2016年勞斯萊斯古思特窗簾加裝故障

長(zhǎng)沙/劉鵬

2016年勞斯萊斯古思特窗簾加裝故障

長(zhǎng)沙/劉鵬

車型：2016年勞斯萊斯古思特2代，搭載6.6T雙渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，功率達(dá)420kW。

VIN： SCA664L08GU××××××。

加裝過(guò)程：

（1）拆除后門門板、后座所有飾板、座椅。

（2）拆除后備箱所有飾板。

（3）更換左右后門線束，走線到后部配電盒Z2與CDM。

（4）更換左右后門開(kāi)關(guān)組、駕駛員門開(kāi)關(guān)組、CDM模塊。

（5）加裝后擋左右電機(jī)、左右后門電機(jī)。

（6）加裝后擋左右窗簾、左右后門窗簾、左右三角玻璃窗簾。

（7）編程，消除故障碼，試車。

（8）復(fù)裝飾板，門板。

故障現(xiàn)象：試車時(shí)，使用左右后門的開(kāi)關(guān)組不能操作對(duì)應(yīng)的窗簾，但是可以控制對(duì)應(yīng)門的玻璃升降。使用駕駛員開(kāi)關(guān)組可以操控所有窗簾的開(kāi)與關(guān)，如圖1所示。

故障診斷：使用ISTA進(jìn)行診斷，無(wú)故障碼。對(duì)窗簾進(jìn)行初始化設(shè)定，故障依舊。檢查線路，以左后門為例，電源有11.7V（正常），搭鐵正常。這一點(diǎn)通過(guò)玻璃能正常地升降可以判斷開(kāi)關(guān)組的電源與搭鐵是正常的。測(cè)量LIN通信線，也正常。

這里留個(gè)推理題，為何改裝前的舊連接器有灰紅色的線，而改裝后新連接器沒(méi)有這個(gè)線，如圖2所示，答案本文最后揭曉。

圖1 開(kāi)關(guān)組

圖2 連接器

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)做過(guò)的事情進(jìn)行梳理，與之相關(guān)的有：

（1）布線——對(duì)所有加裝過(guò)的線路進(jìn)行檢測(cè)，此工作在故障排除過(guò)程中來(lái)回干了4次，線路圖如圖3所示。

最后把所有線拆除并進(jìn)行重新布線，見(jiàn)左后門線束與CDM模塊，如圖4所示。

（2）VO導(dǎo)入或者編程——重新下載VO碼，使用ISTA/P重新導(dǎo)入VO碼，再次編碼，故障依舊。

（3）CDM模塊或開(kāi)關(guān)組故障——更換左后開(kāi)關(guān)組，故障依舊。更換CDM并編程，故障依舊。

想著是否是因?yàn)檐囕v太新，該車的加裝CDM模塊或開(kāi)關(guān)組件可能已經(jīng)有了變更，于是查詢了ETK， ETK里還沒(méi)有就改裝的套件作明確說(shuō)明。

正好有個(gè)同行也有加裝過(guò)，核對(duì)VIN碼與生產(chǎn)日期，幾乎是同時(shí)生產(chǎn)的。他們也是這種加裝套件，核對(duì)發(fā)過(guò)來(lái)的圖片，CDM的配件號(hào)相同，所以不是套件作了更新。

需要改變一下思路，回到原點(diǎn)。從故障現(xiàn)象出發(fā)。按壓后面開(kāi)關(guān)窗簾無(wú)反應(yīng)，但是使用駕駛員開(kāi)關(guān)可以操作所有窗簾。

分析電路圖，后左右開(kāi)關(guān)組是通過(guò)LIN線把信號(hào)給到了Z1-JBE，再通過(guò)K-CAN2把開(kāi)關(guān)信號(hào)給到CDM，CDM控制相應(yīng)的電機(jī)動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)窗簾的打開(kāi)與關(guān)閉。

調(diào)用CDM中后門開(kāi)關(guān)組的數(shù)據(jù)流。選擇CDM模塊/點(diǎn)擊調(diào)用控制單元/診斷查詢/對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)項(xiàng)目/點(diǎn)擊查詢狀態(tài)/按壓后面的開(kāi)關(guān)組，對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)不會(huì)變化，如圖5所示。

調(diào)用Z1-JBE中后門開(kāi)關(guān)組的數(shù)據(jù)流。選擇JBE模塊/點(diǎn)擊調(diào)用控制單元/診斷查詢/選中對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)項(xiàng)目/點(diǎn)擊查詢狀態(tài)/按壓后面的開(kāi)關(guān)組，對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)會(huì)變化，顯示“已操作”如圖6所示。

分析FRM、K-CAN2、CDM、LIN、駕駛員開(kāi)關(guān)組、左后開(kāi)關(guān)組的關(guān)系，如圖7所示。

操作駕駛員開(kāi)關(guān)組，通過(guò)LIN信號(hào)給到FRM→FRM識(shí)別并轉(zhuǎn)化為CAN信號(hào)→K-CAN2把信號(hào)給到CDM→CDM控制相應(yīng)電機(jī)動(dòng)作。說(shuō)明CDM的CAN收發(fā)沒(méi)有問(wèn)題、電機(jī)沒(méi)有問(wèn)題、LIN通信沒(méi)有問(wèn)題。

圖3 改裝線路圖

圖4 左后門線束及CDM模塊

那么問(wèn)題點(diǎn)可能是：①JBE到CDM的K-CAN2的線路問(wèn)題；②JBE的問(wèn)題，不能把開(kāi)關(guān)組信號(hào)轉(zhuǎn)化并發(fā)送。

檢查K-CAN2，使用雙通道示波器在CDM的CAN-H與CAN-L測(cè)量的波形，如圖8所示中左側(cè)，同時(shí)測(cè)量JBE到CDM的K-CAN2的線路的通斷，如圖8所示中右側(cè)，正常。

圖5 查看數(shù)據(jù)

圖6 數(shù)據(jù)流

圖7 控制電路

圖8 波形及通斷測(cè)量

綜上判斷故障點(diǎn)落在JBE的模塊上，最后更換JBE模塊，如圖9所示，進(jìn)行編程后故障排除。

故障總結(jié)：此故障是JBE自身硬件故障，收到后門開(kāi)關(guān)組信號(hào)后不能正常轉(zhuǎn)換為K-CAN2的信號(hào)，CDM不能識(shí)別開(kāi)關(guān)組的狀態(tài)，所以不會(huì)使窗簾電機(jī)動(dòng)作。

（1）就故障現(xiàn)象查找故障原因?yàn)橹鲗?dǎo)，并以回顧或詢問(wèn)車輛曾做過(guò)的工項(xiàng)為輔助條件來(lái)判斷故障才是技師判斷故障點(diǎn)的王道。

（2）現(xiàn)代汽車模塊之間的關(guān)系不再是獨(dú)立的，它可是幾個(gè)模塊合作實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能。單個(gè)模塊的信息會(huì)被多個(gè)模塊使用。本文中的CDM系統(tǒng)中的故障，是JBE模塊的問(wèn)題造成的。

圖9 JBE模塊位置

（3）要自信，對(duì)自己做過(guò)事情要有信心。

（4）要有懷疑的精神。

上文中問(wèn)題的答案：灰紅線是開(kāi)關(guān)組的電源線，改裝后開(kāi)關(guān)組的電源線變成了紅紫色，如圖10所示。

圖10 線束說(shuō)明

CDM車門模塊-窗簾功能介紹：1.系統(tǒng)功能概述

◆自動(dòng)軟關(guān)系統(tǒng)

◆水箱徽標(biāo)控制

◆窗簾控制

◆中央信息顯示器蓋板

◆后座區(qū)腳部空間照明

◆監(jiān)控充電插頭

2.窗簾控制

（1）控制過(guò)程

根據(jù)特種裝備的不同，可在后窗玻璃上裝有兩片窗簾，在側(cè)窗玻璃和后車門上分別安裝一片窗簾。每片窗簾都通過(guò)各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。后窗玻璃上的窗簾通過(guò)繼電器控制。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙向作用，可打開(kāi)和關(guān)閉相應(yīng)的窗簾。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配備有霍爾傳感器，它們?cè)谛D(zhuǎn)每一周時(shí)都生成霍爾傳感器脈沖。這些霍爾傳感器脈沖由車門模塊（CDM）進(jìn)行分析，并用于位置測(cè)定以及卡住識(shí)別。窗簾的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在車門模塊（CDM）上。在車門模塊（CDM）內(nèi)有一個(gè)功率控制裝置，用于控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該電子裝置監(jiān)控窗簾的控制。

在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，窗簾將運(yùn)行至極限位置（打開(kāi)或關(guān)閉）。自動(dòng)運(yùn)行通過(guò)在一個(gè)操作面板上短促按下按鈕被觸發(fā)。當(dāng)窗簾到達(dá)極限位置后，窗簾就將被停下（驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)閉）。如果未到達(dá)極限位置，則可通過(guò)短促按下按鈕令窗簾停下。

后窗玻璃的窗簾在收到操作要求后，總是被完全打開(kāi)或關(guān)閉。側(cè)窗玻璃的窗簾則能夠停在中間位置。車門模塊（CDM）總體負(fù)責(zé)窗簾的控制。

通過(guò)不同的操作面板，可將要求通過(guò)總線信號(hào)發(fā)送至車門模塊（CDM）。該要求包含打開(kāi)或關(guān)閉窗簾的用戶命令。

（2）駕駛員側(cè)車門開(kāi)關(guān)組

圖11 駕駛員側(cè)車門開(kāi)關(guān)組

后窗玻璃窗簾按鈕位于駕駛員側(cè)車門開(kāi)關(guān)組內(nèi)（如圖11所示）。該按鈕由腳部空間模塊（FRM）通過(guò) LIN 總線進(jìn)行記錄。當(dāng)按鈕按下后，腳部空間模塊（FRM）將通過(guò)K-CAN2 將操作要求發(fā)送至車門模塊（CDM）。在車門模塊（CDM）內(nèi)，將對(duì)要求進(jìn)行分析，以及進(jìn)行控制和功能監(jiān)控。在每次觸發(fā)后，窗簾的位置都將被存儲(chǔ)在車門模塊（CDM）內(nèi)。

通過(guò)短促按下窗簾按鈕，將打開(kāi)或關(guān)閉后窗玻璃窗簾。通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間按下后窗玻璃窗簾按鈕，將激活特殊功能。該特殊功能用于使4個(gè)窗簾都打開(kāi)或關(guān)閉至一個(gè)共同的位置。這時(shí)將對(duì)后窗玻璃的窗簾進(jìn)行控制，并在必要時(shí)同時(shí)控制側(cè)窗玻璃的窗簾。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制將在到達(dá)極限位置之前被撤回。

如配備了特種裝備后窗玻璃窗簾，而不帶側(cè)窗玻璃窗簾，便只提供駕駛員側(cè)車門開(kāi)關(guān)組。

（3）左右后門開(kāi)關(guān)組

各個(gè)窗簾的按鈕將連同電動(dòng)車窗升降機(jī)按鈕一起，安裝在一個(gè)開(kāi)關(guān)組內(nèi)，如圖12所示。接線盒電子裝置（JBE）將通過(guò) LIN 總線分析按鈕的狀態(tài)。接線盒電子裝置（JBE）通過(guò)K-CAN2 發(fā)送該按鈕的操作要求。每個(gè)扶手上提供3個(gè)窗簾控制按鈕。

圖12 左右后門開(kāi)關(guān)組

（4）防夾功能

窗簾的功能中沒(méi)有電子防夾功能！ 機(jī)械裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)令其能夠防止乘員受到過(guò)高作用力的威脅。如果在此情況下仍然有人被夾住，便會(huì)停下窗簾的動(dòng)作。側(cè)窗玻璃上窗簾的關(guān)閉始終可以進(jìn)行。

（5）抱死識(shí)別

車門模塊（CDM）將分析霍爾傳感器脈沖。整個(gè)行程可通過(guò)霍爾傳感器脈沖了解。通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，還可以記錄窗簾運(yùn)動(dòng)的速度。如果窗簾被卡住，車門模塊（CDM）便能通過(guò)未能收到的霍爾傳感器脈沖來(lái)識(shí)別。車門模塊（CDM）在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)卡住時(shí)撤回對(duì)它的控制，并沿相反方向控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直至到達(dá)極限位置。這樣的控制有助于在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安全到達(dá)極限位置后立即關(guān)閉。此外，還有對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的時(shí)間監(jiān)控。這時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制將在規(guī)定的最大時(shí)間（約15s）后結(jié)束。

極限位置通過(guò)對(duì)于霍爾傳感器脈沖的分析進(jìn)行識(shí)別。在識(shí)別出極限位置后，將觸發(fā)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的斷路制動(dòng)，并進(jìn)行短時(shí)間的逆轉(zhuǎn)控制，以消除機(jī)械系統(tǒng)的應(yīng)力。

（6）過(guò)熱保護(hù)

為了防止驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)熱，窗簾控制具有重復(fù)鎖止功能。車門模塊（CDM）將記錄下每一次窗簾控制的觸發(fā)。如果整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)間超出了30s，過(guò)熱保護(hù)便會(huì)被啟用。在經(jīng)過(guò)了冷卻階段后，就將重新觸發(fā)相應(yīng)窗簾的動(dòng)作。窗簾當(dāng)前的動(dòng)作在啟用了過(guò)熱保護(hù)后被執(zhí)行到底。重新發(fā)出動(dòng)作許可取決于觸發(fā)的次數(shù)和時(shí)間段。

車門模塊（CDM）將為過(guò)熱保護(hù)功能而分別對(duì)每一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行記錄。因此這些驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也能單獨(dú)進(jìn)行關(guān)閉。即使是只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)觸發(fā)了過(guò)熱保護(hù)，后窗玻璃窗簾的操作也將不予執(zhí)行。

（7）維護(hù)提示

每個(gè)窗簾執(zhí)行了二十次完整的關(guān)閉過(guò)程后，就將對(duì)其零點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)置。此外，其行程也將作為初始化運(yùn)行同時(shí)進(jìn)行驗(yàn)證。

初始化設(shè)置和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)置：在更換了窗簾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)后，整個(gè)行程以及零點(diǎn)均處于未知狀態(tài)。因此必須對(duì)相應(yīng)的系統(tǒng)都進(jìn)行初始化設(shè)置。這時(shí)，將對(duì)整個(gè)行程和機(jī)械極限位置進(jìn)行記錄。車門模塊（CDM）將存儲(chǔ)這些值。窗簾控制的初始化設(shè)置可通過(guò)窗簾按鈕或診斷系統(tǒng)進(jìn)行。對(duì)窗簾進(jìn)行的任何作業(yè)（如更換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)）都必須注意維修說(shuō)明！

通過(guò)按鈕進(jìn)行初始化設(shè)置，應(yīng)執(zhí)行以下工作步驟：

①通過(guò)按下按鈕，將窗簾完全打開(kāi)。

②通過(guò)按下按鈕，將窗簾完全關(guān)閉。

窗簾可在診斷系統(tǒng)中進(jìn)行初始化設(shè)置。初始化設(shè)置的詳細(xì)說(shuō)明包含在診斷系統(tǒng)中。

窗簾的位置，打開(kāi)或關(guān)閉，將存儲(chǔ)在車門模塊（CDM）內(nèi)。未知的窗簾位置可通過(guò)電壓復(fù)位產(chǎn)生。如果位置未知，則車門模塊（CDM）將認(rèn)為窗簾是打開(kāi)的。在收到下一個(gè)要求時(shí)，將首先關(guān)閉窗簾。如果車門模塊（CDM）在控制后立即識(shí)別出卡住，就會(huì)改變方向?？ㄗ”砻鞔昂熖幱谠跇O限位置關(guān)閉的狀態(tài)。

（8）名詞解釋

◆CDM：Coach Door Module 車門模塊

◆JBE：Junction Box Electronics接線盒電子裝置

◆FRM：Foot Room Module 腳部空間模塊

◆K-CAN2：車身總線

◆LIN：通信總線

◆VO：車輛配置文件

◆ISTA ：Integrated Service Technical Application 綜合服務(wù)技術(shù)應(yīng)用程序——?jiǎng)谒谷R斯的原廠診斷程序

◆ETK：（ 德語(yǔ)縮寫）電子配件目錄