佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院 侯進(jìn)旺
基于STC89C52單片機(jī)應(yīng)用于矩陣整流器應(yīng)用的研究
佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院 侯進(jìn)旺
【摘要】作為用電設(shè)備與電網(wǎng)的接口,整流裝置已經(jīng)廣泛應(yīng)用于生活的方方面面。本文提出了一種全新的基于STC89C52控制的矩陣整流器。矩陣整流器是由三相AC-AC矩陣變換器演變而來(lái)的。通過(guò)單片機(jī)的控制,實(shí)現(xiàn)空間矢量調(diào)制算法,使矩陣式整流器直流輸出電壓穩(wěn)定,削弱外參數(shù)對(duì)其工作的不良影響。
【關(guān)鍵詞】單片機(jī);矩陣變換器;整流;STC89C52
隨著電網(wǎng)對(duì)電能質(zhì)量要求的日益增高,傳統(tǒng)的電力整流變換裝置已經(jīng)愈發(fā)不能滿足要求。傳統(tǒng)的不可控整流以及相控整流裝置除了會(huì)消耗大量的無(wú)功功率以外,還會(huì)給電網(wǎng)注入大量的諧波電流,對(duì)電網(wǎng)造成極大的影響。矩陣整流器是由三相AC-AC矩陣變換器演變而來(lái)的新型電力變換裝置,它具有能量雙向流動(dòng)、四象限工作,實(shí)現(xiàn)正弦電流輸入等優(yōu)點(diǎn),是當(dāng)今電力電子領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。并且矩陣整流器電網(wǎng)諧波污染等重大關(guān)鍵問(wèn)題,已經(jīng)成為學(xué)者們研究的焦點(diǎn)[1-2]
然后如何控制矩陣整流器正常工作,使其安全、正常、穩(wěn)定的工作,是制約矩陣整流器在當(dāng)今工業(yè)大規(guī)模應(yīng)用的一道屏障。STC89C52是STC公司生產(chǎn)的一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器。STC89C52使用經(jīng)典的MCS-51內(nèi)核,但做了很多的改進(jìn)使得芯片具有傳統(tǒng)51單片機(jī)不具備的功能。在單芯片上,擁有靈巧的8位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash,使得STC89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。應(yīng)用STC89C52與矩陣整流器的控制中,可以有效的控制雙向開(kāi)關(guān)IGBT按所期望的規(guī)律開(kāi)通以及斷開(kāi)。
矩陣整流器的拓?fù)淙鐖D1.1所示,由三相交流電源ua、ub、uc,LC輸入濾波器,六個(gè)雙向開(kāi)關(guān)S11~S23,LC輸出濾波器,負(fù)載RL,五部分組成。
通過(guò)STC89C52給六個(gè)雙向開(kāi)關(guān)脈沖信號(hào),控制六個(gè)雙向開(kāi)關(guān)滿足條件的情況下工作,因此矩陣整流器有9中開(kāi)關(guān)狀態(tài)。這9個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)于6個(gè)有效電流矢量I1~ I6以及3個(gè)零矢量I7~I(xiàn)9。其中,電流矢量分布如圖1.1所示。如果所示六個(gè)電流矢量把空間等分為6個(gè)扇區(qū)。矩陣整流器輸入空間目標(biāo)矢量Iref由有效電流矢量合成,合成圖如1.2所示。
圖1.1 電流矢量分布圖
圖1.2 目標(biāo)電流矢量合成圖
在系統(tǒng)的一個(gè)控制周期內(nèi),兩個(gè)有效電流矢量及一個(gè)零電流矢量的占空比為:
單片機(jī)是整流裝置的核心。作為主控制芯片,STC89C52單片機(jī)必須能對(duì)三相電壓源的電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣,由于單片機(jī)的I/O口只能接收3.3V的電壓,所以必須經(jīng)過(guò)調(diào)理電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行抬升以及等比例縮小的流程[4]。通過(guò)STC89C52對(duì)占空比進(jìn)行計(jì)算,得出對(duì)應(yīng)雙向開(kāi)關(guān)的作用時(shí)間,通過(guò)脈沖驅(qū)動(dòng)電路,給對(duì)應(yīng)的雙向開(kāi)關(guān)的門(mén)極予以脈沖驅(qū)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)整流器的調(diào)制算法。并且為了提高本控制系統(tǒng)的實(shí)用性,增加了指示電路,對(duì)整流器的直流電壓輸出值已經(jīng)功率因數(shù)實(shí)時(shí)更新。
實(shí)現(xiàn)整流器正常工作,即STC89C51單片機(jī)要完成對(duì)脈沖信號(hào)的輸出。單片機(jī)在定時(shí)器T0每次中斷到來(lái)以后,都啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換,把三相輸入電壓的數(shù)值實(shí)時(shí)送進(jìn)單片機(jī)內(nèi)部,通過(guò)3s/2r計(jì)算得出對(duì)應(yīng)的扇區(qū),并且計(jì)算得出作用于每個(gè)雙向開(kāi)關(guān)的作用時(shí)間,從而完成一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)。
矩陣整流器作為一種新型AC-DC的電力變換器,已經(jīng)廣泛受到電力電子領(lǐng)域?qū)W者們的關(guān)注。本文采用STC89C51單片機(jī)作為控制單元,采用空間矢量調(diào)制算法,控制矩陣整流器正常工作,并且可以有效的控制輸出電壓的調(diào)制范圍,符合現(xiàn)代用電的需求。
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