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      GEO衛(wèi)星共軌干擾定位與抑制方法研究

      2016-06-21 07:02:38北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心李洪力竇曉晶
      電子世界 2016年11期

      北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心 李洪力 竇曉晶 張 婷 楊 華

      GEO衛(wèi)星共軌干擾定位與抑制方法研究

      北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心 李洪力 竇曉晶 張 婷 楊 華

      【摘要】GEO衛(wèi)星通常搭載有透明轉(zhuǎn)發(fā)器,當(dāng)兩顆發(fā)送相同頻率信號(hào)GEO衛(wèi)星位置相鄰太近時(shí),容易造成共軌干擾。本文首先對(duì)共軌干擾的判定步驟進(jìn)行了闡述,通過(guò)對(duì)干擾現(xiàn)象進(jìn)行梳理,對(duì)干擾數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析,得出干擾的基本特性,初步判定了衛(wèi)星共軌干擾源;然后通過(guò)設(shè)計(jì)干擾源驗(yàn)證試驗(yàn),確定干擾來(lái)源;最后對(duì)干擾抑制的方法進(jìn)行分析,最終確定該衛(wèi)星系統(tǒng)受擾衛(wèi)星的入站和出站均能正常工作的平衡點(diǎn),保證了衛(wèi)星系統(tǒng)正常工作。

      【關(guān)鍵詞】透明轉(zhuǎn)發(fā)器;共軌干擾;干擾抑制

      1.引言

      只有一條地球靜止軌道的地球,軌道位置的競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈,為了在靜止軌道中放置更多的GEO衛(wèi)星,ITU早先已將發(fā)送相同頻率信號(hào)的、鄰近衛(wèi)星之間的最小間隔,從原先的4°減小到1.5~2°。大多數(shù)GEO衛(wèi)星上搭載著透明轉(zhuǎn)發(fā)器,由于透明轉(zhuǎn)發(fā)器對(duì)上行信號(hào)沒(méi)有識(shí)別能力,不作處理,只進(jìn)行變頻放大,因此位置相近的兩顆GEO衛(wèi)星相互間有可能造成共軌干擾。

      2.GEO衛(wèi)星共軌干擾判定

      對(duì)于由GEO衛(wèi)星組成的衛(wèi)星系統(tǒng),應(yīng)具備實(shí)時(shí)的上下行信號(hào)頻譜監(jiān)測(cè)手段,從而在出現(xiàn)干擾時(shí)能夠進(jìn)行聲光報(bào)警,準(zhǔn)確直觀(guān)地發(fā)現(xiàn)干擾,頻譜監(jiān)測(cè)的存盤(pán)數(shù)據(jù)能夠?yàn)闇?zhǔn)確分析干擾特性提供數(shù)據(jù)支持,從而為正確判斷干擾來(lái)源提供可靠依據(jù)。實(shí)時(shí)頻譜監(jiān)測(cè)手段分析的內(nèi)容主要包括:干擾峰值電平、中心頻率、干擾出現(xiàn)的時(shí)間規(guī)律和電平變化規(guī)律等。通過(guò)數(shù)據(jù)分析初步判斷是否可能為共軌干擾,再根據(jù)查閱相關(guān)資料查找該位置上可能的GEO衛(wèi)星的轉(zhuǎn)發(fā)器情況,從而初步判定干擾來(lái)源。

      2.1 干擾現(xiàn)象

      多數(shù)GEO衛(wèi)星上下行鏈路有多個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器,通過(guò)干擾的現(xiàn)象首先應(yīng)能確定經(jīng)過(guò)哪個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器的信號(hào)受到了干擾,其次出現(xiàn)干擾時(shí)的頻譜圖能夠反映出干擾的中心頻率、干擾峰值電平高出正常入站信號(hào)電平的差值,通過(guò)長(zhǎng)期的觀(guān)察,可以把握干擾出現(xiàn)的時(shí)間規(guī)律,共軌干擾一般具有衛(wèi)星軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)間特性。例如,某GEO衛(wèi)星下行信號(hào)監(jiān)測(cè)到入站干擾,每天兩次出現(xiàn),兩次間隔的時(shí)間大約為12小時(shí),干擾的中心頻率為f1,起初干擾較小,對(duì)衛(wèi)星系統(tǒng)的影響可以忽略,伴隨著時(shí)間的推移,干擾逐漸變大,對(duì)系統(tǒng)的影響也逐漸凸顯出來(lái),干擾最大時(shí),嚴(yán)重影響正常下行信號(hào)的接收。干擾出現(xiàn)時(shí)該下行信號(hào)頻譜如圖1所示,正常工作時(shí)該下行信號(hào)頻譜如圖2所示。

      圖1 干擾出現(xiàn)時(shí)的下行信號(hào)頻譜圖

      圖2 正常工作時(shí)的下行信號(hào)頻譜圖

      2.2 頻譜監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析

      對(duì)干擾監(jiān)測(cè)的長(zhǎng)期存盤(pán)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,發(fā)現(xiàn)干擾出現(xiàn)的明顯規(guī)律性:每天出現(xiàn)兩次,兩次相隔約12小時(shí),每天提前3、4分鐘。而這與GEO衛(wèi)星的軌道運(yùn)動(dòng)特性極為相似。在該衛(wèi)星系統(tǒng)中,可以提取經(jīng)該GEO衛(wèi)星形成閉環(huán)監(jiān)測(cè)的某天的星歷信息,畫(huà)出對(duì)應(yīng)的星下點(diǎn)軌跡,如圖3所示。

      結(jié)合當(dāng)天干擾出現(xiàn)的時(shí)間,由圖3可見(jiàn),該GEO衛(wèi)星經(jīng)過(guò)赤道時(shí)段的時(shí)間與干擾出現(xiàn)的時(shí)間吻合,即干擾最大時(shí)段為衛(wèi)星經(jīng)過(guò)赤道時(shí)段。

      對(duì)某天頻譜監(jiān)測(cè)存盤(pán)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到干擾峰值電平的變化曲線(xiàn)圖,如圖4所示。

      圖3 星下點(diǎn)統(tǒng)計(jì)圖

      圖4 干擾過(guò)程峰值電平變化曲線(xiàn)圖

      由圖4可見(jiàn),從左至右共有8個(gè)臺(tái)階,依次編號(hào)為1、2、3、4、5、6、7、8,分別代表了干擾功率逐漸抬高和降低的過(guò)程。并且每個(gè)臺(tái)階持續(xù)的時(shí)間相等,與地面天線(xiàn)步進(jìn)跟蹤定期調(diào)整時(shí)間吻合。同時(shí)可以看出,每個(gè)臺(tái)階高度基本保持平穩(wěn),即干擾出現(xiàn)時(shí)段,天線(xiàn)指向不變時(shí),干擾峰值基本保持不變,每個(gè)臺(tái)階均如此。

      2.3 干擾源初步判定

      干擾是通過(guò)該GEO衛(wèi)星所對(duì)應(yīng)的地面天線(xiàn)進(jìn)入接收系統(tǒng)的,GEO衛(wèi)星所對(duì)應(yīng)的地面天線(xiàn)一般為大口徑收發(fā)共用桁架天線(xiàn),指向相對(duì)固定。干擾源可能來(lái)自地面、空中和太空。而由于天線(xiàn)為桁架天線(xiàn),有一定的仰角,地面干擾源對(duì)其干擾不易實(shí)現(xiàn);空中的干擾源可以是飛機(jī)、升空平臺(tái)等物體,但是,根據(jù)干擾特性,在一段時(shí)間內(nèi)干擾源位置應(yīng)相對(duì)穩(wěn)定,且每天出現(xiàn)的時(shí)間相對(duì)固定,這對(duì)于飛機(jī)及升空平臺(tái)等物體而言,長(zhǎng)期干擾不易實(shí)現(xiàn);來(lái)自太空的干擾指的是其他衛(wèi)星,其他衛(wèi)星可能發(fā)射與該GEO衛(wèi)星相同頻段的信號(hào),而被該GEO衛(wèi)星的地面接收天線(xiàn)所接收而造成干擾,根據(jù)衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的特性,此干擾來(lái)源于其他衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)的可能性極大。

      圖3中該星星下點(diǎn)統(tǒng)計(jì),進(jìn)一步印證了干擾來(lái)源于空間其他衛(wèi)星的猜想,故初步判定為與其他衛(wèi)星共軌造成的干擾。圖4干擾過(guò)程中峰值電平變化曲線(xiàn)圖亦說(shuō)明,對(duì)該GEO衛(wèi)星造成干擾的相鄰衛(wèi)星傾角較小,相對(duì)于地球基本保持位置不變。因此可以認(rèn)為,該GEO衛(wèi)星受到的干擾過(guò)程實(shí)際為:其地面天線(xiàn)逐漸指向相鄰衛(wèi)星,達(dá)到干擾最大,之后又逐漸偏離相鄰衛(wèi)星的過(guò)程。

      因?yàn)榇钶d透明轉(zhuǎn)發(fā)器的衛(wèi)星在發(fā)射前需要事先向國(guó)際電聯(lián)申報(bào)資料,轉(zhuǎn)發(fā)器情況和軌道位置均已知,所以各國(guó)的GEO衛(wèi)星基本處于透明狀態(tài)。因此通過(guò)聯(lián)系相關(guān)部門(mén),查閱相關(guān)資料,確認(rèn)該軌位上確實(shí)有某鄰國(guó)衛(wèi)星X,衛(wèi)星X申報(bào)的上下行轉(zhuǎn)發(fā)頻差為△f,而該GEO衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的地面接收天線(xiàn)接收到的干擾信號(hào)中心頻率約為f1,計(jì)算可得轉(zhuǎn)發(fā)前的頻率應(yīng)為f1+△f=f干,這個(gè)頻率與地面天線(xiàn)發(fā)射的某上行信號(hào)頻率fu1和fu2接近,再考慮到儀器讀數(shù)精度等多方面問(wèn)題,懷疑為該衛(wèi)星系統(tǒng)的該上行信號(hào)經(jīng)鄰國(guó)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器后進(jìn)入到了下行信號(hào)接收帶寬而造成的干擾。是否由此原因造成,可以通過(guò)設(shè)計(jì)試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。

      2.4 設(shè)計(jì)試驗(yàn),確定干擾來(lái)源

      通過(guò)增減懷疑干擾來(lái)源的上行信號(hào)發(fā)射功率,觀(guān)察受擾下行信號(hào)的變化情況,以此判定干擾來(lái)源,確定共軌干擾。

      試驗(yàn)數(shù)據(jù):見(jiàn)表1。

      表1 GEO衛(wèi)星干擾試驗(yàn)數(shù)據(jù)

      上行信號(hào)u2變化的數(shù)值與干擾信號(hào)的峰值電平變化的數(shù)值基本是一致的;而增減上行信號(hào)u1的功率,干擾情況無(wú)變化,可以判斷該GEO衛(wèi)星下行信號(hào)干擾是其上行信號(hào)u2經(jīng)過(guò)鄰國(guó)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā),進(jìn)入到了下行信號(hào)接收帶寬而造成的。干擾示意圖如圖5所示。

      圖5 干擾示意圖

      3.GEO衛(wèi)星共軌干擾抑制

      當(dāng)確定是共軌干擾后,就需要采取措施對(duì)干擾進(jìn)行抑制,以達(dá)到降低或消除干擾對(duì)系統(tǒng)正常工作造成影響的目的。對(duì)抗干擾的方式有兩種:一是進(jìn)行軌位協(xié)調(diào),從根本上解決干擾問(wèn)題;二是采取緩解措施,即采取干擾抑制手段使干擾對(duì)系統(tǒng)的影響降至最低。

      3.1 軌位協(xié)調(diào)

      共軌干擾是由空間兩顆位置相近的衛(wèi)星沒(méi)有采取共軌策略或共軌策略不合理造成的,所以要從根本上解決共軌干擾問(wèn)題,需要研究?jī)深w星合理的共軌策略,以實(shí)現(xiàn)軌位協(xié)調(diào)。

      3.2 干擾抑制

      實(shí)現(xiàn)干擾抑制可以通過(guò)采取兩方面的內(nèi)容來(lái)實(shí)現(xiàn),一是降低干擾信號(hào)電平,二是盡量提高工作信號(hào)的電平,以此來(lái)提高信噪比,保證系統(tǒng)的正常工作。

      3.2.1 降低干擾信號(hào)電平

      確定干擾來(lái)源之后,首先要看能否降低干擾的功率。若為衛(wèi)星系統(tǒng)自身發(fā)射的上行信號(hào)對(duì)系統(tǒng)造成了影響,可以通過(guò)降低衛(wèi)星系統(tǒng)該上行信號(hào)的發(fā)射功率來(lái)降低干擾的功率,從而降低干擾對(duì)系統(tǒng)的影響;若干擾源來(lái)自其它系統(tǒng),可以通過(guò)協(xié)商的辦法達(dá)成一致,使其它系統(tǒng)降低對(duì)應(yīng)信號(hào)的發(fā)射功率。

      3.2.2 提高工作信號(hào)電平

      在無(wú)法降低干擾信號(hào)電平或降低干擾信號(hào)電平之后入站效果仍不理想的情況下,可以采取提高正常工作信號(hào)電平的方法來(lái)降低干擾對(duì)系統(tǒng)的影響。提高正常工作信號(hào)電平的方法有兩種:一是可以提高與該下行信號(hào)對(duì)應(yīng)的上行信號(hào)發(fā)射功率,二是可以通過(guò)上調(diào)該信號(hào)所經(jīng)由的衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器增益檔。當(dāng)用戶(hù)數(shù)量較多時(shí),要提高所有用戶(hù)的發(fā)射功率有一定難度,而通過(guò)上調(diào)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器的增益檔相對(duì)容易一些,上調(diào)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器的增益檔,將提高所有經(jīng)過(guò)該轉(zhuǎn)發(fā)器的信號(hào)電平,而對(duì)不經(jīng)過(guò)該轉(zhuǎn)發(fā)器的信號(hào)不起作用。

      3.2.3 風(fēng)險(xiǎn)分析及平衡點(diǎn)選擇

      對(duì)于由衛(wèi)星系統(tǒng)自身發(fā)射的上行信號(hào)所造成的干擾,不能無(wú)限制的降低該信號(hào)的發(fā)射功率,否則會(huì)導(dǎo)致出站螺流不斷降低,甚至為零,這樣就使該出站波束覆蓋區(qū)內(nèi)的用戶(hù)無(wú)法鎖定和響應(yīng)該波束出站信號(hào),從而對(duì)系統(tǒng)服務(wù)造成影響。因此在下調(diào)該發(fā)射信號(hào)時(shí)需要同時(shí)調(diào)整對(duì)應(yīng)出站轉(zhuǎn)發(fā)器的增益檔,從而保證系統(tǒng)正常的出站功率。

      對(duì)于提高系統(tǒng)正常的入站信號(hào),由于衛(wèi)星上搭載的入站轉(zhuǎn)發(fā)器增益檔也是有限的,因此不能無(wú)限的增大,并且當(dāng)增益檔達(dá)到最大檔位時(shí),轉(zhuǎn)發(fā)器沒(méi)有了調(diào)整余量,入站受干擾的風(fēng)險(xiǎn)也將同時(shí)增大。

      因此,在干擾抑制過(guò)程中,需要找到一個(gè)能夠保證出站和入站信號(hào)都能正常工作的平衡點(diǎn),既能有效抑制干擾,改善入站信號(hào)的受擾程度,同時(shí)又不至于影響出站信號(hào),最終確保該衛(wèi)星系統(tǒng)的正常工作。

      4.結(jié)論

      論文對(duì)于GEO衛(wèi)星共軌干擾的分析判斷及干擾抑制具有一定的指導(dǎo)意義,可根據(jù)實(shí)際情況應(yīng)用于其他衛(wèi)星系統(tǒng)中。

      參考文獻(xiàn)

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      [4]竇長(zhǎng)江,白英廣.導(dǎo)航衛(wèi)星有效載荷自適應(yīng)濾波研究[J].空間電子技術(shù),2007(1)∶19-23.

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