邵陽,尹福剛,孫岳松,徐克彬
(瓦房店軸承集團(tuán)有限責(zé)任公司,遼寧 瓦房店 116300)
隨著主機(jī)要求的不斷提高,越來越多的軸承需要進(jìn)行性能試驗,比如出口美國的汽車軸承就需要檢測軸承在不同載荷和轉(zhuǎn)速下的溫升、密封等性能,這就要求試驗機(jī)具備全自動變載變速功能,而且要實(shí)時監(jiān)測軸承的振動和溫度。
ABLT-I型軸承疲勞壽命試驗機(jī)研制于20世紀(jì)90年代,功能單一,且加載、變速、溫度測量均采用人工方式,已無法滿足自動變載變速和實(shí)時監(jiān)測軸承性能的試驗要求,因此,對ABLT-I進(jìn)行了系統(tǒng)改造,增加相關(guān)功能,以滿足軸承研發(fā)和市場需求。
改造后液壓系統(tǒng)的原理如圖1所示,與改造前相比,液壓泵站部分沒有變化;采用電磁比例調(diào)壓閥取代了機(jī)械式比例調(diào)壓閥,便于實(shí)現(xiàn)油缸工作壓力按照程序設(shè)定自動調(diào)節(jié);取消了電接點(diǎn)壓力表,系統(tǒng)保壓時油泵啟停靠壓力傳感器控制;電磁球閥取代電磁換向閥,減少滑閥內(nèi)部泄漏,延長系統(tǒng)保壓工作時間;蓄能器位置移到電磁球閥與油缸之間。
圖1 改造后的液壓系統(tǒng)原理圖Fig.1 Schematic diagram of hydraulic system after reformation
改造后的液壓系統(tǒng)采用電磁比例調(diào)壓閥控制工作壓力,計算機(jī)通過壓力傳感器反饋信號檢測并控制比例調(diào)壓閥輸出壓力。當(dāng)達(dá)到試驗要求的工作載荷時,系統(tǒng)根據(jù)機(jī)械壓力傳感器反饋信號控制油泵自動停止工作,電磁球閥斷電,系統(tǒng)保壓;隨著系統(tǒng)內(nèi)部泄漏量增加,液壓系統(tǒng)工作壓力緩慢下降,當(dāng)工作載荷下降到設(shè)定值時,系統(tǒng)根據(jù)機(jī)械壓力傳感器反饋信號控制油泵自動啟動工作,電磁球閥通電,系統(tǒng)為蓄能器補(bǔ)壓。整個工作循環(huán)由液壓壓力傳感器、機(jī)械壓力傳感器和電磁比例調(diào)壓閥組成閉環(huán)控制系統(tǒng),保證在試驗過程中工作載荷穩(wěn)定、波動范圍?。?]。
傳動系統(tǒng)采用變頻電動機(jī),通過皮帶驅(qū)動試驗主軸旋轉(zhuǎn),主軸轉(zhuǎn)速通過變頻器調(diào)整,變頻器工作頻率由計算機(jī)閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)自動變速。
試驗機(jī)測控系統(tǒng)由工業(yè)計算機(jī)、A/D采集卡、D/A控制卡、I/O控制卡、無線網(wǎng)卡、高速同步振動信號采集卡、振動傳感器、溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、變頻器及載荷控制系統(tǒng)組成??蓪?shí)現(xiàn)如下功能[2]:
1)根據(jù)設(shè)定方案自動變載、變速運(yùn)行,并可自動記錄、報警、停止。
2)振動加速度檢測,實(shí)時顯示動態(tài)波形、振動有效值、峰值、峰值因子、峭度。
3)溫度檢測,實(shí)時顯示溫度曲線及測量值。
4)轉(zhuǎn)速、壓力閉環(huán)控制。
5)可查看振動、溫度趨勢圖。
根據(jù)試驗需要,選擇2臺ABLT-I型軸承疲勞壽命試驗機(jī),進(jìn)行液壓系統(tǒng)、油缸及傳動系統(tǒng)的改造,并增加計算機(jī)測控。
原試驗機(jī)液壓系統(tǒng)采用機(jī)械式比例調(diào)壓閥調(diào)壓,只能通過人工增減砝碼調(diào)整系統(tǒng)工作壓力,并且在油溫變化大或載荷波動劇烈時,調(diào)壓閥閥芯跳動,會造成液壓油大量泄漏。因此,選用電磁比例調(diào)壓閥取代機(jī)械式比例調(diào)壓閥,通過計算機(jī)程序控制載荷,根據(jù)試驗方案自動變載;由于電磁比例調(diào)壓閥內(nèi)部有漏油,因此必須增加電磁球閥,在系統(tǒng)保壓時封住油缸進(jìn)油口,減少內(nèi)部泄露,延長保壓時間;在電磁球閥和工作油缸之間安裝蓄能器,不僅可以延長保壓時間,而且可以吸收液壓沖擊、減小工作載荷波動。
原試驗機(jī)工作油缸為橡膠薄膜缸,橡膠薄膜容易破損,從而引起系統(tǒng)壓力油內(nèi)部泄漏,如果不能及時發(fā)現(xiàn),會造成試驗機(jī)無載荷空轉(zhuǎn),影響試驗效果。改造后,用活塞油缸取代橡膠薄膜油缸,增加一個壓力傳感器測量載荷,構(gòu)成閉環(huán)壓力控制系統(tǒng),準(zhǔn)確補(bǔ)償、調(diào)整液壓系統(tǒng)工作壓力。
原試驗機(jī)傳動系統(tǒng)由普通三相電動機(jī)通過皮帶驅(qū)動試驗主軸旋轉(zhuǎn),通過更換皮帶輪實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速的變換。改造后,采用變頻電動機(jī),主軸轉(zhuǎn)速通過變頻器調(diào)整,變頻器工作頻率則由計算機(jī)程序控制,可實(shí)現(xiàn)自動變速。
另外,原試驗機(jī)無法自動記錄數(shù)據(jù),也無法自動判斷軸承是否損壞。改造后,系統(tǒng)增加了自動記錄數(shù)據(jù)功能,能夠?qū)崟r監(jiān)測軸承的狀態(tài),自動監(jiān)測振動和溫度,并實(shí)現(xiàn)自動報警、停機(jī)功能。
實(shí)例1:對22309CA/W33型調(diào)心滾子軸承進(jìn)行變載變速條件下的試驗,試驗方案見表1,無軸向載荷。
表1 22309CC/W33軸承試驗方案Tab.1 Test program of bearing 22309CC/W33
載入方案后,試驗機(jī)按照方案進(jìn)行全自動變載變速試驗,自動記錄數(shù)據(jù)并計時,當(dāng)軸承產(chǎn)生疲勞損傷時自動報警停機(jī),報警時軸承的振動波形如圖2所示。軸承下機(jī)拆套后發(fā)現(xiàn)外圈有疲勞點(diǎn),如圖3所示。改造后的試驗機(jī)滿足了試驗要求,并且在軸承出現(xiàn)疲勞時做出了準(zhǔn)確的判斷,報警停機(jī)。
圖2 軸承的振動波形Fig.2 Vibration waveform of bearing
圖3 套圈滾道疲勞剝落Fig.3 Fatigue spalling of ring raceway
實(shí)例2:在固態(tài)油潤滑軸承6306的研發(fā)過程中,需進(jìn)行溫升試驗,試驗方案見表2,無軸向載荷。
表2 6306軸承試驗方案Tab.1 Test program of bearing 6306
改造后的試驗機(jī)可對軸承溫度進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控,并自動繪制溫度變化曲線,為后續(xù)試驗分析及產(chǎn)品升級提供有力的數(shù)據(jù),6306軸承試驗中的溫度曲線如圖4所示。
圖4 試驗軸承溫度曲線Fig.4 Temperature curve of test bearing
改造后的2臺ABLT-I型軸承疲勞壽命試驗機(jī)工作穩(wěn)定可靠,能夠根據(jù)預(yù)定的試驗方案自動進(jìn)行多階段不同載荷、轉(zhuǎn)速條件下的運(yùn)轉(zhuǎn)性能試驗,可以檢測試驗過程中軸承的溫度、振動,并閉環(huán)控制載荷和轉(zhuǎn)速,滿足汽車等高端軸承性能試驗要求,擴(kuò)大了試驗機(jī)的功能范圍。同時,通過改造也有效地解決了原試驗機(jī)固有的一些多發(fā)性故障問題,為老設(shè)備增添了新的活力。