晚點(diǎn)時(shí)間越大或車底接續(xù)時(shí)間越小,車底接續(xù)延誤概率越大。
圖4 列車晚點(diǎn)對(duì)車底接續(xù)延誤的影響分析
(1)
(2)
式中:λtw為繼發(fā)晚點(diǎn)平均時(shí)間的倒數(shù)。
(3)
圖5 車底接續(xù)時(shí)間與車底接續(xù)延誤概率間的關(guān)系
(1)車底接續(xù)的唯一性約束。根據(jù)既定鐵路列車運(yùn)行圖,在任一運(yùn)行周期內(nèi),任一普速旅客列車lai的車底到達(dá)終到站后,最多只能接續(xù)1個(gè)在該客運(yùn)站始發(fā)的后續(xù)車次ldj的運(yùn)行任務(wù),如果在該周期內(nèi)無(wú)法接續(xù)套用,只能轉(zhuǎn)入下一運(yùn)行周期。同理,在任一運(yùn)行周期內(nèi),任一始發(fā)普速旅客列車ldj的車底只能由任一終到的普速旅客列車lai提供。車底終到與始發(fā)接續(xù)在同一運(yùn)行周期內(nèi)如圖6所示,車底終到與始發(fā)接續(xù)不在同一運(yùn)行周期內(nèi)如圖7所示。
圖6 車底終到與始發(fā)接續(xù)在同一運(yùn)行周期內(nèi)
圖7 車底終到與始發(fā)接續(xù)不在同一運(yùn)行周期
定義Xij為0-1變量,表示若普速旅客列車lai的車底接續(xù)ldj的運(yùn)行任務(wù),則Xij=1,否則Xij=0。由此得到車底接續(xù)的唯一性約束可表示為
(4)
(5)
(2)車底接續(xù)地點(diǎn)約束。只有當(dāng)任一普速旅客列車ldj的始發(fā)站zdj與任一普速旅客列車lai的終到站zai為同一客運(yùn)站時(shí),普速旅客列車lai的車底才有可能承擔(dān)普速旅客列車ldj的運(yùn)行任務(wù),即
zai=zdj
(6)
(3)車底接續(xù)時(shí)刻約束。在任一運(yùn)行周期內(nèi),普速旅客列車ldj的始發(fā)時(shí)刻必須晚于普速旅客列車lai的終到時(shí)刻,同時(shí),還應(yīng)保證必要的列車到發(fā)、車底整備等作業(yè)時(shí)間。
(7)
其中,
式中:ζij為0-1變量,當(dāng)普速旅客列車lai的車底在接續(xù)普速旅客列車ldj前需進(jìn)整備所整備時(shí),則ζij=1,否則ζij=0;?ij為0-1變量,當(dāng)普速旅客列車lai的車底需轉(zhuǎn)股道接續(xù)普速旅客列車ldj時(shí),則?ij=1,否則?ij=0。
因此普速旅客列車lai的車底接續(xù)普速旅客列車ldj的時(shí)刻應(yīng)滿足
(8)
此時(shí),車底在始發(fā)站(終到站)的非生產(chǎn)停留時(shí)間tij為
(9)
其中,
(4)車底的匹配度約束。被套用車底與套用列車之間在到發(fā)接續(xù)時(shí)間間隔、車底要求(設(shè)計(jì)速度、編組結(jié)構(gòu)等)方面應(yīng)有盡可能高的匹配度。
設(shè)wij為普速旅客列車lai的車底接續(xù)ldj的時(shí)間匹配度,其值越小則接續(xù)套跑的可能性越大,反之則越小。則不考慮車底接續(xù)延誤概率的接續(xù)時(shí)間匹配度為
(10)
而考慮車底接續(xù)延誤概率的接續(xù)時(shí)間匹配度為
(11)
設(shè)φij為普速旅客列車lai和ldj的車底在設(shè)計(jì)速度、編組結(jié)構(gòu)等方面的匹配度,其值越小則接續(xù)套跑的可能性越大,反之則越小,即
(12)
(13)
(14)
(5)車底日常檢修約束。任一普速旅客列車車底sf在接續(xù)套跑的過(guò)程中,應(yīng)滿足檢修的時(shí)間間隔、走行公里的約束,二者只要有1個(gè)條件滿足,即應(yīng)安排該車底進(jìn)行檢修。
(15)
(6)車底運(yùn)用的唯一性約束。在任一運(yùn)行周期內(nèi),鐵路列車運(yùn)行圖規(guī)定的任一普速旅客列車運(yùn)行線li有且僅有1個(gè)車底來(lái)承擔(dān)其運(yùn)行任務(wù),即
(16)
(17)
(8)車底接續(xù)時(shí)間的控制約束。在提高車底套用方案魯棒性(抗干擾能力)的過(guò)程中,不能以無(wú)限延長(zhǎng)車底接續(xù)的非生產(chǎn)停留時(shí)間為代價(jià),需將車底接續(xù)的非生產(chǎn)停留時(shí)間控制在一定的范圍之內(nèi),即
(18)
式中:r為魯棒性因子,0≤r≤1;Copt為不考慮車底接續(xù)延誤概率時(shí),所有車底接續(xù)的非生產(chǎn)停留時(shí)間總和的最小值。
為了提高車底套用方案的魯棒性(抗干擾能力),以車底接續(xù)延誤概率最小為目標(biāo)函數(shù)1,即
(19)
為了盡可能達(dá)到普速旅客列車車底運(yùn)用的均衡性,以車底運(yùn)用效率的標(biāo)準(zhǔn)差最小為目標(biāo)函數(shù)2,即
(20)
其中,
普速旅客列車車底套用方案魯棒性優(yōu)化模型的約束條件眾多,且同時(shí)存在等式和不等式約束,2個(gè)目標(biāo)函數(shù)間還存在很強(qiáng)的相關(guān)性,因此,必須采用高效的多目標(biāo)算法進(jìn)行求解。粒子群算法(Particle Swarm Optimization algorithm,PSO)是一種隨機(jī)搜索、并行的優(yōu)化算法,可將非劣最優(yōu)解集Pareto 排序機(jī)制和傳統(tǒng)的PSO算法結(jié)合,求解多目標(biāo)優(yōu)化問題。
傳統(tǒng)的PSO算法中,粒子在搜索過(guò)程中按如下公式進(jìn)行更新[16]
(21)
(22)
但傳統(tǒng)的PSO算法在求解多目標(biāo)問題時(shí),存在慣性權(quán)重θ的取值缺乏依據(jù)以及非劣最優(yōu)解集Pareto的多樣性、分布性較差等問題。為此,本文基于非劣最優(yōu)解集Pareto排序的多目標(biāo)粒子群算法(Multi-objective particle swarm optimizer,MOPSO),對(duì)慣性權(quán)重θ的取值和非劣解集Pareto更新策略進(jìn)行如下改進(jìn)。
1)自適應(yīng)慣性權(quán)重的取值依據(jù)
本文根據(jù)粒子與種群最優(yōu)粒子的差距程度,非線性地調(diào)整慣性權(quán)重的大小,即[17]
(23)
(24)
自適應(yīng)慣性權(quán)重曲線如圖8所示。
圖8 自適應(yīng)慣性權(quán)重曲線
2)基于動(dòng)態(tài)密集距離的非劣解集更新策略
任一粒子與其周圍粒子間的動(dòng)態(tài)密集距離表述為
(25)
為保證 Pareto 解集中解的多樣性和均勻性,從動(dòng)態(tài)密集距離Y(xn)較大的前20%個(gè)Pareto解中隨機(jī)選出種群全局最優(yōu)解[18],用于指導(dǎo)種群的更新。算法流程如圖9所示。
以旅客列車到發(fā)較為密集的北京西、鄭州、西安、蘭州4個(gè)鐵路大型客運(yùn)站為例,隨機(jī)選取不同等級(jí)的20個(gè)車次,并對(duì)其信息進(jìn)行格式化,結(jié)果見表1。
非套用模式下,車底在配屬站或折返站停留時(shí)間大于10 h的有16個(gè),大于20 h的有3個(gè),最大停留時(shí)間為1 417 min,需要22個(gè)車底。
取旅客乘降的期望時(shí)間為5 min;清掃檢查的期望時(shí)間為15 min;進(jìn)出整備所及在整備所非整備維修的期望時(shí)間為20 min;轉(zhuǎn)股道所需的期望時(shí)間為10 min;車底檢修作業(yè)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)、維修時(shí)間間隔、走行公里依據(jù)《鐵路客車運(yùn)用維修規(guī)程》取值。
結(jié)合文獻(xiàn)[12,14]的研究,以30 min為1個(gè)時(shí)間段,列車晚點(diǎn)時(shí)間在[0,30],(30,60],(60,90],(90,120],(120,150]各時(shí)間段內(nèi)的概率分別取0.25,0.15,0.10,0.05,0.05,晚點(diǎn)150 min以上的概率取0.05。采用本文提出的模型和優(yōu)化算法,計(jì)算得到的考慮車底接續(xù)延誤概率的普速旅客列車車底套用方案見表2。
圖9 算法流程
列車編號(hào)車次始發(fā)站終到站發(fā)時(shí)到時(shí)11303北京西鄭州 22:459:2621487北京西鄭州 10:1820:393K179北京西鄭州 22:307:064T231北京西西安 21:1510:025T41北京西西安 14:335:026T43北京西西安 19:508:347T75北京西蘭州 14:258:458Z19北京西西安 20:437:589Z55北京西蘭州 16:209:5710Z56蘭州 北京西21:3314:3511K120蘭州 西安 21:407:0212T76蘭州 北京西17:0612:4613K119西安 蘭州 22:266:3914T232西安 北京西17:446:0515T42西安 北京西18:189:0816T44西安 北京西19:008:2917Z20西安 北京西19:557:10181304鄭州 北京西7:1521:38191488鄭州 北京西20:169:1820K180鄭州 北京西22:006:36
由表2可見:考慮車底接續(xù)延誤概率的4個(gè)套用方案中,每個(gè)套用方案均只用5個(gè)車底接續(xù)循環(huán)就覆蓋了所有車次;車底在配屬站和折返站的最小、最大總停留時(shí)間分別為8 917和9 293 min,每個(gè)套用方案所需的車底數(shù)均為19個(gè);與現(xiàn)行非套用模式下的車底運(yùn)用相比較,考慮車底接續(xù)延誤概率的套用方案可節(jié)省的最小、最大停留時(shí)間分別為3 964和4 340 min,每個(gè)套用方案均可節(jié)省3個(gè)車底。
為了進(jìn)一步分析本文所建模型的合理性,對(duì)考慮車底接續(xù)延誤概率和不考慮車底接續(xù)延誤概率兩種情況下的套用方案進(jìn)行對(duì)比分析。參照不考慮車底接續(xù)延誤概率條件下的套用模型[10],計(jì)算得到不考慮車底接續(xù)延誤概率的套用方案見表3。
表2 考慮車底接續(xù)延誤概率的套用方案
注:*為列車編號(hào);**為該接續(xù)循環(huán)內(nèi)車底在配屬站和折返站的總停留時(shí)間, min。
表3 不考慮車底接續(xù)延誤概率的套用方案
對(duì)比表2和表3可見:考慮車底接續(xù)延誤概率和不考慮車底接續(xù)延誤概率2種情況下,套用方案所需的車底數(shù)均為19個(gè),但不考慮車底接續(xù)延誤概率條件下,車底在配屬站和折返站的最小總停時(shí)為8 307 min,而考慮車底接續(xù)延誤概率條件下的最小總停時(shí)為8 917 min。這2種情況下車底總停時(shí)最小的套用方案分別如圖10、圖11所示。
圖10不考慮車底接續(xù)延誤概率條件下總停時(shí)最小的套用方案1′
由圖10可見:在不考慮車底接續(xù)延誤概率條件下總停時(shí)最小的套用方案1′中,最小車底接續(xù)時(shí)間僅為42 min(編號(hào)19的列車車底接續(xù)編號(hào)3的列車),極易產(chǎn)生車底接續(xù)延誤,方案的魯棒性較差。
圖11考慮車底接續(xù)延誤概率條件下總停時(shí)最小的套用方案1
由圖11可見:在考慮車底接續(xù)延誤概率條件下總停時(shí)最小的套用方案1中,最小車底接續(xù)時(shí)間為67 min(編號(hào)19的列車車底接續(xù)編號(hào)1的列車),方案的魯棒性較好。
(1)在處理列車晚點(diǎn)時(shí)間概率時(shí),本文對(duì)時(shí)間段的劃分及其晚點(diǎn)時(shí)間概率的取值相對(duì)粗略。在實(shí)際鐵路運(yùn)輸組織中,可根據(jù)不同時(shí)期列車晚點(diǎn)的差異性,采取更合理的動(dòng)態(tài)劃分方法及其取值標(biāo)準(zhǔn)。
(2)鐵路客運(yùn)樞紐是旅客列車密集始發(fā)、終到的場(chǎng)所,也是解決普速旅客列車車底套用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。對(duì)于有多個(gè)客運(yùn)站的鐵路客運(yùn)樞紐,可采取以下策略進(jìn)一步提高套用效率。
①可通過(guò)調(diào)整旅客列車在客運(yùn)樞紐內(nèi)的始發(fā)站、終到站,進(jìn)一步提高普速旅客列車車底套用的效率。但該策略需調(diào)整列車運(yùn)行圖,應(yīng)在調(diào)圖前予以研究。
②可將有多個(gè)客運(yùn)站的鐵路大型客運(yùn)樞紐看作為1個(gè)點(diǎn)(1個(gè)客運(yùn)站),終到該樞紐內(nèi)所有客運(yùn)站的車底可統(tǒng)一重新分配利用。該策略無(wú)需調(diào)整列車運(yùn)行圖,但需將部分車底進(jìn)行樞紐內(nèi)站間調(diào)整。此時(shí),本文所建模型中的zai(zdj)可能是某客運(yùn)站,也可能是有多個(gè)客運(yùn)站的客運(yùn)樞紐。客運(yùn)樞紐內(nèi)站間車底調(diào)整如圖12所示。
普速旅客列車車底運(yùn)用方式的優(yōu)化對(duì)提高鐵路客運(yùn)生產(chǎn)效益和效率具有重要的意義。本文在不改變車底配屬制的前提下,提出1個(gè)車底可套跑多個(gè)區(qū)段的普速旅客列車車底運(yùn)用模式;分析了車底接續(xù)時(shí)間與車底接續(xù)延誤概率間的關(guān)系,提出了考慮車底接續(xù)延誤概率的普速旅客列車車底套用方案魯棒優(yōu)化模型及其優(yōu)化算法。通過(guò)實(shí)例,對(duì)非套用模式、不考慮車底接續(xù)延誤概率的套用模式和考慮車底接續(xù)延誤概率的套用模式3種情況下的普速旅客列車車底套用方案進(jìn)行了比較分析。研究結(jié)果表明:考慮車底接續(xù)延誤概率的普速旅客列車車底套用方案魯棒優(yōu)化模型,不但可提高車底的運(yùn)用效率,也具有一定的魯棒性。但為了進(jìn)一步挖掘普速旅客列車車底運(yùn)用的潛能,應(yīng)研究編圖前的普速旅客列車車底經(jīng)濟(jì)合理運(yùn)用問題,以及套用條件下的乘務(wù)組合理調(diào)配問題,以期為鐵路普速旅客列車車底運(yùn)用優(yōu)化提供決策依據(jù),這將是后續(xù)研究的重點(diǎn)問題。
圖12 客運(yùn)樞紐內(nèi)站間車底調(diào)整
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