盧昶安

去年暑假的一天，我和同伴又一次來(lái)到了廣州奧林匹克體育運(yùn)動(dòng)中心，去迎接一次全新的挑戰(zhàn)。

那是一場(chǎng)市級(jí)機(jī)器人行走比賽，我們很快就完成了機(jī)器人的設(shè)計(jì)和拼裝，據(jù)目測(cè)，我們是完成得最快最好的。就在同伴忙著拼裝時(shí)，負(fù)責(zé)編程的我突然冒出一個(gè)新點(diǎn)子。說干就干，我很快編了兩個(gè)程序，一個(gè)是老師教的，還有一個(gè)是全新的程序。老師教的程序是沿黑線“之”字形行走，變量少，偏移修正能力強(qiáng)，但對(duì)精確度要求不高。我編出的這個(gè)程序更大膽更快捷更冒險(xiǎn)，它有兩個(gè)光學(xué)傳感器校正路線，可以讓機(jī)器人沿線直行，但這樣對(duì)機(jī)器人和程序的穩(wěn)定性要求非常高，一旦校正路線發(fā)生偏移，我們將無(wú)力回天！

同伴看了我的程序后發(fā)表了自己的意見：“不行，這樣做風(fēng)險(xiǎn)太大，機(jī)器人可能會(huì)走得快一點(diǎn)兒，但是……”“如果不這樣做，那我們和別人還有什么區(qū)別？”

比賽馬上就要開始了，可我們的意見還是不統(tǒng)一。

“我認(rèn)為，比賽前的大量改動(dòng)對(duì)比賽是不利的——新的程序不穩(wěn)定，太危險(xiǎn)了！”同伴張濤焦急地說，“我們哪怕拿個(gè)優(yōu)勝獎(jiǎng)，也總比空手回去強(qiáng)??！”“不，我不這么認(rèn)為！我們來(lái)參加機(jī)器人比賽，要做就做出點(diǎn)新意。況且，我們有兩次機(jī)會(huì)，就是這次不行，還有下次??！這里是我們的地盤，我們干嗎不試試？”我以組長(zhǎng)的身份堅(jiān)定地說。“嗯，那你們要試就試吧，失敗了可別怪我沒提醒你們！”張濤賭氣地說著，站到了一邊。我對(duì)子嘉說：“新方案一旦成功，肯定比舊方案要先進(jìn)，即使失敗也值得試一下?！弊蛹我脖硎就?。“那就這樣做吧，失敗了也不怕?！蔽乙ба勒f。

方案一定，我們馬上開始著手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改裝，加裝了一個(gè)光學(xué)傳感器，并給機(jī)器人輸入了新程序。一切就緒，我?guī)е兄聝?nèi)驅(qū)的機(jī)器人，獨(dú)自走上了賽場(chǎng)。

時(shí)間似乎是讓誰(shuí)給調(diào)快了，很快就輪到我們的機(jī)器人上場(chǎng)了。機(jī)器人的輪子開始轉(zhuǎn)動(dòng)，它走起來(lái)啦！的確，我們的機(jī)器人比別人的快很多。但是，意外也隨之出現(xiàn)：在經(jīng)過一段顛簸的道路時(shí)，因受到障礙物的干擾，機(jī)器人竟然偏離了道路——我們的第一次嘗試失敗了！在那一瞬間，空氣似乎凝固了，千百個(gè)問號(hào)在我心中回旋?！笆歉淖儯€是堅(jiān)持？”我不停地問自己。當(dāng)看到同伴責(zé)怪的目光時(shí)，我的心情又沉重了一分。

但是，我依然相信自己，我再次說服同伴要在自己的地盤上走一條新路！

我們對(duì)程序進(jìn)行微調(diào)后，馬上進(jìn)行最后一搏。機(jī)器人又開始向前沖擊了，路線很直，速度也快，但我還嫌它慢，因?yàn)橛幸粋€(gè)機(jī)器人跑到了我們的前面。加油啊！我們的機(jī)器人似乎很自信，穩(wěn)穩(wěn)地向前行走著。它離要抓取的物品近了，更近了，那雙可愛的機(jī)械臂，穩(wěn)穩(wěn)地抓住了勝利的“果實(shí)”——一個(gè)齒輪，然后，又穩(wěn)穩(wěn)地把它放到了指定的地點(diǎn)。成功了！我們獲得了第二名！

比賽終于結(jié)束了，雖然沒能獲得第一名，但我們心里比喝了蜜還甜，因?yàn)檫@是按我們自己設(shè)計(jì)的路線做到的。我們?cè)谧约旱牡乇P上當(dāng)家做主，這滋味非比一般！

（指導(dǎo)老師 王傳平）