劉益初，　樸在林

(沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué) 信息與電氣工程學(xué)院　遼寧 沈陽 110866)

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風(fēng)電場用快速反應(yīng)型磁控電抗器的研究

劉益初，樸在林

(沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué) 信息與電氣工程學(xué)院遼寧 沈陽 110866)

摘要：針對目前風(fēng)電場使用的磁控電抗器的反應(yīng)速度較慢，不能滿足風(fēng)電場快速無功補(bǔ)償要求的現(xiàn)狀，提出了一種快速反應(yīng)型高壓磁控電抗器的技術(shù)方案.給出了該磁控電抗器的鐵芯與繞組結(jié)構(gòu)以及快速跟蹤原理，并對電抗器的穩(wěn)態(tài)工作過程及其穩(wěn)態(tài)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行了分析，提出了其快速跟蹤時(shí)間的表達(dá)式.仿真結(jié)果表明，該快速反應(yīng)型磁控電抗器具有很快的電流跟蹤速度，可以滿足風(fēng)電場快速無功動態(tài)補(bǔ)償裝置的跟蹤時(shí)間要求.

關(guān)鍵詞：磁控電抗器； 快速反應(yīng)； 風(fēng)電場

0引言

風(fēng)電場使用大量的異步電動機(jī)，這些異步電動機(jī)會為系統(tǒng)輸入大量無功功率，造成系統(tǒng)的功率損耗增加，因此風(fēng)電場必須裝設(shè)無功補(bǔ)償裝置.同時(shí)為了能夠適應(yīng)風(fēng)電場的風(fēng)力及風(fēng)向隨時(shí)變化的補(bǔ)償需求，風(fēng)電場通常裝設(shè)的都是動態(tài)無功補(bǔ)償裝置.

當(dāng)前能夠應(yīng)用在風(fēng)電場的動態(tài)無功補(bǔ)償裝置有TCR型、MCR型、SVG型.TCR型動態(tài)無功補(bǔ)償裝置采用晶閘管投切空心電抗器，這種無功補(bǔ)償裝置雖然反應(yīng)速度很快(20 ms)，但占地面積大，設(shè)備會產(chǎn)生大量的諧波，需要配備多組單調(diào)諧濾波器來濾除設(shè)備產(chǎn)生的諧波，有逐漸被淘汰的趨勢；MCR型動態(tài)無功補(bǔ)償裝置[1—5]產(chǎn)生的諧波含量很小，通常為3%左右，設(shè)備占地面積小，制造成本低，抗沖擊電壓能力強(qiáng)，但設(shè)備的跟蹤速度較慢，根據(jù)設(shè)備的容量大小，其跟蹤速度通常為200～500 ms；SVG型動態(tài)無功補(bǔ)償裝置采用鏈?zhǔn)絾蜗嗄孀儤蚰K級聯(lián)而成，設(shè)備反應(yīng)速度快，產(chǎn)生的諧波含量小，占地面積小，正在逐漸地被風(fēng)電場大量采用，但該設(shè)備的安全性較差，制造成本高.其中，低成本、高安全性的MCR型動態(tài)無功補(bǔ)償裝置由于其跟蹤速度的限制，無法滿足風(fēng)電場快速動態(tài)無功補(bǔ)償?shù)囊?，需要對其反?yīng)速度進(jìn)行提升改進(jìn)，該改進(jìn)應(yīng)該集中在高壓磁控電抗器跟蹤速度的提升改造上[6]，但目前該方面的研究文獻(xiàn)極少.

為解決高壓磁控電抗器的跟蹤速度問題，本文提出了一種快速反應(yīng)型高壓磁控電抗器的技術(shù)方案,給出了磁控電抗器的鐵芯與繞組結(jié)構(gòu)，對該磁控電抗器的快速跟蹤原理進(jìn)行了理論分析，同時(shí)也分析了該磁控電抗器的穩(wěn)態(tài)工作過程，討論了其暫態(tài)、穩(wěn)態(tài)參數(shù)的計(jì)算方法.對該快速反應(yīng)型高壓磁控電抗器進(jìn)行了仿真分析，仿真結(jié)果表明，該磁控電抗器的電流跟蹤速度很快，可以滿足風(fēng)電場快速無功動態(tài)補(bǔ)償裝置的跟蹤時(shí)間要求.

1快速反應(yīng)型高壓磁控電抗器的結(jié)構(gòu)

快速反應(yīng)型磁控電抗器的單相鐵芯結(jié)構(gòu)與繞組結(jié)構(gòu)如圖1所示.

圖1　快速反應(yīng)型磁控電抗器的鐵芯結(jié)構(gòu)和繞組結(jié)構(gòu)Fig.1　Structure of iron core and winding of quick response magnetically controlled reactor

快速反應(yīng)型磁控電抗器的單相鐵芯結(jié)構(gòu)與常見的磁控電抗器的單相鐵芯結(jié)構(gòu)相同，其在繞有線圈的兩個(gè)鐵芯柱上都有面積較小的一段，即所謂的“磁閥”，該磁閥結(jié)構(gòu)可以保證磁控電抗器鐵芯在工作時(shí)只有磁閥部分飽和，其他部分不飽和，這樣可以減少磁控電抗器的鐵芯損耗，同時(shí)減少電抗器的諧波電流的含量.快速反應(yīng)型磁控電抗器的單相繞組結(jié)構(gòu)是對當(dāng)前磁控電抗器的繞組結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，即在原單相磁控電抗器繞組的回流二極管D的兩端并聯(lián)了一個(gè)可關(guān)斷晶閘管K3(GTO)，控制電容C的支路，該支路會在其相連接的兩個(gè)并聯(lián)繞組的兩端點(diǎn)電位不相等時(shí)控制該晶閘管K3導(dǎo)通，使電容C充電，電容充電完成時(shí)自動關(guān)閉，在磁控電抗器需要快速跟蹤電流時(shí)再觸發(fā)晶閘管K3導(dǎo)通，使得暫態(tài)過程中在磁控電抗器的電感支路中串入一個(gè)帶有一定初始電壓的充電電容，利用該充電電容可以加速該暫態(tài)過程的快速實(shí)現(xiàn)，迅速地建立起控制電流.

2快速跟蹤原理

快速反應(yīng)型磁控電抗器在暫態(tài)過程中的快速跟蹤原理,是基于將事先充有一定初始電壓的電容器對可控電抗器的控制回路進(jìn)行放電，使其在電抗器控制回路與放電電容器之間構(gòu)成L、C串聯(lián)振蕩電路，利用電容來消減磁控繞組的電感作用，從而迅速地建立起控制電流，提高其跟隨響應(yīng)速度.其暫態(tài)過程的簡化分析電路可以參考電路中的RLC暫態(tài)分析方法進(jìn)行分析.

設(shè)L代表磁控電抗器的暫態(tài)電感，R代表磁控電抗器線圈電阻，K代表晶閘管(圖1(b)中的晶閘管K3)，C代表經(jīng)晶閘管接通的預(yù)充電電容(圖1(b)中的電容C).假定L為線性電感，開關(guān)K閉合(晶閘管K3導(dǎo)通)后的電路方程為

(1)

(2)

從磁控電抗器電流的表達(dá)式可以看出，磁控電抗器的電流為按指數(shù)規(guī)律衰減的振蕩波形，在振蕩過程中磁控電抗器的電流可以很快地達(dá)到所需的值，通過改變電容器的電容值及電容器上的電壓可以調(diào)整達(dá)到峰值所需的時(shí)間.

在實(shí)際應(yīng)用中的暫態(tài)過程控制電路原理圖如圖2所示.在暫態(tài)過程中將初始時(shí)充有電壓的電容器投入，即將G3導(dǎo)通，G1暫時(shí)處于關(guān)斷狀態(tài)，此時(shí)電容C向電抗器控制回路進(jìn)行迅速放電，放電過程中的振蕩頻率取決于電容C與磁控電抗器控制回路的電感與電阻值，該放電過程可以使控制電流迅速增加，對應(yīng)的電抗器的電流也迅速增加，當(dāng)達(dá)到所需的值后，關(guān)斷G3,隔離開電容支路，同時(shí)觸發(fā)G1以開通穩(wěn)態(tài)控制的可控直流控制電源Ek(該電壓大小取決于觸發(fā)角)，使得電容放電過程中所建立的控制電流得以延續(xù)，并維持磁控電抗器的穩(wěn)定工作狀態(tài).在穩(wěn)態(tài)需要給電容C充電時(shí)只需觸發(fā)G3使其導(dǎo)通即可.

3穩(wěn)態(tài)工作過程

快速反應(yīng)型高壓磁控電抗器在穩(wěn)定工作狀態(tài)下可關(guān)斷晶閘管K3不導(dǎo)通，與二極管并聯(lián)的可控放電電容支路處于斷開狀態(tài).如圖3所示，此時(shí)其穩(wěn)態(tài)工作過程與普通的單相磁控電抗器的原理相同.每柱上、下兩繞組的中間抽頭通過G1、G2兩只晶閘管相連，而且連接方向相反，二極管D跨接在交叉端點(diǎn)，作用是提供續(xù)流通道，有利于G1、G2關(guān)斷和提高整流效率.

圖2　暫態(tài)過程控制電路原理圖Fig.2　Schematic diagram of control circuit for transient process

圖3　單相磁控電抗器穩(wěn)態(tài)工作過程Fig.3　Steady-state process of single phase magnetically controlled reactor

工作原理分析如下：若G1、G2不導(dǎo)通，磁控電抗器處于空載狀態(tài)，由繞組結(jié)構(gòu)的對稱性知磁控電抗器與空載變壓器無異.當(dāng)外加電壓e(t)為正極性時(shí)，4個(gè)中間抽頭的電壓降Δe(t)也是正極性，晶閘管G1承受正向電壓，G2承受反向電壓.此時(shí)，如果G1被觸發(fā)導(dǎo)通，上、下繞組內(nèi)將分別產(chǎn)生直流電流，在它們的作用下使右鐵芯柱去磁而左鐵芯柱增磁，從而使左鐵芯柱飽和，降低了總的電感量，增加了電抗器容量，如圖4(a)所示.當(dāng)外加電壓e(t)為負(fù)極性時(shí)，4個(gè)中間抽頭的電壓降Δe(t)也是負(fù)極性，晶閘管G1承受反向電壓，G2承受正向電壓.此時(shí)，如果G2被觸發(fā)導(dǎo)通，上、下繞組內(nèi)將分別產(chǎn)生直流電流，在它們的作用下使右鐵芯柱增磁而左鐵芯柱去磁，從而使右鐵芯柱飽和，降低了總的電感量，增加了電抗器容量，得到與正極性工作狀態(tài)相同的結(jié)果,如圖4(b)所示.

圖4　磁控電抗器在不同極性電壓下的工作情況Fig.4　Working condition of magnetically controlled reactor in different polarity voltage

在交流電壓的作用下，使G1、G2輪流導(dǎo)通，形成了一個(gè)全波整流電路.此時(shí)，改變G1、G2導(dǎo)通角的大小，便調(diào)整了勵(lì)磁電流的大小，進(jìn)一步改變了電抗器鐵芯的飽和程度，從而達(dá)到平滑調(diào)節(jié)電抗器容量的目的.

4主要參數(shù)分析

磁控電抗器工作特性的分析需要借助于其鐵芯的磁化曲線以及磁路的安培環(huán)路定理來進(jìn)行.鐵芯的磁化曲線可以利用小斜率理想磁化曲線模型，即

(3)

定義鐵芯的磁飽和度(即半鐵芯在一個(gè)工頻周期內(nèi)鐵芯的飽和時(shí)間)為β，當(dāng)觸發(fā)角α=0°時(shí)，β=2π，電抗器容量最大.β與鐵芯的飽和磁密Bs及直流磁密Bd之間的關(guān)系為

(4)

考慮到磁化曲線正負(fù)半周的對稱性，省略推導(dǎo)過程，可以得到磁控電抗器穩(wěn)態(tài)時(shí)工作電流的表達(dá)式為

式中：其各次諧波分量幅值可以表示為

磁控電抗器基波電流的標(biāo)幺值可以表示為

(5)

磁控電抗器的偶數(shù)次諧波電流可以忽略，其奇數(shù)次諧波電流的標(biāo)幺值可以表示為

磁控電抗器晶閘管的觸發(fā)角α和鐵芯的磁飽和度β的關(guān)系表達(dá)式為

(6)

磁控電抗器的控制電流與觸發(fā)角的關(guān)系表達(dá)式為

快速反應(yīng)型磁控電抗器的暫態(tài)特性主要用其電流跟蹤上升時(shí)間來表示，該電流跟蹤上升時(shí)間可以由二階系統(tǒng)的欠阻尼單位階躍響應(yīng)的上升時(shí)間推出，其表達(dá)式為

(7)

5仿真分析

快速反應(yīng)型磁控電抗器的仿真電路可按圖2所示的暫態(tài)過程控制電路原理圖進(jìn)行分析.仿真過程中，為了方便對比，取t=0.02 s作為放電電容C投入以及晶閘管G1觸發(fā)的時(shí)刻，設(shè)觸發(fā)前磁控電抗器處于空載狀態(tài)(即初始電流為0)，觸發(fā)導(dǎo)通后使其追蹤額定工作電流.

在t=0.02 s由空載投入充電電容，使其追蹤額定工作電流，在達(dá)到額定電流后關(guān)斷G3，同時(shí)導(dǎo)通G1維持穩(wěn)定電流，在G3導(dǎo)通前后得到的快速反應(yīng)磁控電抗器的工作電流變化情況(跟蹤狀態(tài)1)如圖5(a)所示；而在t=0.02 s由空載直接觸發(fā)晶閘管G1使其導(dǎo)通，追蹤額定工作電流，在G1導(dǎo)通前后得到的快速反應(yīng)磁控電抗器的工作電流變化情況(跟蹤狀態(tài)2)如圖5(b)所示.從圖5中所得到的磁控電抗器的工作電流跟蹤波形可以看出，通過投入預(yù)充電電容參與暫態(tài)過程,可以大大提高磁控電抗器的電流跟蹤速度，將原來需要接近0.2 s才能完成的電流跟蹤過程提升到20 ms左右即可完成.

圖5　快速反應(yīng)型磁控電抗器的工作電流追蹤變化情況Fig.5　The working current tracking waveform of quick response magnetically controlled reactor

對應(yīng)于圖5的兩種跟蹤狀態(tài)下的直流控制電流變化情況如圖6所示.比較這兩種狀態(tài)下的直流控制電流追蹤變化波形，可以看出,通過投入預(yù)充電電容參與暫態(tài)過程，可以大大提升磁控電抗器的直流控制電流跟蹤速度，將原來需要接近0.2 s才能實(shí)現(xiàn)的直流電流跟蹤過程提升到20 ms左右實(shí)現(xiàn).

圖6　快速反應(yīng)型磁控電抗器的直流控制電流追蹤變化情況Fig.6　The DC control current tracking waveform of quick response magnetically controlled reactor

圖7　穩(wěn)態(tài)工作電流標(biāo)幺值與其觸發(fā)角的關(guān)系Fig.7　The relationship between steady state operating current with trigger angle

快速反應(yīng)型磁控電抗器的穩(wěn)態(tài)工作電流標(biāo)幺值與其觸發(fā)角之間的關(guān)系如圖7所示.可以看出，快速反應(yīng)型磁控電抗器的工作電流標(biāo)幺值與其觸發(fā)角之間的關(guān)系仍然是余弦關(guān)系，快速反應(yīng)型磁控電抗器并沒有改變磁控電抗器的穩(wěn)態(tài)電流特性.

6結(jié)論

提出了一種適用于風(fēng)電場的快速反應(yīng)型高壓磁控電抗器，介紹了該磁控電抗器的鐵芯與繞組結(jié)構(gòu)，分析了該快速反應(yīng)型磁控電抗器的快速跟蹤原理，對該電抗器穩(wěn)態(tài)時(shí)的工作原理及穩(wěn)態(tài)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行了分析計(jì)算，同時(shí)提出了該磁控電抗器的跟蹤時(shí)間表達(dá)式.對該快速反應(yīng)型高壓磁控電抗器的暫態(tài)、穩(wěn)態(tài)特性進(jìn)行了仿真分析，分析結(jié)果表明，該磁控電抗器具有很快的電流跟蹤速度，可以滿足風(fēng)電場快速無功動態(tài)補(bǔ)償裝置的跟蹤時(shí)間要求.

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(責(zé)任編輯：孔薇)

The Research of Quick Response Magnetically Controlled Reactor in the Wind Farm

LIU Yichu， PIAO Zailin

(CollegeofInformationandElectricalEngineering,ShenyangAgriculturalUniversity,Shenyang110866,China)

Abstract:The magnetically controlled reactor in the wind farm had a slow reaction speed, it could not meet the requirements of fast reactive power compensation in the wind farm. In order to solve the problem, a scheme of quick response magnetically controlled reactor which took advantage of improved winding structure as well as the quick response principle was presented. The steady state operation process and steady state parameters were analyzed, and the quick response time expression was given. The simulation results showed that the current tracking speed of the quick response magnetically controlled reactor was quick, it could meet tracking time requirements of the fast reactive power dynamic compensation device in the wind farm.

Key words:magnetically controlled reactor； quick response； wind farm

收稿日期:2015-08-22

基金項(xiàng)目:國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2012BAJ26B01).

作者簡介:劉益初(1989—)，女，河南周口人，碩士研究生，主要從事風(fēng)電場動態(tài)無功補(bǔ)償技術(shù)研究，E-mail: 20990259@qq.com；樸在林(1955—)，男，遼寧沈陽人，教授，博士生導(dǎo)師，主要從事電力系統(tǒng)及自動化的理論和技術(shù)研究，E-mail: piaozl@china.com.

中圖分類號：TM47

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號：1671-6841(2016)01-0096-06

DOI:10.3969/j.issn.1671-6841.201509036

引用本文：劉益初，樸在林. 風(fēng)電場用快速反應(yīng)型磁控電抗器的研究[J]. 鄭州大學(xué)學(xué)報(bào)(理學(xué)版)，2016，48(1)：96—101.