潘怡林,陳麗華,黃 文,何正友,王 科
(西南交通大學(xué) 電氣工程學(xué)院,四川 成都 610031)
為了降低鋼軌電位,保障人身、設(shè)備安全,我國(guó)高速鐵路廣泛采用綜合接地系統(tǒng)。貫通地線是綜合接地系統(tǒng)的重要組成部分,它將沿線的電力供電設(shè)備、信號(hào)設(shè)備、建筑物、站臺(tái)、橋梁和隧道鋼筋等連成一體[1],一旦出現(xiàn)故障將帶來(lái)嚴(yán)重后果,如沿線設(shè)備缺少等電位接地體,不同設(shè)備參考地電位存在偏差從而引起保護(hù)誤動(dòng)作;牽引回流系統(tǒng)缺少一條重要的回流通路,造成電流分配不均、鋼軌電位過(guò)高[2-3]。由于貫通地線常年埋在地下并貫穿整條線路,因此,如何在不開(kāi)挖的前提下精確定位貫通線斷線故障點(diǎn),縮短故障檢修時(shí)間,對(duì)保障牽引供電系統(tǒng)的安全穩(wěn)定可靠運(yùn)行具有重要的意義。
在電力系統(tǒng)中,很多學(xué)者針對(duì)不同導(dǎo)體斷線的識(shí)別方法展開(kāi)了深入研究。應(yīng)用較多的有脈沖反射法[4]、節(jié)點(diǎn)電壓測(cè)試法[5]、支路電阻測(cè)量法[6]以及電橋法與放音法相結(jié)合[7]等。這些方法在實(shí)際中已得到良好的應(yīng)用。在牽引供電系統(tǒng)中,針對(duì)貫通地線斷線的診斷方法少有文獻(xiàn)報(bào)道,文獻(xiàn)[8]提出在貫通地線上設(shè)置監(jiān)測(cè)點(diǎn),通過(guò)觀察電流變化來(lái)確定是否斷線,該方法原理簡(jiǎn)單且直觀,但考慮到實(shí)際貫通地線每隔500 m左右會(huì)和保護(hù)線連接一次[1],采用該方法需要沿線設(shè)置大量的監(jiān)測(cè)點(diǎn),且只能進(jìn)行區(qū)段定位,不能實(shí)現(xiàn)精確定位。由于貫通地線是埋地的銅絞線,又沿著線路全線鋪設(shè)進(jìn)行單相交流回流,電力系統(tǒng)中的許多方法均不適用于貫通地線故障定位研究。
本文針對(duì)以上問(wèn)題,結(jié)合上述方法和牽引供電系統(tǒng)的特點(diǎn),提出了一種貫通地線斷線故障精確定位的方法。首先,理論分析應(yīng)用信號(hào)電纜護(hù)層電流進(jìn)行區(qū)段定位的可行性;接著,分析貫通地線地表電位分布,根據(jù)地表電位分布規(guī)律對(duì)貫通地線的斷點(diǎn)進(jìn)行精確定位;最后,通過(guò)CDEGS仿真平臺(tái)對(duì)本文所提出的方法進(jìn)行仿真校驗(yàn)。
高速鐵路牽引供電系統(tǒng)普遍采用全并聯(lián)自耦變變壓器(AT)供電方式,主要包括牽引變電所、牽引網(wǎng)和綜合接地系統(tǒng)三部分,其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 AT供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Schematic diagram of AT-fed system of high-speed railway
圖中,AT1和AT2為2個(gè)AT,兩AT所之間的距離一般在10~15 km[14]。牽引網(wǎng)為動(dòng)車(chē)組提供電能,并通過(guò)鋼軌和綜合接地系統(tǒng)進(jìn)行回流。綜合接地系統(tǒng)包括貫通地線、保護(hù)線和線路上的各個(gè)橫向連接線,同時(shí)沿線強(qiáng)弱電設(shè)備、橋梁隧道鋼筋結(jié)構(gòu)、各類電纜護(hù)層接地全部接入貫通地線。線路中的橫向連接大部分是通過(guò)2根軌道之間的扼流變壓器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,同時(shí)沿線信號(hào)電纜也通過(guò)扼流變壓器的中性點(diǎn)與貫通地線形成連接,從而形成電纜護(hù)層的雙端接地。相鄰扼流變壓器的間距在1.5 km左右[1],根據(jù)扼流變壓器的間距,一條長(zhǎng)線路可劃分為若干小區(qū)間。相鄰扼流變壓器之間的連接關(guān)系如圖2所示。
圖2 相鄰扼流變壓器連接示意圖Fig.2 Schematic diagram of connection between two adjacent impedance transformers
信號(hào)電纜護(hù)層可等效為阻抗模型,通常保護(hù)線和貫通地線每隔500 m連接一次[1],2個(gè)扼流變壓器之間線路可等效為如圖3所示的電路模型。
圖3 扼流變壓器之間線路等效電路Fig.3 Equivalent circuit between impedance transformers
圖中,I為鋼軌流入扼流變壓器的電流有效值,Z1和Z2分別為長(zhǎng)500 m的保護(hù)線和貫通地線等效阻抗,Z3為電纜護(hù)層阻抗。由基爾霍夫電壓定律知,流過(guò)信號(hào)電纜護(hù)層的電流有效值I0為:
若中間段的貫通地線發(fā)生斷裂,其等效電路如圖4所示。
圖4 貫通地線斷裂時(shí)的等效電路Fig.4 Equivalent circuit with broken integrated grounding line
此時(shí),信號(hào)電纜護(hù)層電流I′0可表示為:
對(duì)比式(1)、(2)可知,I′0>I0,即當(dāng)貫通地線發(fā)生斷裂后,流過(guò)電纜護(hù)層的電流增大。同理可驗(yàn)證貫通地線任何一段發(fā)生斷裂后,離斷點(diǎn)最近的2個(gè)扼流變壓器之間連接的信號(hào)電纜護(hù)層電流會(huì)增大,由此可判斷貫通地線斷裂所在區(qū)段。
在獲取貫通地線斷線區(qū)段后,向故障區(qū)段鋼軌的首端注入直流電流,此電流通過(guò)線路橫向連接流入貫通地線,通過(guò)檢測(cè)貫通線上方電位的變化情況,實(shí)現(xiàn)對(duì)貫通地線的斷點(diǎn)進(jìn)行精確定位。常用地表電位計(jì)算法主要有矩量法、有限元法、鏡像法等[11]。下面結(jié)合有限元法和鏡像法來(lái)計(jì)算貫通地線的地表電位。貫通地線可按一定的長(zhǎng)度劃分為多個(gè)有限元,如圖5所示。
圖5 鏡像法求地表電位示意圖Fig.5 Schematic diagram of image method to measure surface potentials
圖中,微元1在空間任意一點(diǎn)產(chǎn)生的電位為[11]:
其中,ρ為土壤電阻率;r為微元中點(diǎn)到場(chǎng)點(diǎn)p的距離;r0為微元鏡像點(diǎn)到場(chǎng)點(diǎn)p的距離;Ileak1為微元1處的泄漏電流。
當(dāng)場(chǎng)點(diǎn)p位于土壤與地表的分界面時(shí),有r=r0,則地面上任意一點(diǎn)的電位為:
根據(jù)疊加定理,貫通地線產(chǎn)生的地表電位Ud的通用計(jì)算公式可表示為:
圖5中p點(diǎn)地表電位可表示為:
當(dāng)圖5中所示貫通地線存在斷線時(shí),注入的電流可通過(guò)保護(hù)線傳輸?shù)綌嗑€的另一端,如圖6所示。
由于斷點(diǎn)處泄漏到大地中的電流為0,則p點(diǎn)電位為:
圖6 鏡像法求斷線時(shí)的地表電位Fig.6 Schematic diagram of image method to measure surface potentials for broken integrated grounding line
比較式(6)和(7)可知,U′p<Up。 即當(dāng)貫通地線存在斷線時(shí),斷點(diǎn)附近的地表電位會(huì)減小?;诖丝膳袛嘭炌ǖ鼐€是否斷線,并對(duì)斷點(diǎn)進(jìn)行精確定位。
綜上分析,貫通地線斷點(diǎn)定位的方法流程如圖7所示。
圖7 確定貫通地線斷線位置流程圖Fig.7 Flowchart of break point determination
在實(shí)際運(yùn)營(yíng)過(guò)程中,每段信號(hào)電纜護(hù)層的電流具有很強(qiáng)的隨機(jī)性,考慮到牽引供電系統(tǒng)具有一定的周期性,周期一般為24 h,因此可利用95%概率求出一天每個(gè)區(qū)段護(hù)層電流監(jiān)測(cè)值的95%概率極大值作為評(píng)判標(biāo)準(zhǔn),以減小線路可能出現(xiàn)的瞬時(shí)故障對(duì)電流的影響。
另外,電流增大也可能是保護(hù)線發(fā)生斷線造成的。因此,應(yīng)先確定區(qū)段內(nèi)的保護(hù)線是否完好,進(jìn)而確定是否為貫通地線故障。
某高速鐵路牽引供電系統(tǒng)采用AT全并聯(lián)供電方式,鋼軌和保護(hù)線以及貫通地線每隔1.5 km連接一次;上下行鋼軌、保護(hù)線和貫通地線每隔1.5 km連接一次;保護(hù)線和貫通地線每隔500 m橫連。其中一個(gè)AT段長(zhǎng)度為12 km,信號(hào)電纜型號(hào)SPTYWPL-2344A[3],鋁護(hù)套外徑為 31.2 mm,厚度為 1.2 mm,護(hù)層直流電阻為0.8 Ω。貫通地線埋地深度為0.7 m,土壤電阻率為100 Ω·km,其他導(dǎo)體型號(hào)及參數(shù)如表1所示?;贑DEGS仿真平臺(tái),搭建某高鐵牽引供電系統(tǒng)仿真模型。
表1 相關(guān)導(dǎo)體型號(hào)Table 1 Type of related conductors
當(dāng)機(jī)車(chē)在不同位置時(shí),每一段貫通地線正常和斷線故障2種情況下,流過(guò)每一段信號(hào)電纜護(hù)層的電流分布如圖8所示。
圖8 信號(hào)電纜護(hù)層電流分布仿真圖Fig.8 Simulative current distributions of signal cable sheath
從圖8中可知,當(dāng)列車(chē)運(yùn)行到某個(gè)區(qū)段附近時(shí),該區(qū)段的信號(hào)電纜護(hù)層電流會(huì)達(dá)到最大值;當(dāng)各個(gè)區(qū)段的貫通地線發(fā)生斷線后,對(duì)應(yīng)區(qū)段的信號(hào)電纜電流變化的最大值會(huì)顯著增大。由此,可根據(jù)正常和故障時(shí)電纜護(hù)層電流的大小判斷故障所在區(qū)段。
向扼流變壓器區(qū)段一端的鋼軌注入50 A直流電流,貫通地線正常時(shí),其正上方縱向1500 m范圍內(nèi)地表電位分布如圖9所示。
從圖9可知,從電流注入點(diǎn)首端到線路末端,地表電位呈現(xiàn)整體下降的趨勢(shì),這是由于外加注入的電流在沿著線路傳輸時(shí)泄漏到土壤中的電流越來(lái)越小,使地表電位也不斷降低。
圖9 貫通地線地表電位分布圖Fig.9 Simulative earth surface potential distribution of integrated grounding line
在一個(gè)區(qū)段中分別在貫通地線700 m、900 m、1100m處設(shè)置斷裂點(diǎn),向扼流變壓器區(qū)段的鋼軌一端注入50 A直流電流,其地表電位分布如圖10所示。
圖10 貫通地線斷線時(shí)地表電位分布圖Fig.10 Simulative earth surface potential distributions of broken integrated grounding line
由圖10可知,當(dāng)斷點(diǎn)分別在距離貫通地線首端700 m、900 m、1100 m處時(shí),對(duì)應(yīng)的地表電位出現(xiàn)了顯著的突變,說(shuō)明能從地表電位的分布來(lái)較精確地判斷貫通地線斷線的位置。其中1100 m位置斷點(diǎn)處的突變下降幅度很大,是因?yàn)樵?000 m處存在保護(hù)線和貫通地線的橫連線,1100 m處斷線后大部分電流會(huì)通過(guò)橫連線進(jìn)入保護(hù)線,導(dǎo)致后方貫通地線的泄漏電流極大降低,使地表電位急劇減小。
需要注意設(shè)置的斷點(diǎn)和仿真結(jié)果的電位突變點(diǎn)之間存在一定的誤差。并且,電位突變點(diǎn)都在斷點(diǎn)前方幾米。為了查看誤差的大小,不斷改變貫通地線斷開(kāi)的位置,每隔100 m進(jìn)行一次仿真,記錄地表電位突變點(diǎn)的位置和誤差。仿真結(jié)果如圖11所示。
圖11 斷點(diǎn)絕對(duì)誤差仿真Fig.11 Simulative absolute error of break point
通過(guò)仿真發(fā)現(xiàn),地表電位突變點(diǎn)都會(huì)在斷裂點(diǎn)前方幾米處。在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)修正的時(shí)候,可以適當(dāng)判斷故障點(diǎn)在電位突變點(diǎn)后方幾米。通過(guò)分析,其絕對(duì)誤差的平均值為4.85m,說(shuō)明本文所采用方法誤差較小,能夠?qū)收蠑帱c(diǎn)進(jìn)行較精確定位。
同時(shí)在700 m和1200 m處設(shè)置斷點(diǎn),向扼流變壓器區(qū)段的鋼軌一端注入50 A直流電流,貫通地線地表電位的分布如圖12所示。
圖12 貫通地線兩斷點(diǎn)時(shí)地表電位分布圖Fig.12 Simulative earth surface potential distribution of integrated grounding line with two break points
由圖12可知,2個(gè)斷點(diǎn)所在處的地表電位均發(fā)生了突變,說(shuō)明本文所采用方法能對(duì)多點(diǎn)故障進(jìn)行診斷。但是,如果2個(gè)故障點(diǎn)都在1 000 m之后,此方法只能定位前面那個(gè)故障。要解決這個(gè)問(wèn)題,可以在首端注入電流完成定位后,將首端末端顛倒,再?gòu)膮^(qū)段末端注入電流,測(cè)量地表電位來(lái)進(jìn)行定位。若2次地表電位突變點(diǎn)不是同一點(diǎn),說(shuō)明出現(xiàn)了2個(gè)斷點(diǎn)均在1000m后的情況。
本文提出了一種高速鐵路埋地貫通地線斷線定位的方法,通過(guò)理論分析和CDEGS仿真分析得到如下結(jié)論:
a.利用信號(hào)電纜護(hù)層電流能對(duì)牽引供電系統(tǒng)貫通地線的故障區(qū)段進(jìn)行精確定位;
b.根據(jù)地表電位分布情況可對(duì)故障區(qū)段的斷點(diǎn)進(jìn)行精確定位,絕對(duì)誤差在5 m左右,可用于現(xiàn)場(chǎng)修正;
c.該方法不受故障區(qū)段斷點(diǎn)數(shù)目的影響,能診斷出該區(qū)間內(nèi)的多個(gè)斷點(diǎn)。
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