FANUC 0i—mate數(shù)控機(jī)床參數(shù)全清后關(guān)于報(bào)警號(hào)5136的處理方法

摘 要：本文提供了一種FANUC 0i-mate機(jī)床參數(shù)全清后關(guān)于報(bào)警號(hào)5136修改參數(shù)1023后無(wú)效的處理辦法。從而對(duì)實(shí)踐教學(xué)提供了一定的參考。

關(guān)鍵詞：FANUC；機(jī)床參數(shù)；報(bào)警號(hào)

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.09.031

數(shù)控專(zhuān)業(yè)學(xué)生在進(jìn)行數(shù)控機(jī)床裝調(diào)實(shí)訓(xùn)時(shí)，不免會(huì)反復(fù)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)的加載。每次加載后都必須對(duì)整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行一次上電全清的的操作，消除前面對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的修改，回復(fù)到初始值。學(xué)生在進(jìn)行上電全清后會(huì)出現(xiàn)各種報(bào)警信息，那么首要任務(wù)就是處理完報(bào)警信息，使數(shù)控機(jī)床能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。本文主要介紹FANUC 0i-mate數(shù)控車(chē)床上電全清后出現(xiàn)的幾種報(bào)警號(hào)的處理辦法和關(guān)于報(bào)警號(hào)SV5136修改參數(shù)1023無(wú)效的處理辦法。

1 數(shù)控系統(tǒng)上電全清的操作步驟

（1）上電前同時(shí)按住MDI面板上的RESET+DELEFE。

（2）接通數(shù)控系統(tǒng)電源，在出現(xiàn)一段對(duì)話后選擇YES=1，系統(tǒng)就會(huì)進(jìn)行上電全清操作。全清后就會(huì)出現(xiàn)各種報(bào)警信息，現(xiàn)截取部分報(bào)警信息如表所示：

2 主要報(bào)警號(hào)的消除

數(shù)控系統(tǒng)上電全清后，界面會(huì)變成全英文狀態(tài)，不方便學(xué)生讀取信息。所以首先就是將語(yǔ)言改為中文。然后針對(duì)每個(gè)報(bào)警號(hào)進(jìn)行逐一消除：

（1）100號(hào)報(bào)警是參數(shù)寫(xiě)保護(hù)打開(kāi)，可以按MDI面板上的RESET進(jìn)行消除。

（2）OTO506號(hào)報(bào)警是正向超程（硬限位報(bào)警）查閱參數(shù)3004# 5，OTH位表示是否進(jìn)行超程信號(hào)檢查。修改前3004# 5=0，修改后3004# 5=1，同理報(bào)警號(hào)OTO507也是這樣處理。斷電重啟數(shù)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)OTO506、OTO507報(bào)警號(hào)消除。

（3）SV0417號(hào)報(bào)警是數(shù)字伺服系統(tǒng)異常，主要跟參數(shù)2022、參數(shù)2023、參數(shù)2024.參數(shù)2022表示電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向（111為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、-111為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)），參數(shù)2023表示電機(jī)每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)、參數(shù)2024表示電機(jī)每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)。修改方法如表2。

（4）SV5136報(bào)警號(hào)的信息是FSSB放大器數(shù)目不足，主要跟參數(shù)1023有關(guān)。參數(shù)1023是各軸伺服號(hào)設(shè)置，實(shí)際在操作的時(shí)候一般將其參數(shù)設(shè)為X：1、Z：2，然后斷大電1分鐘再開(kāi)啟，報(bào)警號(hào)SV5136就能消除。不過(guò)在教學(xué)的過(guò)程中間有好多次都遇上修改完參數(shù)1023，報(bào)警號(hào)SV5136報(bào)警信息依然存在的情況。查閱維修手冊(cè)，發(fā)現(xiàn)手冊(cè)上對(duì)報(bào)警SV5136報(bào)警信息是這樣解釋的：

1）光纜或伺服放大器，可能是由于所識(shí)別的最后一個(gè)放大器與后面的放大器中間的連接光纜不良所致。也可能是由于該光纜連接的兩末端的某個(gè)放大器不良所致。

2）伺服放大器的電源異常，如果伺服放大器的電源發(fā)生異常，也會(huì)發(fā)生此報(bào)警。針對(duì)上述所描寫(xiě)的現(xiàn)象我們對(duì)主柜的接線進(jìn)行了詳細(xì)的檢查，發(fā)現(xiàn)無(wú)誤，同時(shí)也對(duì)伺服放大器電源進(jìn)行了確認(rèn)。最后發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)下面情況SV5136報(bào)警信息都會(huì)存在：伺服器未接電機(jī)，同時(shí)參數(shù)1023X設(shè)為1、Z設(shè)為2后，報(bào)警號(hào)SV5136無(wú)法消除。原因就在于學(xué)生在進(jìn)行輔柜接線后，為了保證安全伺服電機(jī)一般是不接上系統(tǒng)的。而這時(shí)候?qū)W生將參數(shù)1023參數(shù)1023X設(shè)為1、Z設(shè)為2后，系統(tǒng)默認(rèn)有電機(jī)信號(hào)介入進(jìn)來(lái)，但是實(shí)際中伺服電機(jī)并未接入。導(dǎo)致系統(tǒng)檢測(cè)不到電機(jī)信號(hào)，從而報(bào)警號(hào)仍然存在。

解決辦法有2種：

1）上電全清后將參數(shù)1023的X、Z都設(shè)為-128如表3

2）上電全清后，確認(rèn)安全接上伺服電機(jī)修改參數(shù)1023為（如表4）。

斷大電1分鐘后啟動(dòng)系統(tǒng)，報(bào)警信息SV5136將消除。

本文主要介紹了FANUC 0i-D數(shù)控機(jī)床參數(shù)全清后出現(xiàn)報(bào)警號(hào)及如何消除的主要方法，特別是對(duì)SV5136的報(bào)警號(hào)由于沒(méi)接伺服電機(jī)造成的問(wèn)題做了詳細(xì)說(shuō)明和解決方法。由于筆者所采用的是FANUC 0i-D數(shù)控機(jī)床，對(duì)于不同的FANUC系統(tǒng)可能出現(xiàn)的報(bào)警號(hào)有所不同，但是基本都可以歸結(jié)于兩類(lèi)；超程報(bào)警、伺服非法以及軸的設(shè)定。消除了以上的主要報(bào)警號(hào)以后可能還會(huì)有其他的報(bào)警信息，歸結(jié)起來(lái)也是有以下幾類(lèi)：軸的初始化，伺服初始化，主軸初始化。解決了以上的的問(wèn)題基本大部分報(bào)警信息已經(jīng)消除，但是還會(huì)有一些其他的報(bào)警，比如回參考點(diǎn)的設(shè)置就需要查手冊(cè)，逐一排查。當(dāng)所有報(bào)警信息解決后機(jī)床就可以正常運(yùn)行了。

參考文獻(xiàn)：

[1]FANUC 0i-D機(jī)床參數(shù)全清手動(dòng)回復(fù)機(jī)床運(yùn)行方法[A].科技咨詢(xún)，2013，10（a）.

[2]周蘭，陳少艾.數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與PMC編程[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012.

[3]FANUC株式會(huì)社.FANUC Series 0i Mate-Model D參數(shù)說(shuō)明書(shū)[S].

[4]FANUC株式會(huì)社.FANUC Series 0i Mate-Model D維修說(shuō)明書(shū)[S].

作者簡(jiǎn)介：韓川（1986-），男，湖北廣水人，助教，研究方向：數(shù)控機(jī)床維修與裝調(diào)。