山東科技大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院 趙 麗 陳 凱
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基于MSP430的便攜式瓦斯檢測(cè)儀設(shè)計(jì)
山東科技大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院 趙 麗 陳 凱
【摘要】由于傳統(tǒng)瓦斯檢測(cè)儀體積大、精度低、功耗大的缺點(diǎn),本文設(shè)計(jì)了一種低功耗便攜式瓦斯檢測(cè)儀。本文主要介紹了瓦斯檢測(cè)的原理,進(jìn)行了硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了對(duì)井下瓦斯?jié)舛鹊臋z測(cè)。
【關(guān)鍵詞】催化燃燒;瓦斯;MSP430
煤礦井下瓦斯?jié)舛冗^高容易產(chǎn)生瓦斯爆炸,威脅井下工人的生命安全,對(duì)瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行檢測(cè)可以避免此類事故的發(fā)生。由于傳統(tǒng)的瓦斯檢測(cè)設(shè)備體積大、不易攜帶、功耗大、檢測(cè)精度低[1],并不能很好的發(fā)揮作用。因此,本文設(shè)計(jì)了一種便攜式瓦斯檢測(cè)儀,實(shí)現(xiàn)對(duì)井下瓦斯的準(zhǔn)確檢測(cè)。
瓦斯檢測(cè)的方法由催化燃燒法、光干涉法、熱導(dǎo)法、紅外線法、氣敏半導(dǎo)體法[2,3],目前應(yīng)用最廣泛的是催化燃燒法,本文采用催化燃燒元件實(shí)現(xiàn)對(duì)瓦斯?jié)舛鹊臋z測(cè)。載體催化元件由敏感元件R1和催化補(bǔ)償元件R2兩部分構(gòu)成,在催化劑的作用下,瓦斯在催化元件表面發(fā)生無焰燃燒,進(jìn)而改變R1阻值,瓦斯?jié)舛炔煌琑1的阻值就會(huì)不同,因此催化元件的阻值變化直接反映被測(cè)瓦斯的含量。通過惠斯登電橋可以測(cè)量出阻值的變化量,如圖1所示。
圖1 惠思登電橋電路
在無瓦斯的新鮮空氣中,R2≈R1,調(diào)整電橋使之平衡,信號(hào)輸出端電壓U=0,當(dāng)風(fēng)流中有瓦斯時(shí),R1阻值隨溫度上升而增加為R1+△R1而補(bǔ)償元件R2阻值不變,從而導(dǎo)致電橋失去平衡,可得輸出電壓U為:
由式2可以看出,瓦斯的濃度近似與輸出電壓U成線性關(guān)系,因此只需要測(cè)量輸出電壓U即可實(shí)現(xiàn)對(duì)瓦斯?jié)舛鹊木_檢測(cè)。
系統(tǒng)的硬件組成結(jié)構(gòu)如圖2所示,惠思登電橋的輸出電壓U經(jīng)由信號(hào)電路調(diào)理之后,送至單片機(jī)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換,單片機(jī)將采集到的數(shù)字信號(hào)送至存儲(chǔ)單元儲(chǔ)存并且經(jīng)由數(shù)碼管顯示電路實(shí)時(shí)顯示出來。當(dāng)瓦斯?jié)舛瘸迺r(shí),檢測(cè)儀會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào),提醒工作人員采取措施。此外,該設(shè)計(jì)采用紅外通訊方式,將采集到的信息傳輸至井下通信分站,通信分站通過工業(yè)以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至井下監(jiān)控系統(tǒng)。
圖2 硬件組成結(jié)構(gòu)圖
3.1控制器模塊設(shè)計(jì)
本文設(shè)計(jì)的瓦斯檢測(cè)儀是便攜式的,需要考慮系統(tǒng)的功耗,選擇TI公司的MSP430F149單片機(jī)作為主控器,該芯片可以在超低功耗模式下工作。MSP430F149芯片具有豐富的硬件資源,具有定時(shí)器、UART、12位的A/D轉(zhuǎn)換、看門狗以及DCO。主控器要完成工作,需要外加晶振、復(fù)位電路、JTAG電路、電源電路構(gòu)成最小系統(tǒng)。
3.2電源模塊設(shè)計(jì)
系統(tǒng)采用7.2V電池作為供電電源,由于主控器以及電路模塊供電電壓為5V和3.3V兩個(gè)等級(jí),因此設(shè)計(jì)了7.2V轉(zhuǎn)5V,5V轉(zhuǎn)3.3V電路,如圖3所示。3.3V電源電路采用穩(wěn)壓芯片LM1117設(shè)計(jì),它對(duì)輸入壓差要求不高,輸出電壓能夠穩(wěn)定在3.3V。5V電路采用LM2940設(shè)計(jì),該芯片轉(zhuǎn)換效率高。
圖3 電源電路
3.3信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)
由催化瓦斯元件組成的測(cè)量電橋輸出的信號(hào)非常小,很難滿足AD轉(zhuǎn)換的要求,因此需要增加信號(hào)放大電路,以便將信號(hào)送入到單片機(jī)中進(jìn)行處理,信號(hào)放大電路如圖4所示,前級(jí)為差放電路,消除干擾信號(hào);后級(jí)為放大電路,通過調(diào)整電阻的阻值可以實(shí)現(xiàn)將電壓信號(hào)比例放大,輸出U0。MSP430F149單片機(jī)本身具有12位AD轉(zhuǎn)換模塊,因此不需要外加AD轉(zhuǎn)換芯片,便可將瓦斯信號(hào)采集到單片機(jī)內(nèi)部。
圖4 信號(hào)調(diào)理電路
3.4數(shù)碼管顯示電路設(shè)計(jì)
數(shù)碼顯示電路能將瓦斯?jié)舛戎庇^的反映出來,本設(shè)計(jì)瓦斯?jié)舛刃枰@示三位數(shù),故使用三片LED數(shù)碼管。驅(qū)動(dòng)芯片選擇74HC595,它功耗低、占用IO少并且成本不高,用它來驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管經(jīng)濟(jì)高效。
圖5 紅外通信電路設(shè)計(jì)
3.5紅外通信電路設(shè)計(jì)
為了實(shí)現(xiàn)將瓦斯檢測(cè)儀的數(shù)據(jù)及時(shí)傳輸出去,設(shè)計(jì)了紅外通信電路,如圖5所示,采用NE555設(shè)計(jì)了38KHz的載波信號(hào),與單片機(jī)的發(fā)射信號(hào)相與后驅(qū)動(dòng)專用發(fā)光二級(jí)管,采用專用的紅外接收模塊TSOP1738將接收到的信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理。
3.6其他電路設(shè)計(jì)
為了保障井下人員的生命安全,當(dāng)井下瓦斯?jié)舛瘸迺r(shí),應(yīng)及時(shí)發(fā)出信號(hào)通知知操作人員撤離,因此設(shè)計(jì)了聲光報(bào)警電路,采用單片機(jī)IO口控制LED以及蜂鳴器。為了防止采集到的信息和系統(tǒng)各參數(shù)及數(shù)據(jù)的丟失,本設(shè)計(jì)采用AT24C16芯片設(shè)計(jì)了存儲(chǔ)擴(kuò)展電路。為了方便工作人員對(duì)瓦斯檢測(cè)儀進(jìn)行功能選擇以及操作,設(shè)計(jì)了鍵盤電路。
圖6 主程序流程圖
便攜式瓦斯檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)是一個(gè)系統(tǒng)既需要硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)又需要軟件算法的配合。軟件設(shè)計(jì)的流程圖如圖6所示,主要完成瓦斯?jié)舛鹊臏y(cè)量采集、數(shù)據(jù)處理并將其存至外部存儲(chǔ)器、超限處理、信號(hào)輸出等功能。單片機(jī)上電復(fù)位后,完成初始化工作,然后開始進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理并且及時(shí)把數(shù)據(jù)存至外部存儲(chǔ)器,接下來把數(shù)據(jù)送顯示并判斷,若瓦斯?jié)舛任闯蕹绦驅(qū)⒗^續(xù)執(zhí)行,調(diào)用通信子程序?qū)?shù)據(jù)發(fā)送出去,否則將發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。
本文設(shè)計(jì)了基于MSP430的便攜式瓦斯檢測(cè)儀,實(shí)現(xiàn)了對(duì)瓦斯的檢測(cè),該系統(tǒng)具有功耗低、體積小、精度高的優(yōu)點(diǎn),很好地解決了煤礦井下瓦斯檢測(cè)的問題,該設(shè)備穩(wěn)定可靠、具有廣泛的應(yīng)用前景。
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作者簡(jiǎn)介:
趙麗(1995—),山東濟(jì)寧人,大學(xué)本科,現(xiàn)就讀于山東科技大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院。