杜 江,房海華(.葫蘆島市985部隊,遼寧,500;.中國航空工業(yè)集團公司上海航空測控技術(shù)研究所,上海,060)
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用于雷達故障診斷的綜合信號源設(shè)計方案研究
杜 江1,房海華2
(1.葫蘆島市91851部隊,遼寧,125001;2.中國航空工業(yè)集團公司上海航空測控技術(shù)研究所,上海,201601)
摘 要:為實現(xiàn)雷達故障定位與診斷,本文采用模塊化構(gòu)建方法,設(shè)計了一種綜合信號源,可產(chǎn)生一系列時序,具有關(guān)系復(fù)雜、特征靈活多變的回波信號和多個波門信號,滿足雷達故障診斷的實際需要。本綜合信號源具有結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,擴展性好的特點。
關(guān)鍵詞:雷達故障診斷;信號源;回波;波門信號
在雷達故障定位與診斷時,需要向待檢測的雷達或其分機部件提供特定的激勵信號,以檢測雷達或其分機部件在該激勵下的回波信號等,以確定故障情況。在電路板級的故障診斷時,激勵信號除了回波信號外,還可能包括上一級電路輸出的在時序上相關(guān)的眾多波門信號,如距離波門、雜波門、閉塞波門[1]等。傳統(tǒng)雷達信號源一般側(cè)重于回波信號的產(chǎn)生,輸出通道數(shù)量較少,不具備同時輸出眾多波門信號的能力,難以滿足電路板級故障診斷的需要。在故障診斷的實際工作中,往往需要若干個信號源連接成復(fù)雜的同步、觸發(fā)關(guān)系,它們之間協(xié)同工作,才能產(chǎn)生特定的信號組合用于診斷,系統(tǒng)較為復(fù)雜,成本較高。
本文提出了一種用于雷達故障診斷的綜合信號源的設(shè)計實現(xiàn)方法,可產(chǎn)生雷達電路板級故障診斷所需時序關(guān)系復(fù)雜的眾多信號,產(chǎn)生的信號形式既可以是連續(xù)信號,又可以是連續(xù)個數(shù)和中斷個數(shù)可設(shè)定的斷續(xù)信號,滿足雷達故障診斷的實際需求。
信號是信息的物理表現(xiàn)形式。作為傳遞信息的載體,具有各種屬性特征(如不同的頻率、幅值、極性)[2]。采用信號分解的方法,將這些屬性特征進行適當(dāng)分類處理,分解為一系列具有單一屬性特征的分量之和,設(shè)計若干基本電路模塊與這些單一特征對應(yīng),通過模塊內(nèi)部參數(shù)的調(diào)整以及模塊之間的組合關(guān)系的變化可實現(xiàn)信號復(fù)合特征的模擬與生成。
這種特征分解與模塊級聯(lián)的信號產(chǎn)生方法化繁為簡,將雷達故障診斷所需信號的特征分解到各個模塊,降低了設(shè)計難度,使雷達故障診斷所需信號可以按照統(tǒng)一的模式來生成。
根據(jù)故障診斷的實際需要,基本功能模塊可劃分為振源、緩沖、延時、調(diào)寬和輸出模塊五種。下面分別介紹振源模塊、緩沖模塊等五大模塊的設(shè)計實現(xiàn)方法。
2.1 振源模塊設(shè)計
振源模塊的功能是產(chǎn)生一定頻率的基準方波信號,具有同步關(guān)系的脈沖信號可共用一個振源模塊。振源電路由時基電路IC1、反相器IC2、電阻R1、電容C1、電容C2、電位器RP1組成。時基電路IC1可采用NE555芯片。振源模塊振蕩頻率T1如公式(1)[3,4]所示:
通過選定電容C1的容值、電阻R1的阻值,以及調(diào)節(jié)電位器RP1的滑動端位置可精確調(diào)節(jié)基準方波信號的周期T1,電路原理如圖1所示。
2.2 緩沖模塊設(shè)計
圖1 振源模塊電路原理圖
緩沖模塊的功能是提高振源模塊輸出的基準方波信號的驅(qū)動能力。緩沖模塊電路由與門IC3和電阻R2組成,與門IC3的1Y為輸出端,輸出驅(qū)動后的基準方波信號,電路原理如圖2所示。
圖2 振源模塊電路原理圖
2.3 延時模塊設(shè)計
延時模塊的功能是對緩沖后的基準方波信號進行延時,用以調(diào)節(jié)各脈沖信號之間的時序關(guān)系。延時電路由單穩(wěn)觸發(fā)器IC4、電位器RP2、電容C3組成,單穩(wěn)觸發(fā)器IC4可采用74121芯片實現(xiàn),電路原理如圖3所示。
延時電路產(chǎn)生的延時時間T2由公式(2)所示,通過選定電容C3和調(diào)節(jié)電位器PR2滑動端的位置可精確調(diào)節(jié)延時時間。
式中T2單位為秒;RP2單位為歐姆;C3單位為pF。
圖3 延時模塊電路原理圖
2.4 調(diào)寬模塊設(shè)計
調(diào)寬模塊的功能是調(diào)節(jié)以輸入觸發(fā)信號為起點的輸出信號的脈寬。調(diào)寬模塊從電路形式上與延時模塊基本相同,由單穩(wěn)觸發(fā)器IC4'、電位器RP2'、電容C3'組成。單穩(wěn)觸發(fā)器IC4'的正觸發(fā)輸入端(5腳)為該電路的輸入端。該電路的輸出端有兩個,單穩(wěn)觸發(fā)器IC4'的負脈沖輸出端Q(1腳)為該電路的負脈沖輸出端;單穩(wěn)觸發(fā)器IC4'的正脈沖輸出端Q(6腳)為該電路的正脈沖輸出端。調(diào)節(jié)電位器PR2'滑動端的位置可精確調(diào)寬時間。調(diào)寬模塊電路原理如圖4所示。
圖4 調(diào)寬模塊電路原理圖
2.5 輸出模塊設(shè)計
輸出模塊分正脈沖輸出和負脈沖輸出兩類,根據(jù)輸出脈沖的極性來進行選擇。例如對于同步脈沖,則選用正脈沖輸出的輸出電路,對于雜波門、閉塞波門等,選用負脈沖輸出的輸出電路。輸出模塊電路原理如圖5所示。
圖5 輸出模塊原理圖
基本功能模塊具有擴展性,經(jīng)適當(dāng)變化就可產(chǎn)生新的功能模塊,適應(yīng)性較寬。在調(diào)寬模塊上增加調(diào)寬范圍分段選擇功能后,可變成多檔位調(diào)寬模塊;緩沖模塊增加對輸入信號的選擇開關(guān)后,可變成狀態(tài)選擇模塊[5]。
3.1 多檔位調(diào)寬模塊
多檔位調(diào)寬模塊是在調(diào)寬電路的基礎(chǔ)上經(jīng)適當(dāng)變化而成。其變化主要有:將電位器RP2替換成由波段開關(guān)W1和多個電位器RP5~RP15組成的多檔調(diào)寬電路,調(diào)節(jié)電位器RP5~RP15各滑動端的位置,可精確設(shè)定各檔位輸出信號的寬度。不同電位器可以決定不同級別的脈寬,從而實現(xiàn)更大范圍的脈寬調(diào)節(jié)。多檔位調(diào)寬模塊電路原理如圖6所示。
圖6 多檔位調(diào)寬模塊電路原理圖
3.2 狀態(tài)選擇模塊
狀態(tài)選擇模塊是在緩沖電路的基礎(chǔ)上經(jīng)適當(dāng)變化而成。其改變主要是輸入關(guān)系上的變化如圖7所示。在與門IC3'的1A輸入端接入一個單刀雙擲開關(guān)K1,開關(guān)K1的一個靜觸點接電阻R2'的第一端,開關(guān)K1的另一個靜觸點接上一級模塊的輸出信號,與門IC3'的1B輸入端接調(diào)寬模塊。
通過開關(guān)K1可選擇上一級模塊信號的輸出方式,當(dāng)開關(guān)K1置電阻R2'的第二端時,來自VCC1的電壓使與門IC3'的1A輸入端始終處于高電位,接到1B輸入端的信號不受限制,那么輸出連續(xù)脈沖;當(dāng)開關(guān)K1置于另外一個觸點時,只有1A輸入端有高電平到來時,與門IC3'才能將1B輸入端的信號輸出,否則與門IC3'只能輸出低電平。
圖7 狀態(tài)選擇模塊電路原理圖
將調(diào)寬模塊和多檔位調(diào)寬模塊相互串聯(lián),使前級調(diào)寬模塊產(chǎn)生的波門比后級多檔位調(diào)寬模塊產(chǎn)生的波門寬,且用前級產(chǎn)生波門的前沿作為后級的觸發(fā)信號,則可形成信號周期由前級調(diào)寬模塊控制、占空比由后級多檔位調(diào)寬模塊控制的不同步信號調(diào)寬模塊,該調(diào)寬模塊通過與脈沖的相與,從而可以實現(xiàn)高電平窗口內(nèi)輸出脈沖,低電平窗口內(nèi)不輸出脈沖,即實現(xiàn)了連續(xù)個數(shù)和中斷個數(shù)可設(shè)定的斷續(xù)脈沖信號的輸出,稱為組脈沖。
在雷達故障診斷中可能需要連續(xù)脈沖和組脈沖兩種不同狀態(tài)的回波脈沖信號,在連續(xù)脈沖狀態(tài)下,產(chǎn)生的回波是不間斷的,屬于同步信號,每一個同步周期內(nèi)都有一個回波脈沖產(chǎn)生;在組脈沖狀態(tài)下,產(chǎn)生的回波是有規(guī)律的斷續(xù)信號,且脈沖連續(xù)和間斷的個數(shù)可設(shè)定,屬于有特定規(guī)律的非同步信號。
為此,可采用不同步調(diào)寬模塊實現(xiàn)該功能,將連續(xù)回波脈沖信號輸入不同步調(diào)寬模塊后,通過該模塊的前級調(diào)節(jié)輸出信號的周期,后級調(diào)節(jié)輸出信號的占空比。該模塊的輸出信號及連續(xù)回波脈沖信號分別接到狀態(tài)選擇電路上,通過控制狀態(tài)選擇模塊是否對兩個輸入信號進行“與”運算,來確定狀態(tài)選擇模塊是輸出連續(xù)回波脈沖信號還是輸出組脈沖回波信號。當(dāng)連續(xù)回波脈沖信號和不同步調(diào)寬電路組的輸出信號進行“與”運算時,狀態(tài)選擇模塊輸出的是組脈沖回波信號,組脈沖信號的寬度由不同步調(diào)寬電路組的前級進行設(shè)置,組脈沖寬度內(nèi)連續(xù)回波脈沖的個數(shù)由不同步調(diào)寬模塊的后級進行設(shè)置,故具有連續(xù)脈沖和組脈沖兩種狀態(tài)的回波信號可由振源、緩沖、延時、調(diào)寬、狀態(tài)選擇、輸出模塊組合產(chǎn)生。
同步脈沖可由振源、緩沖、調(diào)寬、輸出四級模塊級聯(lián)產(chǎn)生;距離波門、雜波門、閉塞波門、鑒別波門、分裂波門等具有同步關(guān)系但時延和寬度信號各不相同的信號均可由振源、緩沖、延時、調(diào)寬、輸出五級模塊級聯(lián)產(chǎn)生。具有組脈沖關(guān)系的回波信號振源、緩沖、延時、不同步調(diào)寬、狀態(tài)選擇、輸出六級模塊級聯(lián)產(chǎn)生。綜合信號源的組成結(jié)構(gòu)如圖8所示,信號波形如圖9所示。
圖8 綜合信號源的組成結(jié)構(gòu)圖
圖9 信號波形圖
采用模塊化思想,設(shè)計中采用了結(jié)構(gòu)簡單、功能獨立、使用靈活的基本功能模塊,通過模塊內(nèi)部參數(shù)的調(diào)整、模塊之間的組合,就可實現(xiàn)時序關(guān)系復(fù)雜的眾多信號的產(chǎn)生,在雷達故障診斷中發(fā)揮了重要作用。
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Studying Plan on A Comprehensive Source for Radar Fault Diagnosis
Jiang Du1, Haihua Fang2
(1.Huludao City Unit 91851, Liaoning, 125001, China;2.China Aviation Industry Group Co., LTD.,Shanghai Institute of Aerospace Measurement and Control Technology,Shanghai, 201601, China)
Abstract:In order to realize radar fault location and diagnosis,a comprehensive source was designed by adopting the method modularization ,which can generate a series of echo signals and wave gate signals with complex sequential relationships and flexible characters.The source has simple structure, userfriendliness and good scalability.
Key words:Radar Fault Diagnosis; Source; Echo Signal; Gate Signal
中圖分類號:TP273
文獻標識碼:A
文章編號:2095-8412 (2016) 02-247-05
DOI:工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新 URL: http//www.china-iti.com 10.14103/j.issn.2095-8412.2016.02.033
作者簡介:
杜江(1976-),男,葫蘆島市91851部隊,科研人員,高工,碩士研究生,控制理論與控制工程研究。
E-mail: fanghaihua.523@163.com
房海華(1983-),男,中國航空工業(yè)集團公司上海航空測控技術(shù)研究所,科研人員,工程師,碩士研究生,數(shù)據(jù)采集與處理。
E-mail: fanghaihua.523@163.com