上海飛機設計研究院 余 匯
基于OSA-CBM的飛機狀態(tài)監(jiān)控技術研究
上海飛機設計研究院余匯
本文以飛機狀態(tài)監(jiān)控為研究對象,分析了當前狀態(tài)監(jiān)控的應用背景。面對飛機/系統(tǒng)的故障診斷和健康評估問題的復雜性,采用深度學習方法對傳感器采集數據進行特征表達,完成狀態(tài)信息從數據向知識的轉化。在實現準確的故障診斷和精確的健康評估的同時,也為OSA-CBM體系提供了基于知識和專家系統(tǒng)的決策支持。結合OSA-CBM體系的特征,制定了系統(tǒng)實施構架,并對系統(tǒng)的應用領域進行了分析,為OSA-CBM在民用飛機上的應用提供了實施思路。
OSA-CBM;狀態(tài)監(jiān)控與預測;機載維護系統(tǒng)
隨著民用飛機向復雜化集成化的方向不斷地發(fā)展,飛機/系統(tǒng)的故障現象也趨于復雜,但與此同時,隨著新技術在飛機上的應用,飛機/系統(tǒng)的故障診斷技術也產生了新的發(fā)展空間,傳統(tǒng)的電子設備故障診斷技術開始逐步向故障預測與健康監(jiān)控的方向發(fā)展。20世紀90年代初期,NASA 研究機構提出了“飛行器健康監(jiān)控(VHM)”概念,通過適當選擇和使用傳感器和軟件來監(jiān)測空間飛行目標的“健康”[1]。20世紀90年代末,美國研發(fā)的JSF項目為故障預測與健康管理技術誕生帶來了契機,故障預測與健康管理是JSF項目實現經濟承受性、保障性和生存性目標的一個關鍵所在[2]。
近年來已提出了基于“狀態(tài)維修體制”,在美國由波音公司牽頭,來自工業(yè)部門、科研院所等10多個組織機構制定了視情維修的開放體系結構,用于指導實際工作應用于機械和電子等領域[3]。這種維修體制是以飛機的健康參數指標為基礎,實時監(jiān)測系統(tǒng)的狀態(tài),當預測到即將發(fā)生故障時,就立即進行檢修,這就能夠確保系統(tǒng)不會發(fā)生大的故障,同時還克服了維修過剩的缺點。
OSA-CBM標準是以ISO13374[1,5,6]為基礎用于規(guī)范基于狀態(tài)的維修系統(tǒng)(CBM系統(tǒng))設計,以及各CBM系統(tǒng)之間數據交換的開放標準。使用該標準可以有效的節(jié)省開發(fā)設計費用,提高系統(tǒng)的協(xié)作能力,增強產品及企業(yè)競爭力。標準的OSA-CBM分為六層,各層之間相互獨立,通過接口進行數據交互。
3.1面向民用飛機健康管理的狀態(tài)監(jiān)測層
狀態(tài)監(jiān)測層(SD)處理數據獲取層(DA)以及數據處理層(DM)傳輸的數據。民用飛機包含了大量的,功能結構復雜的系統(tǒng),從這些系統(tǒng)采集得到的數據必然是同樣大量,并且數據類型的組成復雜。面向民用飛機健康管理的狀態(tài)監(jiān)測層需要對這些數據進行處理,然后分析數據特征指標,通過對特征指標的實時監(jiān)控實現對飛機健康狀態(tài)的監(jiān)測。
民用飛機健康狀態(tài)的變化主要是由于飛機/系統(tǒng)的故障狀態(tài)引起。造成系統(tǒng)故障狀態(tài)的可能因素包括人為失誤、材料缺陷、制造誤差、使用環(huán)境波動等固有成因,以及器件疲勞、磨損和老化等演化規(guī)律。不用的誘因引發(fā)的故障狀態(tài)可能相同,也可能不同;并且實際的故障狀態(tài)也存在由單一因素誘發(fā)或多種因素并發(fā)的可能。這給對民用飛機系統(tǒng)故障狀態(tài)的成因分析和準確診斷提出了很大的挑戰(zhàn)。狀態(tài)監(jiān)測層需要完成對系統(tǒng)數據的信息綜合,因此必須從故障系統(tǒng)的數據中準確地提取出故障的特征,完成對系統(tǒng)故障的精確分析和準確定位。
3.2狀態(tài)監(jiān)測層(SD)實施構架
OSA-CBM體系中的狀態(tài)監(jiān)測層(SD)在“狀態(tài)維修體制”中處于核心地位。狀態(tài)監(jiān)測層接受機載系統(tǒng)采集的數據,并對數據進行特征提取,實現飛機狀態(tài)信息從數據層到專家知識層的進一步分析和綜合,如圖1所示。
圖1 狀態(tài)監(jiān)測層(SD)實施構架
飛機機載傳感器網絡實時地采集與飛機健康狀態(tài)有關的狀態(tài)信息,如結構系統(tǒng)的應力、震動信號,電子系統(tǒng)的電壓、電流信號、燃油系統(tǒng)的溫度信號等,這些數據經過數據處理層(DM)的預處理(如粗大誤差過濾、數據平滑、數據的時頻域轉換等),被輸入狀態(tài)監(jiān)測層(SD)進行特征提取。飛機是否處于健康狀態(tài),是由多個系統(tǒng)的健康狀態(tài)共同決定,狀態(tài)監(jiān)測需要完成飛機的狀態(tài)信息由數據域到飛機故障診斷知識域的轉變。從采集到的狀態(tài)數據中分析、診斷出飛機/系統(tǒng)的故障狀況,并與正常狀態(tài)進行對比,完成對飛機健康狀態(tài)的實時評估。
由于飛機的故障狀態(tài)以及健康狀態(tài)均為基于知識的評價,因此,對飛機健康狀態(tài)的實時監(jiān)測就必須完成被監(jiān)測的狀態(tài)信息由數據到知識的轉換。深度學習方法具有強大的數據特征表達能力,通過構建深度的多層神經網絡,達到輸入狀態(tài)數據到輸出狀態(tài)模式的目的。經過這種轉化,機載傳感器網絡采集的狀態(tài)數據就可以被用來對飛機健康狀態(tài)進行判定,實現基于“狀態(tài)維修體制”(CBM)的決策。
[1]張秋菊,張冬梅.電子系統(tǒng)故障預測與健康管理技術研究[J].光電技術應用,2012,27(1):19-24.
[2]孫博,康銳,謝勁松.故障預測與健康管理系統(tǒng)研究和應用現狀綜述[J].系統(tǒng)工程與電子技術,2007,29(10):1762-1767.
[3]趙寧社,翟正軍,王國慶.新一代航空電子綜合化及預測與健康管理技術[J].測控技術,2010,30():1-5,9.