張文英 何坤金 張榮麗 劉宇興

摘要：對(duì)于產(chǎn)品虛擬裝配的三維呈現(xiàn)過(guò)程中難以實(shí)現(xiàn)零件信息管理問(wèn)題，結(jié)合電動(dòng)車(chē)模型的拆裝，提出三維可視化與信息管理技術(shù)融為一體的設(shè)計(jì)方案。首先，建立三維模型庫(kù)，并根據(jù)電動(dòng)車(chē)模型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和輔助信息，如零件的材質(zhì)、型號(hào)等，建立信息庫(kù)；其次，讀取信息庫(kù)中零件與子裝配體間的父子關(guān)系信息建立目錄樹(shù)，根據(jù)子裝配體與場(chǎng)景樹(shù)均為“多叉樹(shù)”組成結(jié)構(gòu)的原理進(jìn)行子裝配體的三維呈現(xiàn)，再對(duì)子裝配體的各個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)置動(dòng)畫(huà)完成拆裝呈現(xiàn)；最后，采用多線程方法將電動(dòng)車(chē)配件信息管理與可視化有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)支持三維的拾取交互查詢(xún)和檢索定位查詢(xún)等功能。系統(tǒng)以世紀(jì)鳥(niǎo)電動(dòng)車(chē)進(jìn)行驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了三維可視化技術(shù)與信息系統(tǒng)相融合，能快速有效地為電動(dòng)車(chē)的三維呈現(xiàn)和虛擬裝配提供技術(shù)支持。實(shí)例驗(yàn)證表明，所設(shè)計(jì)系統(tǒng)可以有效地將零件的信息管理融入到虛擬裝配的三維可視化中。

關(guān)鍵詞：

開(kāi)源場(chǎng)景圖形三維渲染引擎的英文縮寫(xiě)為OSG？是否正確？請(qǐng)明確。；三維可視化；信息管理；虛擬裝配；人機(jī)交互

中圖分類(lèi)號(hào)： TP391.9 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

0引言

隨著計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)可視化技術(shù)、工藝設(shè)計(jì)技術(shù)的快速發(fā)展，虛擬裝配[1-3]作為虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在制造業(yè)的典型應(yīng)用，引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者全方位、多層次的研究，并且已經(jīng)取得了初步的成果，但是，在以三維可視化的交互模式支持配件信息管理方面，現(xiàn)有的虛擬裝配系統(tǒng)還存在著不足：缺少對(duì)三維空間中零配件的信息管理；在拆裝過(guò)程中難以及時(shí)查詢(xún)零件的相關(guān)信息；沒(méi)有對(duì)零件模型進(jìn)行庫(kù)存、分類(lèi)等管理。由此可知，如何建立三維零件的數(shù)據(jù)屬性及一體化的多維信息展示平臺(tái)，是虛擬裝配技術(shù)中三維可視化與信息管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題。

從裝配環(huán)境的角度可以將虛擬裝配分為三類(lèi)[4]：基于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（Computer Aided Design， CAD）平臺(tái)的虛擬裝配系統(tǒng)、基于通用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)開(kāi)發(fā)的桌面虛擬裝配系統(tǒng)、大規(guī)模虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。其中，基于CAD平臺(tái)的系統(tǒng)仿真的真實(shí)感和可靠性不是很高，并且難以發(fā)揮虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，如交互式CAD系統(tǒng)（Computer Aided Threedimensional Interactive Application， CATIA）、UG、Pro/E等仿真系統(tǒng)；基于通用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的虛擬裝配系統(tǒng)能夠利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，從而降低成本，如哈爾濱工業(yè)大學(xué)夏平均等[5]研究的基于Division Mockup軟件開(kāi)發(fā)的衛(wèi)星產(chǎn)品虛擬裝配系統(tǒng)和鄭州大學(xué)劉凱等[6]研究的基于產(chǎn)品模型數(shù)據(jù)交互規(guī)范（Standard for the Exchange of Product Model Data， STEP）和三維渲染引擎開(kāi)源場(chǎng)景圖形（Open Scene Graph， OSG）的虛擬裝配系統(tǒng)；大規(guī)模的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)成本高、開(kāi)發(fā)難度大，如浙江大學(xué)萬(wàn)華根等[7]開(kāi)發(fā)的集成的虛擬設(shè)計(jì)與虛擬裝配系統(tǒng)和哈爾濱工業(yè)大學(xué)Liu等[8]設(shè)計(jì)的采用球形幕作為顯示裝置、操作者能夠自由行走的虛擬裝配環(huán)境系統(tǒng)。以上的虛擬裝配系統(tǒng)都難以用三維可視化的交互模式支持配件信息管理[9]。而三維可視化與信息管理技術(shù)相結(jié)合的方法已經(jīng)有了研究，如文獻(xiàn)[10-11]所述的三維可視化變電設(shè)備管理系統(tǒng)，在三維可視化方面，為實(shí)現(xiàn)對(duì)變電設(shè)備的監(jiān)控，它們只提供對(duì)變電設(shè)備的三維呈現(xiàn)，難以滿(mǎn)足對(duì)產(chǎn)品虛擬裝配過(guò)程的三維呈現(xiàn)；在信息管理方面，只完成單個(gè)模型的檢索查詢(xún)，但是，在虛擬裝配系統(tǒng)中融入信息管理技術(shù)的研究目前較少。

針對(duì)上述問(wèn)題，本文采用微軟基礎(chǔ)類(lèi)庫(kù)（Microsoft Foundation Classes， MFC）管理三維渲染引擎OSG，實(shí)現(xiàn)虛擬裝配的三維可視化。同時(shí)，融合裝配目錄樹(shù)和配件的供應(yīng)商、材質(zhì)、型號(hào)等信息，支持以三維可視化的交互模式進(jìn)行零件的信息管理，最終實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景呈現(xiàn)與信息管理的有機(jī)統(tǒng)一。鑒于電動(dòng)車(chē)的種類(lèi)繁多，如簡(jiǎn)約款、經(jīng)典款、時(shí)尚款等，本文選取幾個(gè)典型款式的電動(dòng)車(chē)進(jìn)行實(shí)例驗(yàn)證。

1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

本文提出了三維可視化與信息管理技術(shù)相融合的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)主要由3個(gè)部分組成：信息庫(kù)、三維可視化模塊、信息管理模塊，后面兩個(gè)是系統(tǒng)的主要功能模塊。總體設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。

1）建立信息庫(kù)。

系統(tǒng)的信息庫(kù)分為模型庫(kù)和數(shù)據(jù)庫(kù)兩類(lèi)，模型庫(kù)存放零件的三維模型，數(shù)據(jù)庫(kù)保存模型信息、裝配信息、供應(yīng)商信息等。建立逼真的三維模型是最基本也是最重要的前期工作，本文系統(tǒng)采用專(zhuān)門(mén)的三維建模軟件進(jìn)行建模，并以.ive格式導(dǎo)出模型，建立模型庫(kù)。.ive格式是OSG自己定義的二進(jìn)制存儲(chǔ)格式文件，模型渲染速度比較快；但是，它不包含模型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，為建立模型信息庫(kù)、裝配信息庫(kù)等數(shù)據(jù)庫(kù)，需要先將.ive格式的模型轉(zhuǎn)換為場(chǎng)景圖形的文本描述格式（.osg格式），然后分析場(chǎng)景模型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)才能得到所需的數(shù)據(jù)信息。供應(yīng)商、模型的材質(zhì)、型號(hào)等信息庫(kù)根據(jù)專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)知識(shí)建立。

本文系統(tǒng)所建立信息庫(kù)中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、表與表之間的關(guān)系如圖2所示，共4種類(lèi)型的數(shù)據(jù)表：零件庫(kù)表“Model_Library”、模型信息表“Model”、供應(yīng)商信息表“ProviderInfor”、裝配信息表“AssemblePlan”。其中，裝配信息表有多個(gè)，每個(gè)子裝配體的裝配呈現(xiàn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)裝配信息表，并結(jié)合子裝配體的標(biāo)識(shí)符取名，以便于識(shí)別?！癕odel”表中主要的數(shù)據(jù)類(lèi)型：模型標(biāo)識(shí)符“MID”、模型類(lèi)型“MType”、宿主模型標(biāo)志符“MOwnerID”、層次“MLayer”、模型名稱(chēng)“MName”、幾何名稱(chēng)“MgName”、4×4的位姿矩陣“MatrixL”、尺寸“MSize”等。

2）三維可視化模塊。

根據(jù)模型信息庫(kù)中的子裝配體、零件的層次關(guān)系信息建立系統(tǒng)目錄樹(shù)，用戶(hù)通過(guò)與目錄樹(shù)的交互實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)部分的管理，包括單個(gè)零件或子裝配體的三維呈現(xiàn)、按照裝配信息庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)子裝配體進(jìn)行裝配或拆卸呈現(xiàn)等。

3）信息管理模塊。

采用多線程方法和消息響應(yīng)機(jī)制將電動(dòng)車(chē)模型的二維數(shù)字化信息與三維可視化呈現(xiàn)相融合，主要實(shí)現(xiàn)從三維場(chǎng)景中的模型到二維文字信息的拾取交互查詢(xún)和從關(guān)鍵字信息到三維模型的檢索定位查詢(xún)。

2基于OSG 的三維可視化模塊

三維可視化部分主要實(shí)現(xiàn)虛擬場(chǎng)景中電動(dòng)車(chē)模型的三維呈現(xiàn)和拆裝呈現(xiàn)功能。為了對(duì)電動(dòng)車(chē)模型的各個(gè)部分進(jìn)行有條理的管理，采用目錄樹(shù)結(jié)構(gòu)的方式對(duì)零件進(jìn)行組織，并且在渲染節(jié)點(diǎn)時(shí)調(diào)用OSG提供的osg：：CullFace類(lèi)，設(shè)置剔除面，使渲染時(shí)不在視野范圍內(nèi)的部分不進(jìn)行渲染，如背面、被遮擋部分等，從而提高渲染效率。

2.1目錄樹(shù)的構(gòu)建

一輛完整電動(dòng)車(chē)模型結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，若每次操作都需要渲染整輛電動(dòng)車(chē)模型，不僅工作繁瑣，而且效率低下。而建立目錄樹(shù)可以支持用戶(hù)有針對(duì)性地對(duì)零配件或子裝配體進(jìn)行可視化呈現(xiàn)、信息管理等操作，更重要的是可以有效地減少場(chǎng)景渲染的工作量。

建立的目錄樹(shù)層次結(jié)構(gòu)取決于模型信息庫(kù)中存儲(chǔ)的模型層次關(guān)系。第1層是根節(jié)點(diǎn)，即完整的電動(dòng)車(chē)模型；第2層是對(duì)根節(jié)點(diǎn)的第一次劃分，包含子裝配體、單個(gè)零配件；第3層是對(duì)其上一層各個(gè)子裝配體的繼續(xù)劃分；逐層往下，每一層子裝配體的所有孩子節(jié)點(diǎn)組合構(gòu)成該子裝配體。

目錄樹(shù)的建立過(guò)程：首先，父節(jié)點(diǎn)建立成功后可以得到該父節(jié)點(diǎn)的句柄；然后，孩子節(jié)點(diǎn)尋找到它的父節(jié)點(diǎn)句柄后作為孩子節(jié)點(diǎn)加入父節(jié)點(diǎn)，即可建立父子關(guān)系。所以，目錄樹(shù)是按照層次上由上往下的順序建立的。本文系統(tǒng)的目錄樹(shù)的展示如圖3所示，圖中電動(dòng)車(chē)是“簡(jiǎn)約款”類(lèi)型中選取的一輛，根節(jié)點(diǎn)“簡(jiǎn)約款電動(dòng)車(chē)”對(duì)應(yīng)整輛電動(dòng)車(chē)模型。圖4是目錄樹(shù)結(jié)構(gòu)的樹(shù)狀圖，它對(duì)應(yīng)于圖3左側(cè)的目錄樹(shù)。

2.2零件或子裝配體的三維呈現(xiàn)

單個(gè)零件的三維呈現(xiàn)從三維模型庫(kù)、模型信息庫(kù)中分別讀取模型文件和模型的位姿矩陣信息，便可在場(chǎng)景中按要求進(jìn)行渲染顯示；但是，為了支持用戶(hù)自定義的修改子裝配體的成員，模型庫(kù)中沒(méi)有存放子裝配體模型，只有單個(gè)的零配件模型，所以子裝配體的呈現(xiàn)與零配件的呈現(xiàn)有所不同。

由于子裝配體是多叉樹(shù)結(jié)構(gòu)，所以它的所有零件葉子節(jié)點(diǎn)的呈現(xiàn)就是子裝配體的呈現(xiàn)。如圖5（a）子裝配體1的呈現(xiàn)只需呈現(xiàn)孩子節(jié)點(diǎn)11，12，13；但是，若子裝配體的孩子節(jié)點(diǎn)中仍存在子裝配體，如圖5（b）所示，那么在孩子節(jié)點(diǎn)中類(lèi)型為子裝配體的，繼續(xù)往下一層尋找零件節(jié)點(diǎn)進(jìn)行顯示，依次類(lèi)推。對(duì)子裝配體5的呈現(xiàn)，最終呈現(xiàn)零配件節(jié)點(diǎn)511，512，521，522，53。圖5（c）是“經(jīng)典款”電動(dòng)車(chē)的子裝配體“車(chē)尾部分”的實(shí)例展示。

子裝配體呈現(xiàn)算法：利用遞歸函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)它的孩子節(jié)點(diǎn)的逐個(gè)遍歷，找到其中所有的零配件節(jié)點(diǎn)并進(jìn)行呈現(xiàn)，算法流程如圖6所示。首先判斷要呈現(xiàn)節(jié)點(diǎn)是否是子裝配體，不是則直接讀取模型呈現(xiàn)；是則調(diào)用遞歸函數(shù)逐層尋找所包含的零配件節(jié)點(diǎn)并呈現(xiàn)。以圖5（b）中的子裝配體例，判斷第一個(gè)節(jié)點(diǎn)5是子裝配體，搜索得到它的所有孩子節(jié)點(diǎn)51，52，53，逐個(gè)處理。首先，處理孩子節(jié)點(diǎn)51，判斷是子裝配體則調(diào)用遞歸函數(shù)并將指向子裝配體5的指針作為參數(shù)傳遞，搜索到它的所有孩子節(jié)點(diǎn)511，512，它們都是零件節(jié)點(diǎn)所以直接作為孩子節(jié)點(diǎn)加入子裝配體51，再將子裝配體51作為孩子節(jié)點(diǎn)添加到子裝配體5，此時(shí)，處理子裝配體51的函數(shù)結(jié)束，回到處理子裝配體5的函數(shù)；接著，處理孩子節(jié)點(diǎn)52，類(lèi)似于節(jié)點(diǎn)51；最后，節(jié)點(diǎn)53是零件節(jié)點(diǎn)直接作為孩子節(jié)點(diǎn)添加到子裝配體5。到此成功構(gòu)建了子裝配體5的場(chǎng)景樹(shù)[12]，對(duì)場(chǎng)景樹(shù)進(jìn)行渲染就可實(shí)現(xiàn)對(duì)子裝配體5所包含的所有零配件節(jié)點(diǎn)的呈現(xiàn)，即呈現(xiàn)子裝配體5。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖7所示，若要呈現(xiàn)子裝配體“車(chē)尾部分”，只需要呈現(xiàn)零配件節(jié)點(diǎn)靠墊、靠墊下金屬、后車(chē)燈、后車(chē)燈上蓋、后車(chē)輪擋板。

2.3裝配體的拆裝呈現(xiàn)

由浙江大學(xué)“可拆即可裝，拆卸與裝配是互為可逆過(guò)程”的理論[7]可知：在子裝配體結(jié)構(gòu)完整時(shí)，只要能夠?qū)ζ溥M(jìn)行合理的拆卸，便可逆向?qū)ζ溥M(jìn)行裝配，由此裝配呈現(xiàn)與拆卸呈現(xiàn)可以共用一個(gè)信息庫(kù)，若該信息庫(kù)存放的是拆卸信息，那么只要將部分信息在讀取的時(shí)候進(jìn)行處理，如順序進(jìn)行顛倒、方向向量取反等，就可以實(shí)現(xiàn)裝配呈現(xiàn)。拆裝呈現(xiàn)方法：將零件節(jié)點(diǎn)添加動(dòng)畫(huà)節(jié)點(diǎn)，并設(shè)置運(yùn)動(dòng)的方向、距離。動(dòng)畫(huà)執(zhí)行結(jié)束后設(shè)置節(jié)點(diǎn)的屬性為隱藏，即可實(shí)現(xiàn)一個(gè)節(jié)點(diǎn)的成功拆卸。將待拆卸的子裝配體包含的所有節(jié)點(diǎn)按照指定的順序、方向、距離逐個(gè)拆卸，便可以實(shí)現(xiàn)子裝配體連續(xù)的拆卸呈現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果由圖8所示，圖8（a）到圖8（f）是經(jīng)典款電動(dòng)車(chē)配件“前車(chē)燈”的拆卸呈現(xiàn)按照時(shí)間順序截取得到的圖。在裝配呈現(xiàn)過(guò)程中，每個(gè)配件裝配前需要對(duì)配件的尺寸進(jìn)行判斷，只有配件尺寸匹配才可以繼續(xù)裝配，否則系統(tǒng)提示配件尺寸不匹配，裝配不能進(jìn)行。實(shí)驗(yàn)結(jié)果由圖9所示，場(chǎng)景中配件“前車(chē)燈”的尺寸較小，裝配無(wú)法繼續(xù)。

3虛擬場(chǎng)景中模型的信息管理

模型的信息管理模塊實(shí)現(xiàn)融合三維場(chǎng)景的數(shù)字化信息管理功能，打破了傳統(tǒng)的二維文本信息管理，并且將三維可視化技術(shù)應(yīng)用到一個(gè)新的領(lǐng)域。該部分主要包括兩個(gè)方面的內(nèi)容：拾取交互查詢(xún)、檢索定位查詢(xún)，詳細(xì)功能說(shuō)明如圖10所示。

3.1拾取交互查詢(xún)

拾取交互查詢(xún)：在三維場(chǎng)景中點(diǎn)選拾取模型查詢(xún)配件的相關(guān)信息。本文系統(tǒng)通過(guò)點(diǎn)擊場(chǎng)景中三維電動(dòng)車(chē)配件模型，讓用戶(hù)可以輕松、便捷地查看每個(gè)零件的詳細(xì)信息。采用OSG的自定義事件[12]方法進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，過(guò)程：首先，對(duì)場(chǎng)景樹(shù)進(jìn)行遍歷，用碰撞檢測(cè)[13]方法識(shí)別點(diǎn)選的三維模型；其次，將選取的模型網(wǎng)格化突出顯示；最后，將識(shí)別的模型的標(biāo)識(shí)符添加到消息中并進(jìn)行傳遞，主線程會(huì)通知執(zhí)行消息響應(yīng)的窗口，窗口根據(jù)響應(yīng)的內(nèi)容執(zhí)行信息顯示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果由圖11所示，在三維虛擬場(chǎng)景中點(diǎn)選左后視鏡模型，場(chǎng)景中模型網(wǎng)格化突出顯示，信息管理窗口中顯示模型的詳細(xì)信息，并可對(duì)頁(yè)面的信息進(jìn)行更改。

供應(yīng)商庫(kù)存查詢(xún)查詢(xún)供應(yīng)商能夠提供的某種型號(hào)的所有款式的零件。本文系統(tǒng)在信息管理窗口中顯示了模型的供應(yīng)商列表，點(diǎn)擊列表中任意供應(yīng)商可以顯示該供應(yīng)商的詳細(xì)信息和它提供的當(dāng)前零件的所有其他款式模型，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖12所示，三維場(chǎng)景中呈現(xiàn)的是供應(yīng)商列表中第三家提供的中型“左后視鏡”零件，共有三種款式，同時(shí)還顯示了該供應(yīng)商的詳細(xì)信息。

3.2檢索定位查詢(xún)

檢索定位查詢(xún)通過(guò)檢索關(guān)鍵字查詢(xún)完整信息和三維場(chǎng)景中零件的模型，根據(jù)模型在場(chǎng)景中的位置實(shí)現(xiàn)定位。在本文系統(tǒng)中，檢索關(guān)鍵字被分為三種類(lèi)型：零部件標(biāo)識(shí)符、零部件名稱(chēng)、供應(yīng)商名稱(chēng)；查詢(xún)方式有兩種：查詢(xún)單個(gè)和查詢(xún)所有，它們都可以實(shí)現(xiàn)模型的定位。

檢索定位查詢(xún)主要采用多線程方法實(shí)現(xiàn)，MFC主線程[14]通過(guò)接口CoreOSG類(lèi)與OSG渲染線程進(jìn)行通信，從而控制該線程。實(shí)現(xiàn)過(guò)程：首先，在虛擬場(chǎng)景中顯示完整電動(dòng)車(chē)模型；其次，對(duì)場(chǎng)景中電動(dòng)車(chē)模型的場(chǎng)景樹(shù)進(jìn)行遍歷，尋找要檢索模型節(jié)點(diǎn)，找到后將其網(wǎng)格化突出顯示，實(shí)現(xiàn)模型定位；最后，在信息管理對(duì)話(huà)框中顯示模型的完整信息。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖13～14所示，本次實(shí)驗(yàn)打開(kāi)的是“時(shí)尚款”中的一輛電動(dòng)車(chē)模型，檢索方式為“查詢(xún)單個(gè)”。圖13是按照零部件的標(biāo)識(shí)符（ID）進(jìn)行檢索的結(jié)果，檢索方式為“查詢(xún)單個(gè)”；圖14是按照零部件名稱(chēng)進(jìn)行檢索的結(jié)果，檢索的是子裝配體，檢索方式也是“查詢(xún)單個(gè)”。2.2節(jié)介紹子裝配體呈現(xiàn)時(shí)要構(gòu)建場(chǎng)景樹(shù)，場(chǎng)景樹(shù)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)以標(biāo)識(shí)符命名，所以只要獲取到子裝配體的標(biāo)識(shí)符就可以通過(guò)遍歷場(chǎng)景樹(shù)，找到該子裝配體，然后對(duì)其進(jìn)行處理。

模糊查詢(xún)查詢(xún)名字中包含查詢(xún)關(guān)鍵字的所有模型節(jié)點(diǎn)。查詢(xún)關(guān)鍵字的類(lèi)型可以是“零部件名稱(chēng)”或“供應(yīng)商名稱(chēng)”，查詢(xún)方式為“查詢(xún)所有”。“零部件名稱(chēng)”類(lèi)型的模糊查詢(xún)可以實(shí)現(xiàn)不同位置相同零件的檢索，如圖15所示，按照關(guān)鍵字“輪胎”進(jìn)行查詢(xún)后，搜索到前、后兩個(gè)車(chē)輪的輪胎模型；“供應(yīng)商名稱(chēng)”類(lèi)型的模糊查詢(xún)可以呈現(xiàn)某供應(yīng)商能夠提供的所有類(lèi)型的模型，方便廠家對(duì)產(chǎn)品配件的集中采購(gòu)。

4結(jié)語(yǔ)

本文在虛擬裝配的三維可視化系統(tǒng)中融入配件的信息管理。建立目錄樹(shù)，按照目錄樹(shù)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)零部件的分模塊呈現(xiàn)和子裝配體的拆裝呈現(xiàn)；實(shí)現(xiàn)三維可視化與信息管理的有機(jī)結(jié)合，完成雙向查詢(xún)：拾取交互查詢(xún)和檢索定位查詢(xún)。以幾種款式的電動(dòng)車(chē)模型為例，采用MFC管理OSG的場(chǎng)景渲染方法，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)綜合、高效的管理系統(tǒng)。本文系統(tǒng)對(duì)庫(kù)存查詢(xún)功能的實(shí)現(xiàn)還沒(méi)有很完全，缺少對(duì)零件的所有庫(kù)存的查詢(xún)。在此基礎(chǔ)上，將三維場(chǎng)景中的配件換成庫(kù)存中的新穎款式，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)款式的多樣化設(shè)計(jì)，這些將是下一步的工作內(nèi)容。

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