王 亮
(山東鋼鐵股份有限公司萊蕪分公司型鋼廠,山東萊蕪,271104)
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西門子70系列變頻器過載能力分析及實際應(yīng)用
王 亮
(山東鋼鐵股份有限公司萊蕪分公司型鋼廠,山東萊蕪,271104)
摘要:本文主要介紹了對西門子70系列變頻器的過載能力的分析以及在未對設(shè)備進行擴容改造的前提下使現(xiàn)有設(shè)備充分發(fā)揮過載能力滿足新產(chǎn)品矯直工藝要求的實際應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:逆變單元;過載;均方根電流
型鋼廠大型生產(chǎn)線矯直機采用的為九輥輥式矯直技術(shù),傳動系統(tǒng)采用西門子6SE70系列逆變單元驅(qū)動西門子1PH7系列電機來實現(xiàn)。隨著新產(chǎn)品的開發(fā),矯直機的矯直能力不能滿足工藝要求,矯直機在對部分規(guī)格進行大壓力矯直時經(jīng)常出現(xiàn)因負(fù)載過大導(dǎo)致變頻器報故障或跳出自動模式的情況,無法維持正常的生產(chǎn)。在不對設(shè)備進行擴容改造的前提下,現(xiàn)在的裝置能不能滿足部分產(chǎn)品規(guī)格需要大壓力矯直的要求成了我們急需解決的問題。
1.1設(shè)備現(xiàn)狀
矯直機1到4#輥所采用的逆變單元型號為6SE7032-6TG60,額定功率為132KW,額定電流為260A。所采用的電機型號為1PH7 228-2HD200AB3,額定功率為129KW,額定電流為238A,額定電壓為390V,額定轉(zhuǎn)速為1150RPM,額定頻率為39HZ,額定轉(zhuǎn)矩為1070NM。
1.2工藝分析
矯直波形分析,在大壓力矯直時矯直節(jié)奏基本為矯直時間80秒,空閑時間80秒。在空閑時電流為空載電流按100A計算,矯直時電流波頭部分時間為22S,最大電流在340A左右。電流平穩(wěn)階段為58S電流約為220A。假設(shè)電流波頭部分都按最大電流340A計算。在正常軋制過程中的均方根電流為236.61A。(取最大化的理論值計算,實際應(yīng)該要小于這個電流值)
1.3電機過載能力
西門子電機1PH7 228-2HD200AB3瞬間過載能力可以達(dá)到2倍過載,即2倍的額定電流。最大瞬間過載電流為476A。西門子電機過載能力的計算在兩倍過載以內(nèi)是按照電機熱效應(yīng)計算的,及電機運行中的均方根電流必須在額定電流以下。目前變頻器設(shè)置的最大電流給定限制門檻值為350A為電機額定電流的1.5倍以下,再加上從電流波形記錄上看最大化的均方根電流236.61A接近但仍小于電機額定電流238A,所以電機過載能力可以保證。
圖一:實際矯直過程波形
1.4逆變單元的過載能力
西門子逆變單元6SE7032-6TG60的基本過載能力為1.36倍額定電流即353.6A。并且基本過載能力的過載周期為300秒允許60秒的過載時間。從下面的西門子逆變單元技術(shù)數(shù)據(jù)上可以看出該逆變單元的基本負(fù)載電流為237A基本等同于電機額定電流。短時電流Imax=355A基本等于1.36倍的逆變單元額定電流。
從實際矯直電流波形看在空載時電流僅為100A,在矯直力矩穩(wěn)定情況下電流在220A左右均在237A以下,所以變頻器具備過載能力。而且電流波頭持續(xù)時間為22S也滿足30S之內(nèi)的要求。由此可見在逆變單元1.36倍的基本過載能力之下如果沒有過大的沖擊性轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是能滿足矯直要求的。從目前變頻器的參數(shù)設(shè)置上來看P128=353A(最大給定電流門檻值)也是已經(jīng)按照1.36倍過載來設(shè)置的。從西門子設(shè)計人員給出的電流限制值中我們可以看出,西門子設(shè)計人員給出的最大電流給定限制值為355A,最大轉(zhuǎn)矩為160%(1712NM)。目前的參數(shù)設(shè)置可以將轉(zhuǎn)矩放到160%。這樣變頻器參數(shù)設(shè)置就已經(jīng)達(dá)到了正常過載能力的上限。
逆變單元的極限過載能力,西門子逆變單元對于達(dá)到200KW的逆變單元的極限過載能力有一個附加定義。逆變單元短時過載可達(dá)到1.6倍額定電流416A,過載周期為300秒內(nèi)30秒,且其他時間均在基本負(fù)載電流237A以下。這是逆變單元理想情況下的極限過載能力。采用后需要根據(jù)矯直波形重新計算均方根電流與電機額定電流進行對比。要保證均方根電流在238A以下。
2.1實際矯直實驗分析
由此計算總的平均負(fù)荷電流為185.64A。對電機來說為78%的額定電流。電機短時過載160%以下持續(xù)時間僅為5秒以下。電機過載能力沒問題。對變頻器來說為71.4%的額定電流。其中最大沖擊電流366.5為變頻器額定電流的141%持續(xù)時間同樣為5秒以下。并且在50秒的提速過程中電流在214.2A,為變頻器額定電流的82.38%,在60秒的空載等待過程中電流為97.85為變頻器額定電流的37.63%。因此變頻器雖然短時超過了1.36被過載但相比300S內(nèi)30S的1.6倍過載且其他時間在0.91倍負(fù)載以下的過載能力還相差較遠(yuǎn)。所以變頻器過載能力也沒問題。
2.2現(xiàn)場實際應(yīng)用
由于矯直輥的動態(tài)性及前4個輥子的推拉關(guān)系要求不是太嚴(yán)格,可以通過當(dāng)轉(zhuǎn)矩突增,轉(zhuǎn)速陡降的時候,在電流達(dá)到某一限定值時,通過改變此時的轉(zhuǎn)速給定使之趨近于當(dāng)前速度實際值,加速轉(zhuǎn)矩被消除,電流會下降,當(dāng)電流低于限定值時再按斜坡時間將速度給定恢復(fù)為正常水平。此時電流再超又進入調(diào)節(jié)狀態(tài),反復(fù)調(diào)節(jié)直至電流降下來且跟隨上最終速度給定正常矯直。
實現(xiàn)方法有兩種其一是通過自動化修改控制程序來增加此功能,其二是通過變頻器參數(shù)設(shè)置來增加此功能,由于自動化的控制程序是西門子封裝的程序修改難度大,所以我們選擇通過變頻器參數(shù)設(shè)置來增加變頻器對突增負(fù)載的自適應(yīng)能力。
通過對變頻器功能圖的研究可以采用下列參數(shù)設(shè)置來增加變頻器對突增負(fù)載的自適應(yīng)的功能。
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通過對西門子70系列變頻器過載能力的分析,及現(xiàn)場的實際實驗我們對控制程序中的電流限幅值進行了適當(dāng)?shù)男薷?。通過對西門子70系列變頻器功能圖的分析,在變頻器的參數(shù)設(shè)定上通過自由功能塊的應(yīng)用為變頻器增加了對突增負(fù)載的自適應(yīng)能力,該系統(tǒng)在未經(jīng)過任何擴容改造的前提下已經(jīng)很好的滿足了現(xiàn)在所有規(guī)格產(chǎn)品的大壓力矯直能力,并且還為下一步新產(chǎn)品的開發(fā)提供了一定的矯直能力的余量。從現(xiàn)場的實際應(yīng)用看效果良好。
參考文獻(xiàn)
[1] 西門子,SIMOVERT MASTERDRIVES,矢量控制,使用大全.
[2] 西門子,70系列變頻器使用手冊.
Analysis and practical application of SIEMENS 70 series converter overload capacity
Wang Liang
(Shandong iron and steel Limited by Share Ltd,Laiwu branch, Laiwu,Shandong,271104)
Abstract:This paper mainly introduces the analysis of Siemens 70 series inverter overload capacity and in the absence of a premise of expansion and renovation of equipment to enable existing equipment fully exert overload capability to meet the new product straightening process requirements of practical application.
Keywords:inverter unit;overload;RMS current
作者簡介
王亮(1980—)男,2005年畢業(yè)與青島科技大學(xué)自動化專業(yè),工程師,現(xiàn)從事電氣設(shè)備的維護工作。