朱海波++王峰++張智金++黎博淵

摘要：為了快速準(zhǔn)確地計(jì)算GLONASS衛(wèi)星坐標(biāo)和衛(wèi)星運(yùn)行速度，通過對(duì)不同衛(wèi)星的狀態(tài)方程進(jìn)行比較分析，給出一個(gè)準(zhǔn)確的GLONASS衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程，以該狀態(tài)方程為基礎(chǔ)，分析了的龍格-庫塔軌道積分方法在衛(wèi)星定軌的傳統(tǒng)用法和新方法的比較，分析得出這兩種方法的定軌道精度相等。但是傳統(tǒng)的定步長積分法計(jì)算方法復(fù)雜，計(jì)算量很大，并不適合快速導(dǎo)航定位硬件軟件計(jì)算的要求；而新方法可以極大地簡(jiǎn)化衛(wèi)星定軌的步驟及其計(jì)算量，衛(wèi)星位置解算速度提高了5倍以上，并降低了CPU的使用率，非常適合應(yīng)用于小型低功耗定位芯片。

關(guān)鍵詞：中文關(guān)鍵詞；GLONASS；衛(wèi)星位置；快速定軌；龍格-庫塔

中圖分類號(hào)：TP18 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2016）09-0235-02

GPS系統(tǒng)在全球范圍實(shí)時(shí)提供全天候定位定時(shí)服務(wù)，隨著GLONASS系統(tǒng)的修復(fù)和完善，GPS/GLONASS多模組合導(dǎo)航定位得到了越來越廣泛使用，雙模定位增加了觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)目，改善了衛(wèi)星幾何分布結(jié)構(gòu)，提高了定位的精度和可用性，因此對(duì)GLONASS系統(tǒng)的研究 具有非常重要的使用價(jià)值。與GPS系統(tǒng)不同，GLONASS衛(wèi)星軌道計(jì)算由于衛(wèi)星廣播星歷的不同，可以采用歐拉法、龍格-庫塔法及阿達(dá)姆斯法等，研究學(xué)者和生產(chǎn)商常用龍格-庫塔計(jì)算衛(wèi)星位置和速度。本文在深入研究GLONASS衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方程和四階龍哥-庫塔法，利用傳統(tǒng)的GLONASS定軌方法和改進(jìn)的新的GLONASS定軌方法作分析比較

4 結(jié)語

通過分析傳統(tǒng)的龍格庫塔法GLONASS衛(wèi)星定軌方法的分析，提出一種改進(jìn)的龍格庫塔法GLONASS衛(wèi)星定軌方法，采用GLONASS廣播的導(dǎo)航數(shù)據(jù)對(duì)該算法與傳統(tǒng)方法比較分析，證明該方法在保證計(jì)算GLONASS衛(wèi)星位置準(zhǔn)確度和精度的前提下，優(yōu)化了積分過程，提高了運(yùn)算效率，減少了運(yùn)算時(shí)間。

參考文獻(xiàn)：

[1]Global Navigation Sarellite System （GLONASS） Interface Control Document （ICD），Edition 5.1，Moscow，Russian，2008.

[2]柯福陽，王慶，潘樹國.自動(dòng)積分步長的GLONASS衛(wèi)星軌道龍格庫塔積分法[J].東南大學(xué)學(xué)報(bào)，2010（7）.

[3]葛奎，王解先. GLONASS衛(wèi)星位置計(jì)算與程序?qū)崿F(xiàn)[J].測(cè)繪與空間地理信息，2009（6）.

[4]謝鋼.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)原理—GPS、格洛納斯和伽利略系統(tǒng)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009：251-256.

[5]Robach U.，Positioning and Navigation Using the Russian Satellite System GLONASS，Ph.D.Thesis，2000.

[6] 郭際明，孟祥廣，李宗華，等.GLONASS衛(wèi)星廣播星歷精度分析[J].大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué)，2011（5）.